【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人贩卖智能设备领域，特别涉及一种货仓机构、自动披萨贩卖机及披萨信息自动录入方法。
技术介绍
1、目前常见的披萨贩卖机卖完披萨时，需要手动补充库存，补充库存完成后，再根据补充的披萨款式和数量，手动将数据输入到披萨贩卖机中，但手动输入数据较为耗费时间，并且手动输入容易输错数据。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种货仓机构、自动披萨贩卖机及披萨信息自动录入方法，能够自动输入库存数量，方便快捷，且不易出错。
2、根据本专利技术的第一方面实施例的货仓机构，包括：冷藏室；货架组件，设置在所述冷藏室内，所述货架组件包括有托架和第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述托架转动；扫描组件，包括有扫描仪和第二驱动部件，所述第二驱动部件驱动所述扫描仪沿竖直方向运动，所述扫描仪用于扫描所述托架上披萨盒的信息。
3、根据本专利技术第一方面实施例的货仓机构，至少具有如下有益效果：将装有披萨的披萨盒装到托架上，将披萨的信息制成二维码印刷在披萨盒外，扫描仪扫描读取二维信息即可将信息录入系统，扫描仪沿竖直方向运动配合托架转动，自动将托架上的每一竖排的披萨信息录入到系统中，方便快捷，降低人为输错数据的风险。
4、根据本专利技术的第二方面实施例的自动披萨贩卖机，包括有根据本专利技术的第一方面实施例所述的货架机构，以及烘烤机构，用于烘烤披萨；移载机构，包括有第一移载模块、第二移载模块和顶出模块，所述第一移载模块将
5、根据本专利技术第二方面实施例的自动披萨贩卖机，至少具有如下有益效果：将装有披萨的披萨盒装到托架上，将披萨的信息制成二维码印刷在披萨盒外，扫描仪扫描读取二维信息即可将信息录入系统，扫描仪沿竖直方向运动配合托架转动，自动将托架上的每一竖排的披萨信息录入到系统中，方便快捷，降低人为输错数据的风险。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述第一移载模块包括有提取组件和输送组件，所述提取组件将所述披萨盒从所述货架取下并放置到所述输送组件上，所述输送组件将所述披萨盒送到所述顶出模块。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述提取组件包括有第三驱动部件和水平设置的第一托杆，所述第一托杆至少设置有两根，所述第三驱动部件设置在所述第二驱动部件的活动端，所述第三驱动部件驱动所述第一托杆沿水平方向运动，所述第一托杆沿径向凸出设置有拉钩。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述输送组件包括有拨杆组件和第一输送机，所述拨杆组件驱动所述披萨盒在所述第一输送机上沿水平方向运动。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述拨杆组件包括有第四驱动部件和拨杆，所述第四驱动部件驱动所述拨杆沿水平方向运动。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述顶起组件包括有第二输送机、第五驱动部件和顶杆，所述顶杆竖直设置，所述第五驱动部件驱动所述顶杆沿竖直方向运动，以使所述顶杆穿过所述第二输送机。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述第二移载模块包括有第六驱动部件、第七驱动部件和水平设置的第二托杆，所述第二托杆至少设置有两根，所述第六驱动部件驱动所述第二托杆沿水平方向运动，所述第七驱动部件驱动所述第二托杆在水平面内转动。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述烘烤机构包括有烤炉和吹风机，所述吹风机的出风口朝向所述烤炉的炉口。
13、披萨信息自动录入方法，应用于本专利技术的第一方面实施例所述的披萨自动贩卖机，包括：
14、设定扫描仪的运动方向为z轴，托架的旋转方向为r轴；
15、扫描仪沿z轴依次扫描每个披萨盒上的二维码；
16、完成一组披萨盒扫描后，托架沿r轴转动，扫描仪继续扫描托架另一组披萨盒；
17、控制装置自动将披萨分类，并计数每款披萨数量。
18、托架沿r轴的旋转角度到达360度时，托架和扫描仪停止运动，控制装置停止计数；
19、控制装置输出每款披萨数量。
20、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.货仓机构，其特征在于，包括：
2.自动披萨贩卖机，其特征在于，包括有权利要求1所述的货架机构，以及
3.根据权利要求1所述的自动披萨贩卖机，其特征在于，所述第一移载模块包括有提取组件和输送组件，所述提取组件将所述披萨盒从所述货架取下并放置到所述输送组件上，所述输送组件将所述披萨盒送到所述顶出模块。
4.根据权利要求3所述的自动披萨贩卖机，其特征在于，所述提取组件包括有第三驱动部件和水平设置的第一托杆，所述第一托杆至少设置有两根，所述第三驱动部件设置在所述第二驱动部件的活动端，所述第三驱动部件驱动所述第一托杆沿水平方向运动，所述第一托杆沿径向凸出设置有拉钩。
5.根据权利要求3所述的自动披萨贩卖机，其特征在于，所述输送组件包括有拨杆组件和第一输送机，所述拨杆组件驱动所述披萨盒在所述第一输送机上沿水平方向运动。
6.根据权利要求5所述的自动披萨贩卖机，其特征在于，所述拨杆组件包括有第四驱动部件和拨杆，所述第四驱动部件驱动所述拨杆沿水平方向运动。
7.根据权利要求1所述的自动披萨贩卖机，其特征在于，所述顶起组件
8.根据权利要求1所述的自动披萨贩卖机，其特征在于，所述第二移载模块包括有第六驱动部件、第七驱动部件和水平设置的第二托杆，所述第二托杆至少设置有两根，所述第六驱动部件驱动所述第二托杆沿水平方向运动，所述第七驱动部件驱动所述第二托杆在水平面内转动。
9.根据权利要求8所述的自动披萨贩卖机，其特征在于，所述烘烤机构包括有烤炉和吹风机，所述吹风机的出风口朝向所述烤炉的炉口。
10.披萨信息自动录入方法，其特征在于，应用于上述权利要求2至9任一项所述的披萨自动贩卖机，包括：
...【技术特征摘要】
1.货仓机构，其特征在于，包括：
2.自动披萨贩卖机，其特征在于，包括有权利要求1所述的货架机构，以及
3.根据权利要求1所述的自动披萨贩卖机，其特征在于，所述第一移载模块包括有提取组件和输送组件，所述提取组件将所述披萨盒从所述货架取下并放置到所述输送组件上，所述输送组件将所述披萨盒送到所述顶出模块。
4.根据权利要求3所述的自动披萨贩卖机，其特征在于，所述提取组件包括有第三驱动部件和水平设置的第一托杆，所述第一托杆至少设置有两根，所述第三驱动部件设置在所述第二驱动部件的活动端，所述第三驱动部件驱动所述第一托杆沿水平方向运动，所述第一托杆沿径向凸出设置有拉钩。
5.根据权利要求3所述的自动披萨贩卖机，其特征在于，所述输送组件包括有拨杆组件和第一输送机，所述拨杆组件驱动所述披萨盒在所述第一输送机上沿水平方向运动。
6.根据权利要求5所述的自动披萨贩卖...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎永雄，
申请(专利权)人：江门市新会区康美制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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