【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热成型，特别是涉及一种热成型设备及系统。
技术介绍
1、随着当前汽车行业对能源消耗的严格控制，以及新能源汽车的快速增长，汽车安全性和轻量化需求日益紧迫，而热成型钢由于其超高的强度、较低的加工难度，被广泛用在汽车的结构件上；热成型钢的主要生产工艺是将钢板经过高温加热，使钢板的组织结构达到充分奥氏体化后，再进行迅速冷却，从而全面提升了钢板强度，使钢材的屈服强度达1000mpa以上。同时，对于冷热分区件的需求也正在大量的增加，特别是对电池的保护方面，在同一个零件上，其要求既要有很高的工件强度，又要保证其焊接性能。
2、相关技术中的冲压成型设备，一般采用冲压机结构，对热成型零件进行仿形模具压制，利用水的热传递进行淬火作业，这种方式需要的设备吨位比较大，相应的能耗比较高，设备的制造成本比较大，占地面积也比较大，对一些特殊的需要频繁的在不同位置精确定位的工况，此种设备基本达不到要求，主传动动力采用液压机构，液压油的使用也会对周围的环境造成一定的不好因素；或者，采用热成型机，能够实现上压板和下压板的快速拆装，便于进行定期维护，然而依然采用传统的液压机模式，吨位大，成本高，维护成本以及交期较长，投入成本也较大。
3、因此，如何简化热成型设备的生产过程，降低成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种热成型设备及系统，可以有效降低工件热成型加工的周期，提高效率和加工精度。
2、为实现上述目的，本专利技术
3、一种热成型设备，包括：
4、设备框架；
5、上滑块和下滑块，均安装在所述设备框架上，所述上滑块用于带动上部模具移动，所述下滑块用于支撑下部模具；
6、传动组件，安装在所述设备框架上，所述传动组件包括动力部件、与所述动力部件连接的动力转换部件、与所述动力转换部件连接的力矩转载机构以及用于获取所述力矩转载机构的转动角度的反馈编码器，所述动力转换部件与所述力矩转载机构均呈齿轮状；所述力矩转载机构用于驱动所述上滑块朝向靠近或远离所述下滑块的方向移动；
7、控制器，所述动力部件和所述反馈编码器均与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述反馈编码器获取的所述力矩转载机构的转动角度，控制所述动力部件动作。
8、另一方面，所述传动组件还包括刹车传动部件，用于将所述动力部件的动力传递至所述动力转换部件上，所述刹车传动部件连接于所述动力部件与所述动力转换部件之间，且所述刹车传动部件与所述控制器连接，所述控制器还用于在所述上滑块移动至目标位置后，控制所述刹车传动部件停止。
9、另一方面，所述传动组件还包括转动连接部件，所述转动连接部件的一端与所述力矩转载机构铰接，另一端与所述上滑块铰接，所述力矩转载机构通过所述转动连接部件拉动所述上滑块升降；并且，所述动力转换部件、所述力矩转载机构以及所述转动连接部件的个数均为至少两个，并沿所述刹车传动部件的左右两侧对称分布，所述上滑块的左右两侧分布连接至少一个所述转动连接部件。
10、另一方面，所述下滑块的上部设有工作台面，所述工作台面上设有用于定位所述下部模具的若干定位槽以及用于固定所述下部模具的若干固定槽，所述定位槽与所述固定槽分别呈阵列排布。
11、另一方面，还包括热成型模具，所述热成型模具包括：
12、所述上部模具和所述下部模具，所述上部模具和所述下部模具之间形成有供工件置入的型腔，所述上部模具和所述下部模具的内部均设有空腔，并且，所述上部模具和所述下部模具靠近所述型腔的一侧目标位置设有镂空部分，所述镂空部分与所述空腔连通，以供所述空腔中的媒介通过所述镂空部分喷射至所述工件上；
13、若干喷射体，所述上部模具和/或所述下部模具的空腔内安装有所述喷射体；
14、若干媒介管路，设置在所述空腔内，所述媒介管路用于向所述喷射体提供媒介，并且所述媒介管路的压力可调。
15、另一方面，还包括：
16、上模供水安装转接件，用于连接外部管路，所述上模供水安装转接件安装在所述设备框架上，且所述上部模具设有与所述上模供水安装转接件可拆卸连接的快拆接头，所述快拆接头与所述媒介管路连通。
17、另一方面，还包括：
18、废气收集部件，用于收集淬火过程中的废气，所述废气收集部件安装在所述设备框架的顶部；
19、水循环系统，用于收集媒介并循环使用；所述水循环系统包括：循环水收集箱，用于存储从自热成型模具回收的冷却水，并对冷却水进行一级过滤；回水部件，用于抽取所述热成型模具处的冷却水，并输送至所述循环水收集箱，所述回水部件与所述循环水收集箱连接；储水罐部件，用来储存所述循环水收集箱中的一次过滤循环水；供水部件，用于获取所述循环水收集箱中的一次过滤循环水，并输送给所述储水罐部件，所述储水罐部件上连接有用于冷却水输送至所述热成型模具的供水通道；二级过滤器和/或三级过滤器，安装在所述供水通道上，用于对所述供水通道内的冷却水进行二级和/或三级过滤；高压水泵，安装在所述供水管道上，用于调节所述供水通道的供水压力，其可调整范围为0-3mpa。
