【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于蜂群无人机通信，特别是指一种基于通专结合的无人蜂群通信终端。
技术介绍
1、随着蜂群无人机应用需求多样化发展，单个蜂群难以完成既定任务，有必要采用多个蜂群组网形成集群。
2、当前无人蜂群通信终端一般随蜂群平台定制研发，导致通信终端设备形态多变、接口形式不一，传输体制各异、互联互通能力弱，无法实现集群应用。因此蜂群终端接口统一、多域互联是实现集群应用亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于通专结合的无人蜂群通信终端，隔离不同平台对通信终端的接口需求，实现蜂群平台互联互通。
2、本专利技术采用的技术方案为：
3、一种基于通专结合的无人蜂群通信终端，包括射频信道模块、通用基带模块和专用接口模块；射频信道模块采用系列化，系列化产品采用相同的射频架构，包括功放模块、限幅放大模块和收发放大模块；
4、在无人蜂群通信终端信号发射过程中，通用基带模块进行信号的基带处理，包括调制和编码，然后经收发放大模块进行滤波、放大和数控衰减，再经由功放模块进行功率放大后由天线发送；
5、在无人蜂群通信终端信号接收过程中，天线接收的空间射频信号经由限幅放大模块进行限幅和低噪声放大，再通过收发放大模块的电子开关选通接收部分的接收通道，并控制输出幅度送至基带处理模块；
6、专用接口模块用于蜂群通信终端与蜂群平台的信号交互，包括接收蜂群平台的遥控信号，控制射频信道模块和通用基带模块工作，以及向蜂群
7、进一步的，收发放大模块包括第一放大器1、第一开关2、数控衰减器3、双向放大器4、第一温补5、第一带通滤波器6、第二开关7、第二放大器8、第三放大器9、第二温补10、第二带通滤波器11和第一衰减器12；
8、在信号发射过程中，信号由第二放大器8放大，然后依次通过第二开关7选通发射部分，通过第一带通滤波器6进行滤波，通过第一温补5进行温度补偿，通过双向放大器4进行信号放大，通过数控衰减器3进行信号衰减，通过第一开关2选通发射部分，通过第一放大器1进行放大后发射输出；
9、在信号接收过程中，信号依次通过第一电子开关2选通接收部分，通过数控衰减器3进行信号衰减，通过双向放大器4进行信号放大，通过第一温补5进行温度补偿，通过第一带通滤波器6进行滤波，通过第二开关7选通接收部分，通过第三放大器9进行信号放大，通过第二温补10进行温度补偿，通过第二带通滤波器11进行滤波，通过衰减器12进行信号衰减后输出接收信号。
10、进一步的，限幅放大模块包括限幅器、低噪放芯片和电源调制模块；电源调制模块用于工作电压转换；限幅器使用pin二极管实现大功率输入情况下反射限幅的功能，单元电路采用半有源限幅与无源限幅的组合形式，进行两级限幅；然后经低噪放芯片进行噪声抑制和信号放大。
11、进一步的，功放模块包含5款，其中l波段功率1w、5w和10w档位，c波段功率20w和40w档位；5款功放模块采用相同的架构，包括第二衰减器、驱放、第三衰减器、功放以及电源调制和栅压变换；信号依次通过第二衰减器调节增益，通过驱放放大信号到中等水平，通过第三衰减器调节增益，通过功放进行功率放大；电源调制和栅压变换用于对输出电压和栅极电压进行调节和控制。
12、本专利技术相比现有技术的优点为：
13、射频信道模块系列化设计。针对蜂群平台典型使用场景，设计了l波段功率1w、5w和10w档位，c波段功率20w和40w档位，支持典型蜂群使用场景下作用距离和频段要求。
14、基带模块通用化设计。支持70mhz-6ghz的射频信号输入输出范围，具备软件动态重构、快速跳频功能。
15、专用接口模块按需适配。可以根据需要选装不同类型的接口芯片用来扩展不同的接口类型，以适配平台对终端接口的需求。
16、上述设计实现了蜂群终端的模块化、系列化和通用性，为推动无人蜂群规模化运用和集成提供支撑。
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1.一种基于通专结合的无人蜂群通信终端，其特征在于，包括射频信道模块、通用基带模块和专用接口模块；射频信道模块采用系列化，系列化产品采用相同的射频架构，包括功放模块、限幅放大模块和收发放大模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于通专结合的无人蜂群通信终端，其特征在于，收发放大模块包括第一放大器(1)、第一开关(2)、数控衰减器(3)、双向放大器(4)、第一温补(5)、第一带通滤波器(6)、第二开关(7)、第二放大器(8)、第三放大器(9)、第二温补(10)、第二带通滤波器(11)和第一衰减器(12)；
3.根据权利要求1所述的一种基于通专结合的无人蜂群通信终端，其特征在于，限幅放大模块包括限幅器、低噪放芯片和电源调制模块；电源调制模块用于工作电压转换；限幅器使用PIN二极管实现大功率输入情况下反射限幅的功能，单元电路采用半有源限幅与无源限幅的组合形式，进行两级限幅；然后经低噪放芯片进行噪声抑制和信号放大。
4.根据权利要求1所述的一种基于通专结合的无人蜂群通信终端，其特征在于，功放模块包含5款，其中L波段功率1w、5w和10w档位，C波段功率2
...【技术特征摘要】
1.一种基于通专结合的无人蜂群通信终端，其特征在于，包括射频信道模块、通用基带模块和专用接口模块；射频信道模块采用系列化，系列化产品采用相同的射频架构，包括功放模块、限幅放大模块和收发放大模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于通专结合的无人蜂群通信终端，其特征在于，收发放大模块包括第一放大器(1)、第一开关(2)、数控衰减器(3)、双向放大器(4)、第一温补(5)、第一带通滤波器(6)、第二开关(7)、第二放大器(8)、第三放大器(9)、第二温补(10)、第二带通滤波器(11)和第一衰减器(12)；
3.根据权利要求1所述的一种基于通专结合的无人蜂群通信终端，其特征在于，限幅放大模块包括限幅器、低噪放...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵天白，李浩天，邸成良，闫康，高利民，冯宝铭，卢山，纪金伟，张博轩，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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