【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊运机械，特别涉及一种吊运结构、吊运方法及掘进机吊装接收方法。
技术介绍
1、在地铁隧道建设过程中，由于地面空间有限，在既有地下建筑物内接收掘进机的方案逐渐成为一种新型的方法。该方法主要有两种接收方案，一种是掘进机的尺寸大于接口楼板间的尺寸，进行接收掘进机时需将掘进机壳体舍弃，后期进行浇筑，使壳体起到隧道管节的作用，此时掘进机等其余部件可以拆解后吊运出隧道；另一种是掘进机的尺寸小于接口楼板间的尺寸，掘进机整体可以顶推进入到既有建筑物里，然后进行拆解或者整体吊运。上述两种接收方案均需对掘进机进行拆卸吊运，在拆解吊运的过程中，由于掘进机本身体积、重量大，需要大型提升装置，而既有建筑物空间的高度和宽度限制了提升装置的运输、组装和运行，使得掘进机不得不尽可能拆解分散运输，造成工期延误。
2、有鉴于此，本专利技术人根据多年从事本领域和相关领域的生产设计经验，经过反复试验设计出一种吊运结构、吊运方法及掘进机吊装接收方法，以期解决现有技术存在的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种吊运结构、吊运方法及掘进机吊装接收方法，能够实时改善调整吊绳上力的分布，保证吊运结构的平衡，在有限空间内吊起大体积的掘进机。
2、为达到上述目的，本专利技术提出一种吊运结构，其中，该吊运结构包括吊钩、力调节器和吊绳，所述力调节器具有至少一根固定梁，所述固定梁的两端分别设置有导向装置，所述导向装置包括滑轮、力传感器和位移组件，所述滑轮在所述位移组件的驱动下沿所述固定梁
3、本专利技术还提出一种吊运方法，利用如上所述的吊运结构吊运重物，其中，所述吊运方法包括：
4、将吊钩安装在吊车系统，各吊绳对折后，使所述吊绳的中间段挂于所述吊钩，所述吊绳的两端分别穿过对应滑轮的外凹槽并与重物上的吊耳连接；
5、所述吊车系统对所述重物进行试吊起，根据各力传感器检测到的受力数据调节所述滑轮的位置，直至同一固定梁上的两个所述力传感器的受力数据差值小于预定值后，利用所述吊车系统吊起所述重物。
6、本专利技术还提出一种掘进机吊装接收方法，实用如上所述的吊运结构吊运掘进机，其中，所述掘进机吊装接收方法包括：
7、在拟接收掘进机的位置处，建设接收平台，在所述接收平台上方的顶板中预留孔洞，对所述孔洞用钢套筒进行保护；
8、将吊钩安装在吊车系统，各吊绳对折后，使所述吊绳的中间段挂于所述吊钩，所述吊绳的两端分别穿过对应滑轮的外凹槽，所述吊绳在所述滑轮的导向作用下经钢套筒伸入地下并与掘进机上的吊耳连接；
9、在所述接收平台进行所述掘进机的吊装工作，将所述掘进机试吊起，根据所述吊运结构的各力传感器的检测数据调节对应滑轮的位置，直至各所述力传感器反馈受力平衡，然后进行正式吊起所述掘进机。
10、与现有技术相比，本专利技术具有以下特点和优点：
11、本专利技术提出的吊运结构、吊运方法及掘进机吊装接收方法，通过力调节器改变各吊绳承受的重力和吊点的位置，能够有效均分提升重量，快速调节各吊绳之间的夹角、各吊绳的受力方向、以及各吊点的位置，进而在狭小空间内实现对掘进机的平稳吊运。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种吊运结构，其特征在于，该吊运结构(100)包括吊钩(11)、力调节器(10)和吊绳(12)，所述力调节器(10)具有至少一根固定梁(72)，所述固定梁(72)的两端分别设置有导向装置(3)，所述导向装置(3)包括滑轮(32)、力传感器(34)和位移组件，所述滑轮(32)在所述位移组件的驱动下沿所述固定梁(72)的长度方向往复移动，所述吊绳(12)的中间挂于所述吊钩(11)，所述吊绳(12)的两端分别穿过所述固定梁(72)两端的所述滑轮(32)后与待吊运的重物连接，所述力传感器(34)实时测量所述滑轮(32)受的力，所述位移组件实时根据所述力传感器(34)的测量数据调节所述滑轮(32)的位置。
