【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车体喷涂，具体为一种车体机器人自动喷涂设备。
技术介绍
1、喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，随着社会的进步和科学的发展，在对物体进行喷涂时，大多采用机器人自动喷涂。
2、与现有技术相比：由于无法根据车体实际情况进行喷涂位置的优化调整，这类设备可能需要更长的喷涂时间来完成作业，甚至需要人工进行辅助喷涂，从而降低了生产效率。同时，喷涂质量的不稳定也可能导致返工和重新喷涂，进一步增加了生产成本和时间成本。
3、因此，提出一种车体机器人自动喷涂设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车体机器人自动喷涂设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车体机器人自动喷涂设备，包括龙门框架，所述龙门框架内侧面设置有纵向行走机构，所述纵向行走机构下方设置有升降机构，所述升降机构内侧面设置有旋转机构；
3、所述纵向行走机构包括纵向行走部和横向行走部；
4、所述横向行走部位于纵向行走部底面；
5、所述升降机构包括驱动部和升降部；
6、所述升降部位于驱动部内侧面；
7、所述旋转机构包括旋转部和喷涂部；
8、所述喷涂部位于旋转部内侧面。<...
【技术保护点】
1.一种车体机器人自动喷涂设备，包括龙门框架（1），其特征在于：所述龙门框架（1）内侧面设置有纵向行走机构（2），所述纵向行走机构（2）下方设置有升降机构（3），所述升降机构（3）内侧面设置有旋转机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种车体机器人自动喷涂设备，其特征在于：所述纵向行走部（21）包括放置槽（211），所述放置槽（211）位于龙门框架（1）内侧面，所述放置槽（211）与龙门框架（1）内侧面固定连接，所述放置槽（211）前侧面均设置有电机一（212），所述电机一（212）输出端面均设置有往复螺纹杆（213），所述往复螺纹杆（213）与电机一（212）固定连接，所述往复螺纹杆（213）贯穿延伸至放置槽（211）内侧面，所述往复螺纹杆（213）与放置槽（211）内壁螺纹连接，所述往复螺纹杆（213）右端面通过轴承座一与放置槽（211）内侧面转动连接，所述往复螺纹杆（213）表面均套设有螺纹板（214），所述螺纹板（214）与往复螺纹杆（213）螺纹连接，所述螺纹板（214）底面均设置有移动板（215），所述移动板（215）与螺纹板（214）固定连接，所述移动板
3.根据权利要求2所述的一种车体机器人自动喷涂设备，其特征在于：所述横向行走部（22）包括电机二（221），所述电机二（221）位于移动板（215）左侧面，所述电机二（221）输出端面设置有双向螺纹杆（222），所述双向螺纹杆（222）贯穿延伸至通槽内侧面，所述双向螺纹杆（222）与移动板（215）内壁螺纹连接，所述双向螺纹杆（222）右端面通过轴承座二与通槽内侧面转动连接，所述双向螺纹杆（222）表面均套设有螺纹块（223），所述螺纹块（223）与双向螺纹杆（222）螺纹连接，所述螺纹块（223）底面均设置有门型板（224），所述门型板（224）与螺纹块（223）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种车体机器人自动喷涂设备，其特征在于：所述驱动部（31）包括电机三（311），所述电机三（311）左右设置有两个，所述电机三（311）位于门型板（224）内侧面，所述电机三（311）与门型板（224）固定连接，所述电机三（311）下方均设置有框架（312），所述框架（312）顶面与门型板（224）底面固定连接，所述框架（312）内侧面均设置有往复丝杆（313），所述往复丝杆（313）底端面通过轴承座三与框架（312）内侧面转动连接，所述往复丝杆（313）贯穿延伸至框架（312）上方，所述往复丝杆（313）与电机三（311）输出端面固定连接，所述往复丝杆（313）表面均套设有螺纹方块（314），所述螺纹方块（314）与往复丝杆（313）螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种车体机器人自动喷涂设备，其特征在于：所述升降部（32）包括升降板（321），所述升降板（321）位于螺纹方块（314）右侧面，所述升降板（321）与螺纹方块（314）固定连接，所述升降板（321）外侧面均设置有滑板（322），所述滑板（322）与升降板（321）固定连接，所述滑板（322）内侧面均贯穿设置有滑杆（323），所述滑杆（323）与滑板（322）滑动连接，所述滑杆（323）外端面与框架（312）内侧面