【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密加工，特别涉及一种涉及微小配件在线式柔性上料机以及方法。
技术介绍
1、随着一些精密、微小的便携设备或配件的社会需求越来越大，针对精密设备的自动化生产线的需求也越来越迫切；比如，耳机自动化生产线是一个涉及多个环节和设备的复杂系统，耳机自动化生产线本身就是一个高度技术化和自动化的领域，随着技术的不断进步和市场需求的增长，自动化程度将进一步提高。耳机的生产实现完全自动化还处于理想状态，尤其是耳机本身的组装环节。虽然在焊接、点胶、测试等方面能实现自动化，但组装、线路安排等环节依旧需要大量人力。自动化装配系统可以显著提高生产效率，降低成本，并提高产品的质量。通过自动化流程，可以减少人为错误，提高产品的一致性和可靠性，确保每个产品都符合质量标准。自动化装配系统可以减少生产线上的工人数量，从而降低人工成本。这在劳动力成本上升和招工难的背景下尤为重要。
2、目前的耳机喇叭底座的上料还是通过人工进行，但随着人工成本的增加以及在生产实践中人工作业带了的诸多方面的不确定性。底座周向平面内的方向性以及正反面的要求比较高，在治具上定位的准确性要求也比较高，且底座属于微小部件，散乱堆放在箱子里，正反、缺口朝向没有规律，导致无法实现自动化。基于此，耳机喇叭底座的自动化装配技术是提高生产效率、降低成本、保证产品质量的有效手段。随着技术的不断进步，自动化装配在耳机制造领域的应用将越来越广泛。
3、因此，如何实现比如耳机喇叭底座的微小配件装配时的自动上料，进而实现全线自动化装配技术来提高生产效率，是本领域技术人员函待解决
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种在线式柔性上料机，以实现对微小配件的全自动上料，特别是有平面对准缺口要求、正反面朝向要求、在治具中精准定位要求的微小配件，可实现正反面调整，平面基准点找正，在治具中精准定位的在线式柔性上料机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种在线式柔性上料机，包括：
3、机架，在机架上设置有工作台；
4、震动翻料组件，设置在所述工作台上，用于对原料进行翻料；
5、取料组件，设置在工作台上，设置从震动翻料组件上取出预定朝向的原料；
6、中转治具，设置在工作台上，用于接收取料组件取出的原料；
7、移料机构，设置在工作台上，用于将中转治具上的原料进行移动；
8、下料机构，设置在工作台上，用于接收移料机构上的原料；
9、控制器；
10、其特征在于，
11、所述震动翻料组件包括震动料盘及位于震动料盘正上方的第一相机模组，所述第一相机模组对震动料盘上的原料拍照，获取各个原料的位置信息及朝向信息。
12、进一步地，所述第一相机模组包括：
13、第一相机，位于所述震动料盘的正上方，且朝下拍摄；
14、第一相机光源，位于所述震动料盘的正上方，且朝下照射；
15、且俯视观察时，所述第一相机位于所述第一相机光源的中间位置，所述控制器能够获第一相机拍摄的图像并进行处理以获取原料的位置信息及朝向信息。
16、进一步地，所述取料组件包括：
17、取料吸头z轴安装板，能够在x、y、z空间内移动；
18、多个取料吸头，设置在取料吸头z轴安装板上，多个取料吸头沿着y方向等间距的排列，多个取料吸头能够移动到震动料盘的正上方，并且多个取料吸头能够相对取料吸头z轴安装板独立地上下移动。
19、进一步地，还包括第二相机模组，所述第二相机模组包括：
20、第二相机，设置在工作台上且位于震动料盘与中转治具之间，朝上拍摄，多个取料吸头能够移动到第二相机的正上方；
21、每个取料吸头沿着其自身的轴线可旋转，控制器能够通过第二相机拍摄的图片判断原料上标识的角度并且控制取料吸头旋转以将原料上标识调整到指定的角度。
22、进一步地，所述中转治具通过中转治具安装架设置在工作台上，在所述中转治具上设置有多个定位槽，多个定位槽的数量与取料吸头的数量相同，多个定位槽的排列方向与多个取料吸头的排列方向相同，并且相邻的定位槽的间距等于相邻的取料吸头的间距；
23、每个定位槽的径向上的尺寸与原料的尺寸相吻合；
24、在每个定位槽上形成有缺口，每个所述缺口的朝向垂直于多个定位槽的排列方向；
25、在中转治具安装架上对应于每个缺口的位置处设置有定位块，所述定位块能够沿着靠近或者远离缺口的方向来回移动，当原料放到定位槽后，定位块能够向着缺口移动并推抵原料，使原料与定位槽的槽壁贴合，完成定位。
26、进一步地，所述移料机构包括多个磁吸头，多个磁吸头沿着多个定位槽的排列方向排列并且磁吸头的数量与定位槽的数量相同；所述磁吸头包括竖向设置在的外管和内杆，内杆的下端插入到外管内，内杆相对外管能够上下移动，在内杆的下端设置有磁铁，所述磁铁能够跟随内杆相对外管上下移动以选择性地从外管的下端露出或者缩回，当磁铁从外管的下端露出时，磁铁能够与原料直接接触，进而将原料吸起，当磁铁缩回到距离外管的下端超过预定值时，磁铁对原料的吸力小于原料的重力，原料落下。
27、进一步地，所述移料机构还包括通过移料支架设置在工作台上的移料模组、设置在移料模组的输出端上的移料安装板、可上下移动地设置在移料安装板上的第一气缸安装板、设置在第一气缸安装板上的磁吸头安装板，所述外管设置在磁吸头安装板上，在所述第一气缸安装板上设置有内杆升降气缸，所述内杆升降气缸与内杆连接，通过内杆升降气缸的伸缩能够实现内杆的伸缩；
28、在所述移料安装板上设置有磁吸头升降气缸，所述磁吸头升降气缸与第一气缸安装板连接，用于带动磁吸头上下移动；
