【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导轨运输车系统，具体涉及一种导轨运输车系统。
技术介绍
1、导轨运输车是一种沿固定轨道移动的物料运输装置，通常应用于仓储系统中，导轨运输车的内部设置有储能电池，通过储能电池提供的电能驱动其沿预设导轨移动，储能电池的电能被消耗后需要通过充电装置对其进行充电，现有技术的导轨运输车通常需要在电量耗尽前移动到指定位置进行充电，充电效率低。
2、超级电容器是一种介于传统电容器和充电电池之间的新型储能装置，既具有电容器快速充放电的特性，同时又具有电池的储能特性，与传统蓄电池相比，超级电容器具有功率密度高、寿命长、绿色环保等优点。现有技术的导轨运输车系统中，仅通过充电装置控制超级电容器的充电状态，导轨运输车则仅作为用电设备，然而，超级电容器的阻抗状态与其存储的电能正相关，在超级电容器电量耗尽时，其电极两端相当于短路，对充电装置和运输车内的供电回路要求较高，电路设计难度大，成本高，且大电流充电时容易出现充电接口、电路板起火，电容组过热等问题。另一方面，现有技术的轨道运输车充电装置能够同时进行充电的运输车数量较少，多辆运输车同时进行充电时，充电装置对并联连接的多组超级电容组组进行充电，各超级电容组的充电电流之和等于电源的输出电流，为确保单组超级电池组进行充电时的用电安全，电源的输出电流值需控制在安全范围内，而在多组超级电池组同时进行充电时则会出现充电电流低，充电效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在一定程度上解决上述现有技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提供了
2、第一方面，为了实现上述目的，本专利技术提出了一种导轨运输车系统，包括充电装置、导轨和运输车，其特征在于，所述充电装置包括电源模块、第一检测模块和第一充电控制模块，所述电源模块用于为所述充电装置提供电能，所述第一检测模块用于采集电源模块的输出电压和输出电流数据并发送至第一充电控制模块；
3、所述运输车包括第二充电控制模块、第二检测模块、车载充电模块和充电负载，所述车载充电模块从充电装置取电并对所述充电负载充电，所述第二检测模块用于采集所述车载充电模块的充电状态数据并发送至第二充电控制模块，所述第二充电控制模块接收所述充电状态数据并控制所述车载充电模块的工作状态，以使所述车载充电模块向充电负载输出的充电电流和输出电压分别小于预设电流值和预设电压值；
4、所述导轨上设置有充电区，所述运输车位于所述充电区的情况下，所述导轨电连接于充电装置和所述车载充电模块之间；
5、所述第一充电控制模块通信连接所述第二充电控制模块并控制所述第二充电控制模块的工作状态。
6、本技术方案中，通过在充电装置中设置第一检测模块检测电源模块的输出电压和输出电流，电源模块的输出电压和输出电流符合各运输车的充电负载的用电需求，通过在各运输车中第二充电控制模块获取充电装置的输出电压和输出电流，并调节充电负载的输入电压和输入电流，以使所述充电负载在不同充电阶段采用不同的充电策略，提高充电负载的充电安全性和充电效率。第一充电控制模块获取第一检测模块采集的电源模块的输出电压和输出电流，且第一充电控制模块控制第二充电模块工作，第二充电控制模块调节超级电容组的充电参数，解除单体超级电容组的充电限制对系统电源的参数限制，使不同额定电压的超级电容组可以连接在同一充电装置中同时充电，且系统电源的电压可以不受超级电容组的额定电压的限制，系统电源可以输出更大的电流，在同时进行充电的运输车的数量较大时，能够提高各运输车的充电效率。
7、优选的，所述充电装置还包括充电电路模块，所述充电电路模块电连接于所述电源模块输出端用于调节所述电源模块的输出电流和输出电压，所述第一检测模块获取所述充电电路模块的输出电流和输出电压；
8、所述第一充电控制模块电连接所述第一检测模块并获取所述充电电路模块的输出电压和输出电流，所述第一充电控制模块控制所述充电电路模块的输出电压恒定为预设电源电压，输出电流以所述运输车的充电负载所需提供。
9、优选的，所述第一充电控制模块电连接所述第一检测模块并获取所述电源模块的输出电压和输出电流，所述第一充电控制模块控制所述电源模块的输出电压恒定为预设电源电压，输出电流以所述运输车的充电负载所需提供。
10、优选的，所述充电状态数据包括车载充电模块向充电负载输出的充电电流、充电电压以及车载充电模块的充电模式，所述充电模式包括恒压充电模式或恒流充电模式；
