【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储氢瓶安装，特别是涉及一种储氢瓶辅助安装装置。
技术介绍
1、随着氢能源的普及，加氢站作为给燃料电池汽车提供氢气的燃气站也得到了大力发展。储氢瓶是加氢站中用于储存氢气的设备，在其使用过程中，需要将其安装在储氢瓶安装支撑架上。
2、现有技术中，cn202210568394.5只能夹持水平放置的储氢瓶，无法夹持竖直放置的储氢瓶，夹持对象较为单一；同时对于夹持的储氢瓶需要人工放置固定销固定，才实现对储氢瓶的安装，安装效率较为低下，容易引发安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种储氢瓶辅助安装装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够有效地夹持水平放置或竖直放置的储氢瓶，并将其提升、旋转后竖直放置或水平放置，便于将储氢瓶置于支撑架上，同时能够快速夹持固定，大大提高效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种储氢瓶辅助安装装置，包括移动轮、主体框架、移动机构、旋转机构和夹持机构；所述主体框架的底部设置有所述移动轮，所述移动机构设置于所述主体框架上，所述旋转机构设置于所述移动机构与所述夹持机构之间；所述移动机构用于控制所述旋转机构和所述夹持机构的升降，所述旋转机构用于控制所述夹持机构的旋转，所述夹持机构用于夹持储氢瓶。
4、可选的，所述主体框架包括左底杆、中底杆、升降杆、把手、右底杆和承重板；所述中底杆的两端分别与一所述升降杆的底端相连接，所述把手设置于所述升降杆的中部；所述中底杆的前
5、可选的，所述移动机构包括伺服电机、齿轮、移动板和自锁装置；所述主体框架中的升降杆为中空杆，所述升降杆的内侧设置有升降槽，所述升降杆内壁上设置有齿条；所述伺服电机的输出轴贯穿所述自锁装置后与所述齿轮相连接，所述齿轮与所述齿条传动连接；所述移动板位于两个所述升降杆之间，所述移动板与所述伺服电机的外壳相连接。
6、可选的，所述自锁装置包括自锁板、复位弹簧、上连杆、下连杆、自锁壳体、自锁电磁铁、磁吸杆和横向连杆；所述自锁壳体朝向所述升降杆的一侧敞口设置，所述自锁板设置于所述自锁壳体的敞口侧；所述自锁壳体内远离所述升降杆的一侧设置有所述自锁电磁铁，所述自锁电磁铁与所述自锁板之间设置有所述复位弹簧；所述上连杆的一端与所述自锁板活动连接，所述下连杆的一端与所述自锁壳体内远离所述升降杆的一侧活动连接，所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端与一所述横向连杆的一端活动连接，所述横向连杆的另一端与所述磁吸杆的一端活动连接，所述磁吸杆的另一端延伸至所述自锁电磁铁附近；所述复位弹簧用于在所述自锁电磁铁断电时使所述上连杆和所述下连杆保持同轴；所述自锁电磁铁与所述伺服电机电控连接。
7、可选的，所述旋转机构包括固定孔、旋转按钮、旋转板、第一连接件、第一套筒、旋转轴、第二连接件和第二套筒；所述旋转板与所述第一连接件相连接，所述旋转轴的一端与所述第一连接件传动连接，所述旋转轴的另一端贯穿所述移动机构中的移动板后与所述旋转按钮传动连接；所述旋转轴上位于所述第一连接件和所述移动板之间设置有所述第一套筒；所述旋转轴上位于所述移动板和所述旋转按钮之间设置有所述第二套筒；所述夹持机构设置于所述旋转板上。
8、可选的，所述旋转按钮内设置有旋转部件，所述旋转部件与所述旋转轴传动连接。
9、可选的，所述夹持机构包括包括滑块、枕座、夹具固定座、夹头和伸缩杆；所述滑块与所述旋转机构中的旋转板滑动连接；所述滑块上设置有所述枕座，所述枕座与所述夹具固定座相连接；所述夹具固定座的上端和下端分别与一所述夹头的一端相连接；所述夹头的一端与所述夹具固定座之间设置有所述伸缩杆。
10、可选的，所述夹头朝向所述夹具固定座的一端设置有夹持孔，所述夹持孔内底部设置有夹持电磁铁；所述夹具固定座内设置有限位滑槽，所述夹具固定座的中部设置有贯穿的检测孔；所述枕座中部与所述检测孔相对应的设置有复位槽，所述复位槽内设置有按钮弹簧，所述检测孔内设置有接触按钮，所述接触按钮的一端与所述按钮弹簧相连接，所述接触按钮的另一端伸出所述检测孔至所述夹具固定座朝向所述夹头的一侧；所述检测孔内位于所述接触按钮的两侧分别设置有一限位块，所述限位块的一端与所述接触按钮之间通过导向斜面相接触；所述限位块的另一端与所述夹持电磁铁之间设置有回正弹簧和第一接触开关，所述第一接触开关与所述夹持电磁铁电控连接；所述主体框架上设置有第二接触开关，所述第二接触开关与所述夹持电磁铁电控连接。
11、可选的，所述伸缩杆包括细端连接头、伸缩杆细端、伸缩弹簧、伸缩杆粗端和粗端连接头；所述细端连接头的一端与所述夹头活动连接，所述细端连接头的另一端与所述伸缩杆细端的一端相连接，所述伸缩杆细端的另一端与所述伸缩杆粗端的一端相连接，所述伸缩杆细端和所述伸缩杆粗端之间设置有所述伸缩弹簧，所述伸缩杆粗端的另一端通过所述粗端连接头与所述枕座相连接。