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种车体机器人自动喷涂设备，其特征在于：所述旋转部（41）包括竖板（411），所述竖板（411）左右设置有四个，所述竖板（411）外侧面与升降板（321）内侧面固定连接，所述竖板（411）后侧面均设置有电机四（412），所述电机四（412）与升降板（321）内侧面固定连接，所述电机四（412）输出端面均设置有蜗杆（413），所述蜗杆（413）与电机四（412）固定连接，所述蜗杆（413）内端面均设置有侧板（414），所述侧板（414）前侧面与竖板（411）后侧面固定连接，所述侧板（414）外侧面均通过轴承座四与蜗杆（413）转动连接，所述侧板（414）上方设置有蜗轮（415），所述蜗轮（415）与蜗杆（413）外端面啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种车体机器人自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂部（42）包括光杆（421），所述光杆（421）后端面均与蜗轮（415）前端面固定连接，所述光杆（421）贯穿延伸至竖板（411）内侧面，所述光杆（421）前端面通过轴承座五与竖板（411）内侧面转动连接，所述光杆（421）表面通过轴承座六与竖板（411）内壁转动连接，所述光杆（421）表面均套设有转动板（422），所述转动板（422）与光杆（421）固定连接，所述转动板（422）内侧面均设置有电机五（423），所述电机五（423）与转动板（422）固定连接...
【技术特征摘要】
1.一种车体机器人自动喷涂设备，包括龙门框架（1），其特征在于：所述龙门框架（1）内侧面设置有纵向行走机构（2），所述纵向行走机构（2）下方设置有升降机构（3），所述升降机构（3）内侧面设置有旋转机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种车体机器人自动喷涂设备，其特征在于：所述纵向行走部（21）包括放置槽（211），所述放置槽（211）位于龙门框架（1）内侧面，所述放置槽（211）与龙门框架（1）内侧面固定连接，所述放置槽（211）前侧面均设置有电机一（212），所述电机一（212）输出端面均设置有往复螺纹杆（213），所述往复螺纹杆（213）与电机一（212）固定连接，所述往复螺纹杆（213）贯穿延伸至放置槽（211）内侧面，所述往复螺纹杆（213）与放置槽（211）内壁螺纹连接，所述往复螺纹杆（213）右端面通过轴承座一与放置槽（211）内侧面转动连接，所述往复螺纹杆（213）表面均套设有螺纹板（214），所述螺纹板（214）与往复螺纹杆（213）螺纹连接，所述螺纹板（214）底面均设置有移动板（215），所述移动板（215）与螺纹板（214）固定连接，所述移动板（215）表面开设有通槽。
3.根据权利要求2所述的一种车体机器人自动喷涂设备，其特征在于：所述横向行走部（22）包括电机二（221），所述电机二（221）位于移动板（215）左侧面，所述电机二（221）输出端面设置有双向螺纹杆（222），所述双向螺纹杆（222）贯穿延伸至通槽内侧面，所述双向螺纹杆（222）与移动板（215）内壁螺纹连接，所述双向螺纹杆（222）右端面通过轴承座二与通槽内侧面转动连接，所述双向螺纹杆（222）表面均套设有螺纹块（223），所述螺纹块（223）与双向螺纹杆（222）螺纹连接，所述螺纹块（223）底面均设置有门型板（224），所述门型板（224）与螺纹块（223）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种车体机器人自动喷涂设备，其特征在于：所述驱动部（31）包括电机三（311），所述电机三（311）左右设置有两个，所述电机三（311）位于门型板（224）内侧面，所述电机三（311）与门型板（224）固定连接，所述电机三（311）下方均设置有框架（312），所述框架（312）顶面与门型板（224）底面固定连接，所述框架（312）内侧面均设置有往复丝杆（313），所述往复丝杆（313）底端面通过轴承座三与框架（312）内侧面转动连接，所述往复丝杆（313）贯穿延伸至框架（312）上方，所述往复丝杆（313）与电机三（311）输出端面固定连接，所述往复丝杆（313）表面均套设有螺纹方块（314），所述螺纹方块（314）与往复丝杆（313）螺纹连接。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑云昊，敖平，汤泽熙，金雨楠，柳星星，魏国丽，张梦樵，冯凤，
申请(专利权)人：中车南京浦镇车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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