【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家居，尤其涉及一种电动床。
技术介绍
1、随着科技的发展和生活水平的提高，人们对睡眠质量的要求也越来越高。智能家居系统、医疗设备和人机交互领域的技术逐渐成熟，使得智能化、人性化的睡眠解决方案成为可能。传感器技术、数据处理技术和电动床技术的发展，使得通过智能设备来改善睡眠质量成为了现实。
2、尽管现有的电动床在一定程度上能够帮助用户改善睡眠质量，但现有的电动床的助眠方式和动作都是固定的，不够智能化和人性化。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种电动床，以解决助眠不够智能化和人性化的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种电动床，该电动床包括床主体、调节模块、监测模块和控制模块；
3、所述监测模块设置在所述床主体上，用于采集用户数据；
4、所述床主体包括多块床板，所述调节模块与所述床板连接，所述调节模块用于调节多块所述床板的角度；
5、所述控制模块的输入端与所述监测模块电连接，所述控制模块的输出端与所述调节模块电连接，所述控制模块用于获取所述用户数据，基于所述用户数据确定床板角度信息，基于所述床板角度信息驱动所述调节模块调节各所述床板的角度。
6、在本专利技术的可选实施例中，多块所述床板包括背部床板、腿部床板和腰部床板，所述床板角度信息包括腰部角度；所述控制模块具体用于：
7、获取所述电动床的工作模式；
8、当所述工作模式为助眠模式，基于所述用户数据确定所述腰部角度
9、驱动所述调节模块调节所述背部床板、所述腿部床板和所述腰部床板为初始角度；
10、基于所述腰部角度驱动所述调节模块执行预设次数的顶腰操作，所述顶腰操作为将所述腰部床板从所述初始角度调整为所述腰部角度，然后将所述腰部床板从所述腰部角度调整为所述初始角度。
11、在本专利技术的可选实施例中，所述床板角度信息还包括腿部角度和背部角度；所述控制模块具体用于：
12、当所述工作模式为助眠模式，基于所述用户数据确定所述腿部角度和所述背部角度；
13、当所述预设次数的顶腰操作执行完毕，进入哄睡模式；
14、当进入所述哄睡模式，控制所述调节模块驱动所述背部床板以第一速度调整为所述背部角度；控制所述调节模块持续执行哄睡操作，其中，所述哄睡操作包括：驱动所述背部床板以所述第一速度从所述背部角度调整为所述初始角度的同时，驱动所述腿部床板以第二速度调整为所述腿部角度；然后驱动所述腿部床板以所述第二速度从所述腿部角度调整为所述初始角度的同时，驱动所述背部床板以所述第一速度调整为所述背部角度。
15、在本专利技术的可选实施例中，所述控制模块具体用于：执行所述哄睡操作时，当所述背部床板为所述初始角度时，所述腿部床板为所述腿部角度；当所述腿部角度为所述初始角度时，所述背部床板为所述背部角度。
16、在本专利技术的可选实施例中，所述用户数据包括心率信息和呼吸信息；所述控制模块具体用于：
17、基于所述心率信息和所述呼吸信息确定所述第一速度和所述第二速度。
18、在本专利技术的可选实施例中，所述控制模块具体用于：
19、基于所述用户数据确定用户状态；
20、当所述用户状态为睡眠状态或进入所述哄睡模式的时间到达预设时长，控制所述调节模块驱动所述腿部床板的角度和所述背部床板的角度逐渐减小至初始角度。
21、在本专利技术的可选实施例中，所述控制模块具体用于：
22、基于所述用户数据确定用户身高信息和用户体重信息；
23、基于所述用户身高信息和所述用户体重信息确定所述腰部角度、所述腿部角度和所述背部角度。
24、在本专利技术的可选实施例中，所述调节模块包括电动推杆，电动推杆包括电机和推杆，所述控制模块具体用于：
25、确定所述电机的目标动作速度；
26、基于所述目标动作速度确定预设pwm频率和预设占空比；
27、基于所述预设pwm频率和所述预设占空比驱动所述电机工作，以使所述电机输出预设推力。
28、在本专利技术的可选实施例中，所述控制模块具体用于：
29、获取所述电机动作时的霍尔传感器圈数；
30、基于所述霍尔传感器圈数控制所述电动推杆的位置。
31、在本专利技术的可选实施例中，所述监测模块包括压力传感器、温度传感器、心率传感器和呼吸传感器中的一种或多种。
32、本专利技术实施例的技术方案，通过监测模块采集用户数据，然后控制模块获取所述用户数据，基于所述用户数据确定床板角度信息，基于所述床板角度信息驱动所述调节模块调节各所述床板的角度。从而能够让得到的床板角度信息更符合用户需求，相比于相关技术中将电动床调整至固定角度来对用户助眠，本方案能够根据用户数据来调整床板的角度，能够让得到的床板的角度更符合用户需求，解决了助眠不够智能化和人性化的问题。
33、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动床，其特征在于，包括床主体、调节模块、监测模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，多块所述床板包括背部床板、腿部床板和腰部床板，所述床板角度信息包括腰部角度；所述控制模块具体用于：
3.根据权利要求2所述的电动床，其特征在于，所述床板角度信息还包括腿部角度和背部角度；所述控制模块具体用于：
4.根据权利要求3所述的电动床，其特征在于，所述控制模块具体用于：执行所述哄睡操作时，当所述背部床板为所述初始角度时，所述腿部床板为所述腿部角度；当所述腿部角度为所述初始角度时，所述背部床板为所述背部角度。
5.根据权利要求3所述的电动床，其特征在于，所述用户数据包括心率信息和呼吸信息；所述控制模块具体用于：
6.根据权利要求3至5中任一项所述的电动床，其特征在于，所述控制模块具体用于：
7.根据权利要求3至5中任一项所述的电动床，其特征在于，所述控制模块具体用于：
8.根据权利要求1至5中任一项所述的电动床，其特征在于，所述调节模块包括电动推杆，电动推杆包括电机和推杆，所述控
9.根据权利要求8所述的电动床，其特征在于，所述控制模块具体用于：
10.根据权利要求1至5中任一项所述的电动床，其特征在于，所述监测模块包括压力传感器、温度传感器、心率传感器和呼吸传感器中的一种或多种。
...【技术特征摘要】
1.一种电动床，其特征在于，包括床主体、调节模块、监测模块和控制模块；
2.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，多块所述床板包括背部床板、腿部床板和腰部床板，所述床板角度信息包括腰部角度；所述控制模块具体用于：
3.根据权利要求2所述的电动床，其特征在于，所述床板角度信息还包括腿部角度和背部角度；所述控制模块具体用于：
4.根据权利要求3所述的电动床，其特征在于，所述控制模块具体用于：执行所述哄睡操作时，当所述背部床板为所述初始角度时，所述腿部床板为所述腿部角度；当所述腿部角度为所述初始角度时，所述背部床板为所述背部角度。
5.根据权利要求3所述的电动床，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永祥，苗旺，
申请(专利权)人：嘉兴慕思智能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：
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