【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子，尤其涉及一种稳定杆的控制方法、存储介质、电子设备及车辆。
技术介绍
1、稳定杆的功用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，尽量使车身保持平衡。目前相关技术中稳定杆的控制状态较为单一，无法适应复杂的行驶工况。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种稳定杆的控制方法、存储介质、电子设备及车辆，以至少部分的解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种稳定杆的控制方法，所述稳定杆包括第一稳定杆和第二稳定杆，所述控制方法包括：在车辆的行驶工况满足预设条件时，控制所述第一稳定杆和所述第二稳定杆的作用状态；其中，所述作用状态包括：断开状态、耦合状态和半耦合状态。
3、可选地，所述方法还包括：在不同的控制状态下，调整所述稳定杆的刚度与所述行驶工况适配。
4、可选地，所述稳定杆包括刚度调节模块，所述方法还包括：控制所述刚度调节模块中电磁阀的开关状态，以调节所述稳定杆的刚度。
5、可选地，所述刚度调节模块包括第一电磁阀和第二电磁阀；其中，所述第一电磁阀的孔径小于所述第二电磁阀的孔径。
6、可选地，所述控制所述稳定杆的状态包括：通过控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀中的一个打开，另一个关闭，以控制所述第一稳定杆和所述第二稳定杆为半耦合状态。
7、可选地，所述控制所述稳定杆的状态包括：通过控制所述第一电磁阀打开，且所述第二电磁阀打开，以控制所述第一稳定杆和所述第二稳定杆为断开状态。
<...【技术保护点】
1.一种稳定杆的控制方法，其特征在于，所述稳定杆包括第一稳定杆和第二稳定杆，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述稳定杆包括刚度调节模块，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述稳定杆的状态包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述稳定杆的状态包括：
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述稳定杆的状态包括：
8.根据权利要求4至7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述行驶工况通过以下至少之一的行驶参数确定：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在车辆的行驶工况满足预设条件时，控制所述稳定杆的状态包括：
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在车辆的行驶工况满足预设条件时，控制所述稳定杆的状态包括：
11.根据权利要
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述稳定杆为耦合状态，包括：
13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述稳定杆为半耦合状态，包括：
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，控制所述稳定杆为半耦合状态，包括：
15.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在车辆的行驶工况满足预设条件时，控制所述稳定杆的状态包括：
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的侧倾角，控制所述第一稳定杆和所述第二稳定杆为半耦合状态，包括：
17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的侧倾角，控制所述第一稳定杆和所述第二稳定杆为半耦合状态，包括：
18.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在车辆的行驶工况满足预设条件时，控制所述稳定杆的状态包括：
19.根据权利要求2至18任一项所述的控制方法，其特征在于，
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至19中任意一项所述的稳定杆的控制方法。
21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至19中任意一项所述的稳定杆的控制方法。
22.一种电子设备，其特征在于，包括：
23.一种稳定杆系统，其特征在于，包括稳定杆和如权利要求22所述的电子设备。
24.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求23所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种稳定杆的控制方法，其特征在于，所述稳定杆包括第一稳定杆和第二稳定杆，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述稳定杆包括刚度调节模块，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述稳定杆的状态包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述稳定杆的状态包括：
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述稳定杆的状态包括：
8.根据权利要求4至7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述行驶工况通过以下至少之一的行驶参数确定：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在车辆的行驶工况满足预设条件时，控制所述稳定杆的状态包括：
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在车辆的行驶工况满足预设条件时，控制所述稳定杆的状态包括：
11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述在车辆的行驶工况满足预设条件时，控制所述稳定杆的状态包括：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述稳定杆为耦合状态，包括：
13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴杭林，吴圣，张攀程，方志端，袁晓波，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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