11、所述第二充电控制模块控制车载充电模块工作于恒流充电模式的情况下，所述车载充电模块的输出电流恒定为预设电流值，输出电压小于预设电压值；
12、所述第二充电控制模块控制车载充电模块工作于恒压充电模式的情况下，所述车载充电模块的输出电压恒定为预设电压值，输出电流小于预设电流值。
13、优选的，所述充电区内设置有多个充电位，所述充电位至少能够容纳一辆运输车，所述充电装置能够同时对位于多辆所述充电位上的多辆运输车充电。
14、优选的，在所述运输车位于所述充电位的情况下，所述运输车中的所述第二检测模块通信连接所述充电装置的第一检测模块，所述第二检测模块向所述第一检测模块发送与其对应连接的充电负载的充电状态数据，所述充电状态数据包括充电电流数据和充电电压数据，所述第一检测模块还用于检测同时进行充电的运输车的数量。
15、优选的，所述第一充电控制模块获取所述导轨运输车系统中同时充电的运输车的数量以及各运输车的充电负载的充电状态数据，并基于同时充电的运输车的数量和各运输车的充电负载的充电状态数据控制所述充电装置的输出电压和输出电流。
16、优选的，所述运输车的充电负载设为超级电容组，所述超级电容组包括若干超级电容器。
17、优选的，所述车载充电模块包括串联连接于所述充电装置和充电负载之间的开关管，所述第二充电控制模块输出pwm波形控制所述开关管的导通和截止，以控制所述车载充电模块向充电负载输出的充电电流和充电电压。
18、优选的，所述第二检测模块包括电压检测电路、电流检测电路和温度传感器，所述电压检测电路用于检测车载充电模块向充电负载输出的充电电压，所述电流检测电路用于检测车载充电模块向充电负载输出的充电电流，所述温度传感器用于检测所述充电负载在充电过程中的温度，所述充电状态数据还包括充电负载的温度数据。
19、优选的，在所述充电状态数据中的车载充电模块向充电负载输出的充电电压大于预设电压值或充电电流大于预设电流值的情况下，所述第二充电控制模块输出pwm波形控制所述开关管维持截止状态，以使所述车载充电模块停止对所述充电负载充电；
20、在所述充电负载在充电过程中的温度高于预设最大温度值的情况下，所述第二充电控制模块输出pwm波形控制所述开关管维持截止状态，以使所述车载充电模块停止对所述充电负载充电。
21、本专利技术的这些特点和优点将会在下面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导轨运输车系统，包括充电装置(100)、导轨(300)和运输车(200)，其特征在于，所述充电装置(100)包括电源模块(110)、第一检测模块(120)和第一充电控制模块(140)，所述电源模块(110)用于为所述充电装置(100)提供电能，所述第一检测模块(120)用于采集电源模块(110)的输出电压和输出电流数据并发送至第一充电控制模块；
2.根据权利要求1所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述充电装置还包括充电电路模块(130)，所述充电电路模块(130)电连接于所述电源模块(110)输出端用于调节所述电源模块(110)的输出电流和输出电压，所述第一检测模块(120)获取所述充电电路模块(130)的输出电流和输出电压；
3.根据权利要求1所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述充电状态数据包括车载充电模块(230)向充电负载(240)输出的充电电流、充电电压以及车载充电模块(230)的充电模式，所述充电模式包括恒压充电模式或恒流充电模式；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述充电区内设置有多个充电位
5.根据权利要求4所述的导轨运输车系统，其特征在于，在所述运输车(200)位于所述充电位的情况下，所述运输车(200)中的所述第二检测模块(220)通信连接所述充电装置(100)的第一检测模块(120)，所述第二检测模块(220)向所述第一检测模块(120)发送与其对应连接的充电负载(240)的充电状态数据，所述充电状态数据包括充电电流数据和充电电压数据，所述第一检测模块(120)还用于检测同时进行充电的运输车(200)的数量。