12、可选的，所述夹具固定座和所述夹头之间通过销轴转动连接。
13、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
14、1.本专利技术的适用于氢储瓶的多功能快速辅助安装装置，能够有效地夹持水平放置或竖直放置的储氢瓶，并将其提升、旋转后竖直放置或水平放置，便于将储氢瓶置于支撑架上，同时能够快速夹持固定，大大提高效率。
15、2.主体框架的材质为铝合金，坚固且轻便，框架所用升降杆，内部中空，设计有齿槽，与伺服电机配合，实现移动板的竖直移动；承重板一端有凸出的圆柱形结构，安置于底杆-左、底杆-右对应的圆孔中，在堵头与弹簧作用下，限制承重板的水平移动，同时移动板又能较为方便的取出；斜板通过连接件与销和承重板连接，斜板可绕连接件转动，在放下后，水平放置的储氢瓶通过斜板移动到承重板上；对于竖直放置的储氢瓶，可将承重板取出。为夹持机构提供足够的空间。
16、3.移动轮安置在主体框架底部，共计4个，与把手配合，可推动辅助装置移动，极大提高装置的灵活性，移动轮可进行锁定，将辅助装置锁止，保证装置在储氢瓶移动过程时的稳定性。
17、4.升降机构使用伺服电机，使用齿轮与升降杆内部的齿槽完美啮合，并通过齿轮系减速，提高力矩，在升降杆固定的情况下，伺服电机启动，带动移动板沿竖直方向平移，同时保证升降过程的匀速稳定。
18、5.旋转机构中，旋转按钮的旋转部件刻有凹槽用以防滑，一端通过螺丝与移动板固定，另一端通过螺丝与旋转板固定。使用传动齿轮组带动旋转板旋转，实现即可用人工手动微调也本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，包括移动轮、主体框架、移动机构、旋转机构和夹持机构；所述主体框架的底部设置有所述移动轮，所述移动机构设置于所述主体框架上，所述旋转机构设置于所述移动机构与所述夹持机构之间；所述移动机构用于控制所述旋转机构和所述夹持机构的升降，所述旋转机构用于控制所述夹持机构的旋转，所述夹持机构用于夹持储氢瓶。
2.根据权利要求1所述的储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，所述主体框架包括左底杆、中底杆、升降杆、把手、右底杆和承重板；所述中底杆的两端分别与一所述升降杆的底端相连接，所述把手设置于所述升降杆的中部；所述中底杆的前侧两端分别与所述左底杆和所述右底杆的一端相连接；所述移动轮设置于所述左底杆和所述右底杆的底部；所述左底杆和所述右底杆之间设置有所述承重板；所述承重板一端的两侧分别设置有一固定轴，所述左底杆和所述右底杆靠近所述中底杆的一端设置有贯穿孔，所述固定轴插入所述贯穿孔内；所述贯穿孔内之间设置有弹簧，所述贯穿孔的外侧设置有堵头，所述弹簧用于限制所述承重板在所述左底杆和所述右底杆之间的水平移动；所述承重板的另一端通过连接件与一斜板的一端相连接。
3.根据权利要求1所述的储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，所述移动机构包括伺服电机、齿轮、移动板和自锁装置；所述主体框架中的升降杆为中空杆，所述升降杆的内侧设置有升降槽，所述升降杆内壁上设置有齿条；所述伺服电机的输出轴贯穿所述自锁装置后与所述齿轮相连接，所述齿轮与所述齿条传动连接；所述移动板位于两个所述升降杆之间，所述移动板与所述伺服电机的外壳相连接。
4.根据权利要求3所述的储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，所述自锁装置包括自锁板、复位弹簧、上连杆、下连杆、自锁壳体、自锁电磁铁、磁吸杆和横向连杆；所述自锁壳体朝向所述升降杆的一侧敞口设置，所述自锁板设置于所述自锁壳体的敞口侧；所述自锁壳体内远离所述升降杆的一侧设置有所述自锁电磁铁，所述自锁电磁铁与所述自锁板之间设置有所述复位弹簧；所述上连杆的一端与所述自锁板活动连接，所述下连杆的一端与所述自锁壳体内远离所述升降杆的一侧活动连接，所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端与一所述横向连杆的一端活动连接，所述横向连杆的另一端与所述磁吸杆的一端活动连接，所述磁吸杆的另一端延伸至所述自锁电磁铁附近；所述复位弹簧用于在所述自锁电磁铁断电时使所述上连杆和所述下连杆保持同轴；所述自锁电磁铁与所述伺服电机电控连接。
5.根据权利要求1所述的储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定孔、旋转按钮、旋转板、第一连接件、第一套筒、旋转轴、第二连接件和第二套筒；所述旋转板与所述第一连接件相连接，所述旋转轴的一端与所述第一连接件传动连接，所述旋转轴的另一端贯穿所述移动机构中的移动板后与所述旋转按钮传动连接；所述旋转轴上位于所述第一连接件和所述移动板之间设置有所述第一套筒；所述旋转轴上位于所述移动板和所述旋转按钮之间设置有所述第二套筒；所述夹持机构设置于所述旋转板上。