29、所述移料模组能够带动磁吸头在中转治具与下料机构之间来回移动。
30、进一步地，所述下料机构包括设置在工作台上的下料模组，所述下料模组具有两个输出端，两个输出端独立控制，在每个输出端上设置有送料托板，在每个送料托板上可以放置送料工装，俯视观察时，两送料托板的支撑送料工装的部分位于同一直线上；
31、其中一个送料托板能够相对下料模组升降，当两个送料托板相向移动且靠近时，可升降的送料托板向上移动一定的距离，以使两送料托板上下错开。
32、进一步地，还包括工装上下料机构，包括两夹爪，两夹爪同步移动，两夹爪的排列方向垂直于下料模组的两输出端的移动方向，并且两夹爪能够沿着垂直于下料模组的两输出端的移动方向的方向移动，进而能够将未放有原料的送料工装从运输送料工装的输送线上移动到其中一个送料托板上，并且能够将送料托板上的放有原料的送料工装从送料托板上放到所述输送线上。
33、本专利技术还提供了一种在线式柔性上料方法，采用上述上料机，具体包括如下步骤：
34、步骤一、将待上料的原料输送到震动料盘上，震动料盘震动一段时间；
35、步骤二、第一相机朝着震动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在线式柔性上料机，包括：
2.根据权利要求1所述的一种在线式柔性上料机，其特征在于，所述第一相机模组包括：
3.根据权利要求2所述的一种在线式柔性上料机，其特征在于，所述取料组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种在线式柔性上料机，其特征在于，还包括第二相机模组，所述第二相机模组包括：
5.根据权利要求4所述的一种在线式柔性上料机，其特征在于，所述中转治具通过中转治具安装架设置在工作台上，在所述中转治具上设置有多个定位槽，多个定位槽的数量与取料吸头的数量相同，多个定位槽的排列方向与多个取料吸头的排列方向相同，并且相邻的定位槽的间距等于相邻的取料吸头的间距；
6.根据权利要求5所述的一种在线式柔性上料机，其特征在于，所述移料机构包括多个磁吸头，多个磁吸头沿着多个定位槽的排列方向排列并且磁吸头的数量与定位槽的数量相同；所述磁吸头包括竖向设置在的外管和内杆，内杆的下端插入到外管内，内杆相对外管能够上下移动，在内杆的下端设置有磁铁，所述磁铁能够跟随内杆相对外管上下移动以选择性地从外管的下端露出或者缩回，当磁铁从外管的下端
7.根据权利要求6所述的一种在线式柔性上料机，其特征在于，所述移料机构还包括通过移料支架设置在工作台上的移料模组、设置在移料模组的输出端上的移料安装板、可上下移动地设置在移料安装板上的第一气缸安装板、设置在第一气缸安装板上的磁吸头安装板，所述外管设置在磁吸头安装板上，在所述第一气缸安装板上设置有内杆升降气缸，所述内杆升降气缸与内杆连接，通过内杆升降气缸的伸缩能够实现内杆的伸缩；
8.根据权利要求7所述的一种在线式柔性上料机，其特征在于，所述下料机构包括设置在工作台上的下料模组，所述下料模组具有两个输出端，两个输出端独立控制，在每个输出端上设置有送料托板，在每个送料托板上可以放置送料工装，俯视观察时，两送料托板的支撑送料工装的部分位于同一直线上；
9.根据权利要求8所述的一种在线式柔性上料机，其特征在于，还包括工装上下料机构，包括两夹爪，两夹爪同步移动，两夹爪的排列方向垂直于下料模组的两输出端的移动方向，并且两夹爪能够沿着垂直于下料模组的两输出端的移动方向的方向移动，进而能够将未放有原料的送料工装从运输送料工装的输送线上移动到其中一个送料托板上，并且能够将送料托板上的放有原料的送料工装从送料托板上放到所述输送线上。
10.一种在线式柔性上料方法，采用权利要求9所述的一种在线式柔性上料机，具体包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种在线式柔性上料机，包括：
2.根据权利要求1所述的一种在线式柔性上料机，其特征在于，所述第一相机模组包括：
3.根据权利要求2所述的一种在线式柔性上料机，其特征在于，所述取料组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种在线式柔性上料机，其特征在于，还包括第二相机模组，所述第二相机模组包括：
5.根据权利要求4所述的一种在线式柔性上料机，其特征在于，所述中转治具通过中转治具安装架设置在工作台上，在所述中转治具上设置有多个定位槽，多个定位槽的数量与取料吸头的数量相同，多个定位槽的排列方向与多个取料吸头的排列方向相同，并且相邻的定位槽的间距等于相邻的取料吸头的间距；
6.根据权利要求5所述的一种在线式柔性上料机，其特征在于，所述移料机构包括多个磁吸头，多个磁吸头沿着多个定位槽的排列方向排列并且磁吸头的数量与定位槽的数量相同；所述磁吸头包括竖向设置在的外管和内杆，内杆的下端插入到外管内，内杆相对外管能够上下移动，在内杆的下端设置有磁铁，所述磁铁能够跟随内杆相对外管上下移动以选择性地从外管的下端露出或者缩回，当磁铁从外管的下端露出时，磁铁能够与原料直接接触，进而将原料吸起，当磁铁缩回到距离外管的下端超过预定值时，磁铁对原料的吸力小于原料的重力，原料落下。
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈圣平，李曾荣，钟世强，王水根，刘登凯，
申请(专利权)人：东莞市纳声电子设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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