20、另一方面，还包括导向机构，安装在所述设备框架内，所述上滑块与所述导向机构滑动连接；所述下滑块可滑动的安装在所述设备框架内，且所述下滑块可由所述设备框架内部滑动至外部，以更换模具。
21、本专利技术还提供一种热成型系统，包括上述任意一项所述的热成型设备。
22、另一方面，还包括隧道炉，所述隧道炉由上料端向下料端依次设有工件放置位、加热区、保温区以及炉内抓取区；还包括工位上料设备和自动上料机器人，所述自动上料机器人用于抓取所述工位上料设备中的工件并放置在所述工件放置位；还包括桁架机械手以及媒介供应回收装置，所述热成型设备位于所述桁架机械手与所述媒介供应回收装置之间，所述桁架机械手用于将所述炉内抓取区中的工件移动至所述热成型设备中。
23、另一方面，所述桁架机械手包括第一支撑立柱、第二支撑立柱、横向支撑件、抓取机构以及机构运动组件，所述第一支撑立柱和所述第二支撑立柱分别置于所述横向支撑件的两端，所述抓取机构通过第四轴连接机构悬置于所述机构运动组件的底部；所述抓取机构包括抓取框架、抓取气缸、抓取传动杆、传动杆固定套以及传动拨杆，所述抓取气缸安装在所述抓取框架上，所述抓取气缸的外部还设有气缸防护罩，所述抓取传动杆与所述传动杆固定套滑动连接，所述抓取传动杆的一端与所述抓取气缸连接，另一端与所述传动拨杆连接；并且，所述抓取框架的底部设有第一卡钩，所述传动拨杆的底部设有第二卡钩，当工件移动至所述隧道炉的炉内抓取区时，所述工件的一端移动至所述第一卡钩上，所述抓取气缸驱动所述抓取传动杆平移，以带动所述传动拨杆摆动，所述传动拨杆带动所述第二卡钩摆动，以卡接所述工件的另一端。
24、另一方面，所述机构运动组件包括机构运动支撑主体以及安装在所述机构运动支撑主体上的第四本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热成型设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的热成型设备，其特征在于，所述传动组件（24）还包括刹车传动部件（24-5），用于将所述动力部件（24-1）的动力传递至所述动力转换部件（24-2）上，所述刹车传动部件（24-5）连接于所述动力部件（24-1）与所述动力转换部件（24-2）之间，且所述刹车传动部件（24-5）与所述控制器连接，所述控制器还用于在所述上滑块（22）移动至目标位置后，控制所述刹车传动部件（24-5）停止。
3.根据权利要求2所述的热成型设备，其特征在于，所述传动组件（24）还包括转动连接部件（24-6），所述转动连接部件（24-6）的一端与所述力矩转载机构（24-3）铰接，另一端与所述上滑块（22）铰接，所述力矩转载机构（24-3）通过所述转动连接部件（24-6）拉动所述上滑块（22）升降；并且，所述动力转换部件（24-2）、所述力矩转载机构（24-3）以及所述转动连接部件（24-6）的个数均为至少两个，并沿所述刹车传动部件（24-5）的左右两侧对称分布，所述上滑块（22）的左右两侧分布连接至少一个所述转动连接部件（
4.根据权利要求1所述的热成型设备，其特征在于，所述下滑块（23）的上部设有工作台面，所述工作台面上设有用于定位所述下部模具（12）的若干定位槽以及用于固定所述下部模具（12）的若干固定槽，所述定位槽与所述固定槽分别呈阵列排布。
5.根据权利要求1所述的热成型设备，其特征在于，还包括热成型模具（1），所述热成型模具（1）包括：
6.根据权利要求5所述的热成型设备，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的热成型设备，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1至7任意一项所述的热成型设备，其特征在于，还包括导向机构（210），安装在所述设备框架（21）内，所述上滑块（22）与所述导向机构（210）滑动连接；所述下滑块（23）可滑动的安装在所述设备框架（21）内，且所述下滑块（23）可由所述设备框架（21）内部滑动至外部，以更换模具。
9.一种热成型系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的热成型设备（2）。
10.根据权利要求9所述的热成型系统，其特征在于，还包括隧道炉，所述隧道炉由上料端向下料端依次设有工件放置位（31-1）、加热区（31-2）、保温区（31-3）以及炉内抓取区（31-4）；还包括工位上料设备（32）和自动上料机器人（33），所述自动上料机器人（33）用于抓取所述工位上料设备（32）中的工件（4）并放置在所述工件放置位（31-1）；还包括桁架机械手（34）以及媒介供应回收装置（35），所述热成型设备（2）位于所述桁架机械手（34）与所述媒介供应回收装置（35）之间，所述桁架机械手（34）用于将所述炉内抓取区（31-4）中的工件（4）移动至所述热成型设备（2）中。