6.根据权利要求5所述的储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，所述旋转按钮内设置有旋转部件，所述旋转部件与所述旋转轴传动连接。
7.根据权利要求1所述的储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，所述夹持机构包括包括滑块、枕座、夹具固定座、夹头和伸缩杆；所述滑块与所述旋转机构中的旋转板滑动连接；所述滑块上设置有所述枕座，所述枕座与所述夹具固定座相连接；所述夹具固定座的上端和下端分别与一所述夹头的一端相连接；所述夹头的一端与所述夹具固定座之间设置有所述伸缩杆。
8.根据权利要求7所述的储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，所述夹头朝向所述夹具固定座的一端设置有夹持孔，所述夹持孔内底部设置有夹持电磁铁；所述夹具固定座内设置有限位滑槽，所述夹具固定座的中部设置有贯穿的检测孔；所述枕座中部与所述检测孔相对应的设置有复位槽，所述复位槽内设置有按钮弹簧，所述检测孔内设置有接触按钮，所述接触按钮的一端与所述按钮弹簧相连接，所述接触按钮的另一端伸出所述检测孔至所述夹具固定座朝向所述夹头的一侧；所述检测孔内位于所述接触按钮的两侧分别设置有一限位块，所述限位块的一端与所述接触按钮之间通过导向斜面相接触；所述限位块的另一端与所述夹持电磁铁之间设置有回正弹簧和第一接触开关，所述第一接触开关与所述夹持电磁铁电控连接；所述主体框架上设置有第二接触开关，所述第二接触开关与所述夹持电磁铁电控连接。
9.根据权利要求7所述的储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，所述伸缩杆包括细端连接头、伸缩杆细端、伸缩弹簧、伸缩杆粗端和粗端连接头；
10.根据权利要求7所述的储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，所述夹具固定座和所述夹头之间通过...
【技术特征摘要】
1.一种储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，包括移动轮、主体框架、移动机构、旋转机构和夹持机构；所述主体框架的底部设置有所述移动轮，所述移动机构设置于所述主体框架上，所述旋转机构设置于所述移动机构与所述夹持机构之间；所述移动机构用于控制所述旋转机构和所述夹持机构的升降，所述旋转机构用于控制所述夹持机构的旋转，所述夹持机构用于夹持储氢瓶。
2.根据权利要求1所述的储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，所述主体框架包括左底杆、中底杆、升降杆、把手、右底杆和承重板；所述中底杆的两端分别与一所述升降杆的底端相连接，所述把手设置于所述升降杆的中部；所述中底杆的前侧两端分别与所述左底杆和所述右底杆的一端相连接；所述移动轮设置于所述左底杆和所述右底杆的底部；所述左底杆和所述右底杆之间设置有所述承重板；所述承重板一端的两侧分别设置有一固定轴，所述左底杆和所述右底杆靠近所述中底杆的一端设置有贯穿孔，所述固定轴插入所述贯穿孔内；所述贯穿孔内之间设置有弹簧，所述贯穿孔的外侧设置有堵头，所述弹簧用于限制所述承重板在所述左底杆和所述右底杆之间的水平移动；所述承重板的另一端通过连接件与一斜板的一端相连接。
3.根据权利要求1所述的储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，所述移动机构包括伺服电机、齿轮、移动板和自锁装置；所述主体框架中的升降杆为中空杆，所述升降杆的内侧设置有升降槽，所述升降杆内壁上设置有齿条；所述伺服电机的输出轴贯穿所述自锁装置后与所述齿轮相连接，所述齿轮与所述齿条传动连接；所述移动板位于两个所述升降杆之间，所述移动板与所述伺服电机的外壳相连接。
4.根据权利要求3所述的储氢瓶辅助安装装置，其特征在于，所述自锁装置包括自锁板、复位弹簧、上连杆、下连杆、自锁壳体、自锁电磁铁、磁吸杆和横向连杆；所述自锁壳体朝向所述升降杆的一侧敞口设置，所述自锁板设置于所述自锁壳体的敞口侧；所述自锁壳体内远离所述升降杆的一侧设置有所述自锁电磁铁，所述自锁电磁铁与所述自锁板之间设置有所述复位弹簧；所述上连杆的一端与所述自锁板活动连接，所述下连杆的一端与所述自锁壳体内远离所述升降杆的一侧活动连接，所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端与一所述横向连杆的一端活动连接，所述横向连杆的另一端与所述磁吸杆的一端活动连接，所述磁吸杆的另一端延伸至所述自锁电磁铁附近；所述复位弹簧用于在所述自锁电磁铁断电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张骞，张桂明，胡王杰，金增，祖磊，潘和林，扶建辉，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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