【技术实现步骤摘要】
本申请属于高空作业平台领域，具体地涉及一种高空作业平台遥控器控制装置和高空作业平台。
技术介绍
1、高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。遥控器在高空作业车这样的特殊应用场景中发挥着重要作用，其方便易用的操作方式，使其成为高空作业车的理想控制工具，操作者通过不同的控制操作输入，实现不同的功能控制。但是，在地面或较远的地方遥控操作时，由于地面操作人员与平台作业人员存在较远的距离，容易出现因沟通不良导致的误操作问题，存在一定的安全风险。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种高空作业平台遥控器控制装置和高空作业平台，能够实现安全作业。
2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种高空作业平台遥控器控制装置，该高空作业平台遥控器控制装置包括：
3、遥控器放置部，设置在高空作业平台上；
4、遥控器，用于控制高空作业平台动作，所述遥控器能够放置于所述遥控器放置部上和从所述遥控器放置部上取下；
5、安全模块，所述遥控器与所述遥控器放置部分离时能够改变所述安全模块的状态，以使得所述遥控器的预设控制指令被限制执行。
6、在一些具体实施方式中，所述安全模块可为开关模块，所述遥控器与所述遥控器放置部分离时能够改变所述开关模块的开关状态，以使得所述遥控器的预设控制指令被限制执行。
7、在一些具体实施方式中，所述高空作业平台遥控器控制装置还可包括控制器，所述控制器分别与所述遥控器和所述开关模块通
8、获取所述遥控器的控制指令，并确定所述控制指令为预设控制指令；
9、获取所述开关模块的开关状态信号并确定所述开关状态信号对应为控制指令限制信号；
10、限制所述控制指令的执行。
11、在一些具体实施方式中，所述控制器还被配置为：
12、获取所述遥控器的控制指令，并确定所述控制指令为预设控制指令；
13、获取所述开关模块的开关状态信号并确定所述开关状态信号对应为非控制指令限制信号；
14、执行所述控制指令。
15、在一些具体实施方式中，所述控制器还被配置为：
16、获取所述遥控器的控制指令，并确定所述控制指令为非预设控制指令；
17、执行所述控制指令。
18、在一些具体实施方式中，所述开关模块为接近开关并包括：
19、接近开关本体，设置在所述遥控器与所述遥控器放置部中的一者上；
20、感应件，设置在所述遥控器与所述遥控器放置部中的另一者上；
21、其中，所述接近开关本体在接近所述感应件至预设距离时能够改变所述开关状态。
22、在一些具体实施方式中，所述接近开关本体为磁吸开关，所述感应件为磁性件。
23、在一些具体实施方式中，所述遥控器放置部包括放置座，所述感应件设置在所述放置座上，所述接近开关本体设置在所述遥控器上，并在所述遥控器放置于所述遥控器放置部时与所述感应件对位设置。
24、在一些具体实施方式中，所述开关模块为限位开关并包括：
25、限位开关本体，设置在所述遥控器与所述遥控器放置部中的一者上；
26、配合件，设置在所述遥控器与所述遥控器放置部中的另一者上，并能够在所述遥控器放置于所述遥控器放置部时与所述限位开关本体接触配合，以改变所述开关状态。
27、本申请的第二方面还提供了一种高空作业平台，该高空作业平台包括上述的高空作业平台遥控器控制装置。
28、通过上述技术方案，高空作业平台遥控器控制装置增设了安全模块，安全模块的状态能够在遥控器与遥控器放置部分离时发生改变，从而能够识别出遥控器与遥控器放置部的分离状态，并能够根据遥控器与遥控器放置部的分离状态对遥控器的预设控制指令进行限制，进而能够避免由于地面操作人员与平台作业人员存在较远的距离而容易出现因沟通不良导致的误操作问题，有效降低高空作业的安全风险，实现安全作业。
29、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，所述安全模块(3)为开关模块，所述遥控器(1)与所述遥控器放置部(2)分离时能够改变所述开关模块的开关状态，以使得所述遥控器(1)的预设控制指令被限制执行。
3.根据权利要求2所述的高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，所述高空作业平台遥控器控制装置还包括控制器，所述控制器分别与所述遥控器(1)和所述开关模块通信，并被配置为：
4.根据权利要求3所述的高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
5.根据权利要求3所述的高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
6.根据权利要求2所述的高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，所述开关模块为接近开关并包括：
7.根据权利要求6所述的高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，所述接近开关本体为磁吸开关，所述感应件为磁性件。
8.根据权利要求6所述的高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，所述遥控
9.根据权利要求2所述的高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，所述开关模块为限位开关并包括：
10.一种高空作业平台，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的高空作业平台遥控器控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，所述安全模块(3)为开关模块，所述遥控器(1)与所述遥控器放置部(2)分离时能够改变所述开关模块的开关状态，以使得所述遥控器(1)的预设控制指令被限制执行。
3.根据权利要求2所述的高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，所述高空作业平台遥控器控制装置还包括控制器，所述控制器分别与所述遥控器(1)和所述开关模块通信，并被配置为：
4.根据权利要求3所述的高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
5.根据权利要求3所述的高空作业平台遥控器控制装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴方晴，沈裕强，岳泽擎，王童斐，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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