【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其是一种电动外科手术吻合器。
技术介绍
1、吻合器在医学上也被称作缝合器，多用于胃肠、减重、胸外和肝胆等外科手术中。吻合器在医学上是替代传统手工缝合的设备，主要的工作原理是使用多排吻合钉对其组织进行吻合，其功能比较像订书机，在临床上用来代替缝合线来闭合组织。根据是否带有切割功能分为：闭合器和切割闭合器；根据适用场所分为：开腹手术用的吻合器和腹腔镜下手术用的吻合器；根据外形分为：弯的圆形吻合器、直的圆形吻合器、直线型闭合器。
2、随着医疗技术水平的发展，微创手术将越来越多，在微创手术中将使用更多的外科吻合器。因此，在将来，外科吻合器将有更大的需求量。吻合器已经是外科手术中的常见器械，目前吻合器已经发展到电动到智能吻合器阶段(监测组织吻合状态，可以提示医生使用合适吻合高度的钉仓，吻合时可以根据组织的情况做到遇到较薄的组织，用相对较快的速度推刀；遇到较厚的组织，用相对缓慢的速度推刀)，确保吻合的稳定性与安全性，降低医生劳动强度的同时规范操作，使吻合效果稳定且一致。
3、随着吻合器的发展，腔镜吻合器已经从手动时代进入到智能电动时代。电动吻合器较手动吻合器，可以使医生更精确的控制吻合器，实现单手操作且使操作更稳定，规范操作、获得更好的临床效果的同时降低医生的劳动强度。另一个电动控制的优点是结合传感器信号反馈，可以让医生更好的了解器械的状态，可以辅助医生对操作进行判断，可以根据吻合组织的厚度等情况调正进刀速度，实现智能吻合。
4、目前几乎所有的腔镜吻合器产品的推进装置(刀头)都带
5、为解决上述问题，提供一种新型电动外科手术吻合器非常必要。
技术实现思路
0、
技术实现思路
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1、目前临床上对于吻合器的需求仍未完全满足，仍需要一款智能可控、安全可靠、操作轻便的电动控制的吻合器，这也是此专利技术项目，一种新颖的基于线控技术的手术吻合器，要实现的目标。为了实现本专利技术的目的，拟采用如下技术方案：
2、本专利技术涉及一种电动外科手术吻合器，包括手柄(1)、器械杆(2)和钳口(3)(包括钉仓和钉砧)，所述手柄(1)连接到器械杆(2)的近端，钳口(3)连接到器械杆(2)的远端，所述钳口(3)中具有用于切割组织的刀头，所述刀头在切割组织时推动推钉滑块从近端向远端滑动，推钉滑块推动推钉片，使吻合钉穿过并缝合组织，其特征在于，所述刀头完全位于钳口(3)中并且钳口(3)具有供刀头从近端向远端滑动的轨道，所述刀头固定在柔性驱动线上，所述柔性驱动线的末端直接或间接地连接到电机上，所述电机通过控制柔性驱动线以控制刀头在轨道上滑动。本专利技术通过柔性驱动线控制刀头推进，可实现进/退切割刀的操作，不存在因刀柄形变产生的应力，有利于减少钳口末端的摆动，钳口末端摆动可不大于4.0mm。
3、在本专利技术的一个优选实施方式中，所述柔性驱动线的根数为1-16根，优选为2-4根，所述柔性驱动线与刀头的连接方式没有特别的限定，优选地，所述柔性驱动线的至少1根与刀头的上方前端固定，至少1根与刀头的上方后端固定，通过该方式，可以更平稳的固定刀头。
4、在本专利技术的一个优选实施方式中，所述柔性驱动线的至少2根与刀头的上方前、后端固定，至少2根与刀头的下方前、后端固定，通过该方式，可以更平稳的固定刀头。因并联线控装置多根驱动线可同时作用在同一执行装置上，因此控制执行装置进行高负载、高速运动。
5、在本专利技术的一个优选实施方式中，所述柔性驱动线穿过内套管，内套管外再有一个外管套，所述柔性驱动线穿过内套管和外管套，直接或间接地与电机相连，所述内套管用于减少摩擦，外管套用于力的传递；优选地，所述内套管为ptfe管，外管套为bowden螺纹钢管。
6、在本专利技术的一个优选实施方式中，所述柔性驱动线上设有拉力传感器和/或位置传感器，所述电机与拉力传感器耦合以控制柔性驱动线上的拉力。因此可以实现临床对智能控制的需求，可以通过位置反馈和力反馈了解夹闭组织的厚度及硬度，并对组织的夹闭情况和吻合推进速度进行控制，做到根据夹闭组织的情况实时调整推刀速度或者提示医生使用合适吻合高度的钉仓，对组织过厚，不能进行吻合的情况向医生给出指示。
7、在本专利技术的一个优选实施方式中，所述手柄(1)、器械杆(2)和钳口(3)为一次性使用产品，电机和控制装置置于主机中，重复性使用。在此优选实施方式中将传统的吻合器产品变成吻合器器械加主机的形式，将动力及控制装置、显示屏等组成部件装到主机上。器械加主机的方式，优点是可以减轻器械的重量，使操作更轻便；动力及控制装置、显示屏等组成部件不受器械本身尺寸的限制；同时断开连接后，器械部分作为一次性使用产品使用，动力及控制装置等高值部件放在主机可重复使用，因此可以减少每次手术消耗的成本。