6.根据权利要求5所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述第一充电控制模块(140)获取所述导轨运输车系统中同时充电的运输车(200)的数量以及各运输车(200)的充电负载(240)的充电状态数据，并基于同时充电的运输车(200)的数量和各运输车(200)的充电负载(240)的充电状态数据控制所述充电装置(100)的输出电压和输出电流。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述运输车(200)的充电负载(240)设为超级电容组，所述超级电容组包括若干超级电容器。
8.根据权利要求3所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述车载充电模块(230)包括串联连接于所述充电装置(100)和充电负载(240)之间的开关管，所述第二充电控制模块(210)输出PWM波形控制所述开关管的导通和截止，以控制所述车载充电模块(230)向充电负载(240)输出的充电电流和充电电压。
9.根据权利要求8所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述第二检测模块(220)包括电压检测电路、电流检测电路和温度传感器，所述电压检测电路用于检测车载充电模块(230)向充电负载(240)输出的充电电压，所述电流检测电路用于检测车载充电模块(230)向充电负载(240)输出的充电电流，所述温度传感器用于检测所述充电负载(240)在充电过程中的温度，所述充电状态数据还包括充电负载(240)的温度数据。
10.根据权利要求9所述的导轨运输车系统，其特征在于，在所述充电状态数据中的车载充电模块(230)向充电负载(240)输出的充电电压大于预设电压值或充电电流大于预设电流值的情况下，所述第二充电控制模块(210)输出PWM波形控制所述开关管维持截止状态，以使所述车载充电模块(230)停止对所述充电负载(240)充电；
...【技术特征摘要】
1.一种导轨运输车系统，包括充电装置(100)、导轨(300)和运输车(200)，其特征在于，所述充电装置(100)包括电源模块(110)、第一检测模块(120)和第一充电控制模块(140)，所述电源模块(110)用于为所述充电装置(100)提供电能，所述第一检测模块(120)用于采集电源模块(110)的输出电压和输出电流数据并发送至第一充电控制模块；
2.根据权利要求1所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述充电装置还包括充电电路模块(130)，所述充电电路模块(130)电连接于所述电源模块(110)输出端用于调节所述电源模块(110)的输出电流和输出电压，所述第一检测模块(120)获取所述充电电路模块(130)的输出电流和输出电压；
3.根据权利要求1所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述充电状态数据包括车载充电模块(230)向充电负载(240)输出的充电电流、充电电压以及车载充电模块(230)的充电模式，所述充电模式包括恒压充电模式或恒流充电模式；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的导轨运输车系统，其特征在于，所述充电区内设置有多个充电位，所述充电位至少能够容纳一辆运输车(200)，所述充电装置(100)能够同时对位于多辆所述充电位上的多辆运输车(200)充电。
5.根据权利要求4所述的导轨运输车系统，其特征在于，在所述运输车(200)位于所述充电位的情况下，所述运输车(200)中的所述第二检测模块(220)通信连接所述充电装置(100)的第一检测模块(120)，所述第二检测模块(220)向所述第一检测模块(120)发送与其对应连接的充电负载(240)的充电状态数据，所述充电状态数据包括充电电流数据和充电电压数据，所述第一检测模块(120)还用于检测同时进行充电的运输车(200)的数量。
【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊达，徐德春，元智明，张世飞，高彦飞，
申请(专利权)人：浙江慧仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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