11.根据权利要求10所述的热成型系统，其特征在于，所述桁架机械手（34）包括第一支撑立柱（34-1）、第二支撑立柱（34-2）、横向支撑件（34-3）、抓取机构（34-4）以及机构运动组件（34-5），所述第一支撑立柱（34-1）和所述第二支撑立柱（34-2）分别置于所述横向支撑件（34-3）的两端，所述抓取机构（34-4）通过第四轴连接机构悬置于所述机构运动组件（34-5）的底部；所述抓取机构（34-4）包括抓取框架（34-4-1）、抓取气缸（34-4-2）、抓取传动杆（34-4-3）、传动杆固定套（34-4-4）以及传动拨杆（34-4-5），所述抓取气缸（34-4-2）安装在所述抓取框架（34-4-1）上，所述抓取气缸（34-4-2）的外部还设有气缸防护罩（34-4-6），所述抓取传动杆（34-4-3）与所述传动杆固定套（34-4-4）滑动连接，所述抓取传动杆（34-4-3）的一端与所述抓取气缸（34-4-2）连接，另一端与所述传动拨杆（34-4-5）连接；并且，所述抓取框架（34-4-1）的底部设有第一卡钩（34-4-7），所述传动拨杆（34-4-5）的底部设有第二卡钩（34-4-8），当工件（4）移动至所述隧道炉的炉内抓取区（31-4）时，所述工件（4）的一端移动至所述第一卡钩（34-4-7）上，所述抓取气缸（34-4-2）驱动所述抓取传动杆（34-4-3）平移，以带动所述传动拨杆（34-4-5）摆动，所述传动拨杆（34-4-5）带动所述第二卡钩（34-4-8）摆动，以卡接所述工件（4）的另一端。
12.根据权利要求11所述的热成型系统，其特征在于，所述机构运动组件（34-5）包括机构运动支撑主体以及安装在所述机构运动支撑主体上的...
【技术特征摘要】
1.一种热成型设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的热成型设备，其特征在于，所述传动组件（24）还包括刹车传动部件（24-5），用于将所述动力部件（24-1）的动力传递至所述动力转换部件（24-2）上，所述刹车传动部件（24-5）连接于所述动力部件（24-1）与所述动力转换部件（24-2）之间，且所述刹车传动部件（24-5）与所述控制器连接，所述控制器还用于在所述上滑块（22）移动至目标位置后，控制所述刹车传动部件（24-5）停止。
3.根据权利要求2所述的热成型设备，其特征在于，所述传动组件（24）还包括转动连接部件（24-6），所述转动连接部件（24-6）的一端与所述力矩转载机构（24-3）铰接，另一端与所述上滑块（22）铰接，所述力矩转载机构（24-3）通过所述转动连接部件（24-6）拉动所述上滑块（22）升降；并且，所述动力转换部件（24-2）、所述力矩转载机构（24-3）以及所述转动连接部件（24-6）的个数均为至少两个，并沿所述刹车传动部件（24-5）的左右两侧对称分布，所述上滑块（22）的左右两侧分布连接至少一个所述转动连接部件（24-6）。
4.根据权利要求1所述的热成型设备，其特征在于，所述下滑块（23）的上部设有工作台面，所述工作台面上设有用于定位所述下部模具（12）的若干定位槽以及用于固定所述下部模具（12）的若干固定槽，所述定位槽与所述固定槽分别呈阵列排布。
5.根据权利要求1所述的热成型设备，其特征在于，还包括热成型模具（1），所述热成型模具（1）包括：
6.根据权利要求5所述的热成型设备，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的热成型设备，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1至7任意一项所述的热成型设备，其特征在于，还包括导向机构（210），安装在所述设备框架（21）内，所述上滑块（22）与所述导向机构（210）滑动连接；所述下滑块（23）可滑动的安装在所述设备框架（21）内，且所述下滑块（23）可由所述设备框架（21）内部滑动至外部，以更换模具。
9.一种热成型系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的热成型设备（2）。
10.根据权利要求9所述的热成型系统，其特征在于，还包括隧道炉，所述隧道炉由上料端向下料端依次设有工件放置位（31-1）、加热区（31-2）、保温区（31-3）以及炉内抓取区（31-4）；还包括工位上料设备（32）和自动上料机器人（33），所述自动上料机器人（33）用于抓取所述工位上料设备（32）中的工件（4）并放置在所述工件放置位（31-1）；还包括桁架机械手（34）以及媒介供应回收装置（35），所述热成型设备（...
【专利技术属性】
技术研发人员：林聪，王孟，
申请(专利权)人：海联金汇智能装备青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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