2.如权利要求1所述的吊运结构，其特征在于，该吊运结构(100)包括两根以上的所述吊绳(12)，所述力调节器(10)具有交叉设置的两根以上的固定梁(72)，所述吊绳(12)与所述固定梁(72)一一对位配合。
3.如权利要求1所述的吊运结构，其特征在于，各所述固定梁(72)的两端分别开设有上下贯通的通槽，各所述通槽沿所述固定梁(72)的长度方向开设，在所述通槽的
4.如权利要求3所述的吊运结构，其特征在于，所述固定梁(72)的端部还设置有防止所述齿轮部与所述齿条部脱离的限位结构。
5.如权利要求3所述的吊运结构，其特征在于，所述吊运结构(100)还包括控制单元，各所述力传感器(34)和各所述驱动机构(33)分别与所述控制单元电性连接或通信连接，所述控制单元接收所述力传感器(34)测量得到的受力数据，并且所述控制单元根据所述受力数据向对应的所述驱动机构(33)发送启停信号。
6.如权利要求1所述的吊运结构，其特征在于，所述力调节器(10)具有气泡水准仪(5)，所述气泡水准仪(5)设置在所述固定梁(72)上。
7.如权利要求1所述的吊运结构，其特征在于，各所述固定梁(72)的两端还分别设置有万向支座(4)。
8.如权利要求7所述的吊运结构，其特征在于，所述万向支座(4)包括支座上垫片(41)、支座下垫片(42)和球铰(43)，所述支座上垫片(41)固设于所述固定梁(72)的底面，所述球铰(43)连接所述支座下垫片(42)和所述支座上垫片(41)。
9.一种吊运方法，利用如权利要求1至8中任意一项所述的吊运结构(100)吊运重物，其特征在于，所述吊运方法包括：
10.一种掘进机吊装接收方法，实用如权利要求1至8中任意一项所述的吊运结构吊运掘进机，其特征在于，所述掘进机吊装接收方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种吊运结构，其特征在于，该吊运结构(100)包括吊钩(11)、力调节器(10)和吊绳(12)，所述力调节器(10)具有至少一根固定梁(72)，所述固定梁(72)的两端分别设置有导向装置(3)，所述导向装置(3)包括滑轮(32)、力传感器(34)和位移组件，所述滑轮(32)在所述位移组件的驱动下沿所述固定梁(72)的长度方向往复移动，所述吊绳(12)的中间挂于所述吊钩(11)，所述吊绳(12)的两端分别穿过所述固定梁(72)两端的所述滑轮(32)后与待吊运的重物连接，所述力传感器(34)实时测量所述滑轮(32)受的力，所述位移组件实时根据所述力传感器(34)的测量数据调节所述滑轮(32)的位置。
2.如权利要求1所述的吊运结构，其特征在于，该吊运结构(100)包括两根以上的所述吊绳(12)，所述力调节器(10)具有交叉设置的两根以上的固定梁(72)，所述吊绳(12)与所述固定梁(72)一一对位配合。
3.如权利要求1所述的吊运结构，其特征在于，各所述固定梁(72)的两端分别开设有上下贯通的通槽，各所述通槽沿所述固定梁(72)的长度方向开设，在所述通槽的两侧分别设置有轨道(71)，所述位移组件包括销轴(31)和驱动机构(33)，所述销轴(31)沿所述滑轮(32)的轴向贯穿所述滑轮(32)，所述滑轮(32)部分设置于所述通槽内，所述销轴(31)的两端分别伸入至所述轨道(71)内，各所述轨道(71)上设置有齿条部，所述销轴(31)的两端分别设有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条部相啮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚盟，付增，余长益，魏旭鹏，唐荣，陈振华，王宁，李鹏，张东彦，张奇隆，郭江龙，范晓冬，罗长明，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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