8、在本专利技术的一个优选实施方式中，所述钳口(3)相对于器械杆(2)可偏转；优选地，所述钳口(3)相对于器械杆(2)的偏转角度不小于100°。本专利技术因为采用无刀柄的刀头，通过柔性驱动线控制刀头的运动，因此可以运行钳口(3)相对于器械杆(2)有更大的偏转角度。
9、在本专利技术的一个优选实施方式中，本专利技术的吻合器设置有可重复性使用的主机，所述主机包括电机及控制装置，所述主机通过连接管与手柄相连。因此，本专利技术的吻合器可以通过主机外接遥控装置，实现远程控制，并且可以将吻合器器械部分改装为手术机器人吻合器器械，实现手术机器人控制。以器械加主机的方式，也可通过3d鼠标或其它遥控装置连接到主机上，医生通过控制3d鼠标或遥控装置对器械进行控制，3d鼠标或遥控装置可以通过无菌套的方式隔离，使手术区域保持无菌。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动外科手术吻合器，包括手柄(1)、器械杆(2)和钳口(3)，所述钳口包括钉仓和钉砧，所述手柄(1)连接到器械杆(2)的近端，钳口(3)连接到器械杆(2)的远端，所述钳口(3)中具有用于切割组织的刀头，所述刀头在切割组织时推动推钉滑块从近端向远端滑动，推钉滑块推动推钉片，使吻合钉穿过并缝合组织，其特征在于，所述刀头完全位于钳口(3)中并且钳口(3)具有供刀头从近端向远端滑动的轨道，所述刀头固定在柔性驱动线上，所述柔性驱动线的末端直接或间接地连接到电机上，所述电机通过控制柔性驱动线以控制刀头在轨道上滑动。
2.根据权利要求1所述的电动外科手术吻合器，所述柔性驱动线的根数为1-16根；优选为2-4根。
3.根据权利要求1所述的电动外科手术吻合器，所述柔性驱动线的至少1根与刀头的前端固定，至少1根与刀头的后端固定。
4.根据权利要求1所述的电动外科手术吻合器，所述柔性驱动线的至少2根与刀头的上方前、后两端固定，至少2根与刀头的下方前、后两端固定。
5.根据权利要求1所述的电动外科手术吻合器，所述柔性驱动线穿过内套管，内套管外再有一
6.根据权利要求1所述的电动外科手术吻合器，所述柔性驱动线近端末端可连接、缠绕在绞盘上，通过绞盘与驱动装置耦合，每个驱动装置包含电机、力反馈传感器和/或位置传感器，所述电机与力反馈和/或位置传感器耦合以控制柔性驱动线上的拉力。
7.根据权利要求1所述的电动外科手术吻合器，所述手柄(1)、器械杆(2)和钳口(3)作为一次性使用器械；电机和控制装置若置于手柄中则亦为一次性使用，若置于主机中，则为重复性使用。
8.根据权利要求1所述的电动外科手术吻合器，所述钳口(3)相对于器械杆(2)可偏转。
9.根据权利要求8所述的电动外科手术吻合器，所述钳口(3)相对于器械杆(2)的最大偏转角度不小于100°。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的电动外科手术吻合器，所述主机包括电机及控制装置，所述主机通过连接管与吻合器手柄相连，所述柔性驱动线与连接管末端耦合装置中的绞盘连接、缠绕，通过耦合装置与主机中的电机和控制装置部件相连，电机和控制装置部件置于主机中且可重复性使用。
...【技术特征摘要】
1.一种电动外科手术吻合器，包括手柄(1)、器械杆(2)和钳口(3)，所述钳口包括钉仓和钉砧，所述手柄(1)连接到器械杆(2)的近端，钳口(3)连接到器械杆(2)的远端，所述钳口(3)中具有用于切割组织的刀头，所述刀头在切割组织时推动推钉滑块从近端向远端滑动，推钉滑块推动推钉片，使吻合钉穿过并缝合组织，其特征在于，所述刀头完全位于钳口(3)中并且钳口(3)具有供刀头从近端向远端滑动的轨道，所述刀头固定在柔性驱动线上，所述柔性驱动线的末端直接或间接地连接到电机上，所述电机通过控制柔性驱动线以控制刀头在轨道上滑动。
2.根据权利要求1所述的电动外科手术吻合器，所述柔性驱动线的根数为1-16根；优选为2-4根。
3.根据权利要求1所述的电动外科手术吻合器，所述柔性驱动线的至少1根与刀头的前端固定，至少1根与刀头的后端固定。
4.根据权利要求1所述的电动外科手术吻合器，所述柔性驱动线的至少2根与刀头的上方前、后两端固定，至少2根与刀头的下方前、后两端固定。
5.根据权利要求1所述的电动外科手术吻合器，所述柔性驱动线穿过内套管，内套管外再有一个外套管，所述柔性驱动线穿过内套...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，李光荣，张金迪，
申请(专利权)人：赛诺微医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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