【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及修芯夹爪，具体为一种机器人修芯用机械手夹爪。
技术介绍
1、在铸件铸造生产过程中，砂芯具有非常重要的作用，但在砂芯制作过程中，往往会形成毛边，另外，在砂芯修型过程中也会产生毛边，如砂芯浇冒口切割后形成毛边。为保证砂芯质量，获得优良的铸件质量，需要对砂芯进行修型，去除砂芯上的毛边。
2、然而，现有的机器人修芯用机械手夹爪在使用的过程中存在以下的问题：传统的加工方式是采用人工修芯，人工费时费力，人工劳动强度大，采用不同工具修芯，使得加工速度慢、加工时间长，生产效率低的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机器人修芯用机械手夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人修芯用机械手夹爪，包括机械手法兰盘、支撑架和气动毛刷，所述机械手法兰盘的底端安装有支撑架，且支撑架的底端开设有空槽，所述空槽的底端通过轴承安装有固定轴，且固定轴的底端安装有夹爪旋转架，所述固定轴的外壁安装有传动间距架，所述支撑架一侧设置有用于传动所述夹爪旋转架旋转位置的传动机构，所述夹爪旋转架的内部开设有插槽，且插槽的内部设置有连接插架，所述连接插架内部分别设置有气动毛刷和修芯钢针，所述连接插架内部设置有用于固定所述气动毛刷和修芯钢针位置的安装机构。
3、本技术方案提供的一种机器人修芯用机械手夹爪，所述传动机构包括电机和主轴，所述支撑架的一侧设置有电机，且电机的输出端安装有主轴。
4、本技术
5、本技术方案提供的一种机器人修芯用机械手夹爪，所述安装机构包括移动槽和活动杆，所述连接插架的内壁开设有移动槽，且移动槽的内部设置有活动杆，所述活动杆的一侧安装有移动架。
6、本技术方案提供的一种机器人修芯用机械手夹爪，所述移动槽的一侧开设有螺纹槽，所述移动架的内部通过轴承安装有螺纹杆，且螺纹杆外壁与螺纹槽的内壁相啮合。
7、本技术方案提供的一种机器人修芯用机械手夹爪，所述活动杆的外壁套设有弹簧，且弹簧两侧分别与移动槽和移动架的侧壁相接触。
8、本技术方案提供的一种机器人修芯用机械手夹爪，所述移动架的内壁开设有弧形倾斜槽，且弧形倾斜槽的内部设置有传动滑杆，所述传动滑杆外壁套设有贯穿气动毛刷或修芯钢针的安装块
9、本技术方案提供的一种机器人修芯用机械手夹爪，所述夹爪旋转架的内部设置有螺纹层，且螺纹层内部设置有贯穿连接插架的定位螺杆。
10、与现有技术相比，本专利技术提供了一种机器人修芯用机械手夹爪，具备以下有益效果：
11、1、本专利技术通过启动电机带动主轴旋转，从而转盘带动传动轴对传动间距架旋转四分之一后，使得度等分布局，根据不同需求，来进行移动至对应的位置，进而对合适位置的气动毛刷和修芯钢针对砂芯进行加工清理。
12、2、本专利技术通过旋转螺纹杆带动移动架处活动杆插入移动槽内，挤压弹簧，则安装块带动传动滑杆在弧形倾斜槽内移动，使得安装块可以对气动毛刷和修芯钢针位置分离，接着将气动毛刷或修芯钢针位置插入连接插架内后，可转动螺纹杆带动移动架向一侧移动，进而传动滑杆在弧形倾斜槽内带动安装块插入气动毛刷或修芯钢针内进行快速安装，该结构安装拆除，以便于替换不同修芯工具。
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1.一种机器人修芯用机械手夹爪，包括机械手法兰盘（1）、支撑架（2）和气动毛刷（9），其特征在于：所述机械手法兰盘（1）的底端安装有支撑架（2），且支撑架（2）的底端开设有空槽（3），所述空槽（3）的底端通过轴承安装有固定轴（4），且固定轴（4）的底端安装有夹爪旋转架（5），所述固定轴（4）的外壁安装有传动间距架（15），所述支撑架（2）一侧设置有用于传动所述夹爪旋转架（5）旋转位置的传动机构，所述夹爪旋转架（5）的内部开设有插槽（6），且插槽（6）的内部设置有连接插架（7），所述连接插架（7）内部分别设置有气动毛刷（9）和修芯钢针（10），所述连接插架（7）内部设置有用于固定所述气动毛刷（9）和修芯钢针（10）位置的安装机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人修芯用机械手夹爪，其特征在于：所述传动机构包括电机（11）和主轴（12），所述支撑架（2）的一侧设置有电机（11），且电机（11）的输出端安装有主轴（12）。
3.根据权利要求2所述的一种机器人修芯用机械手夹爪，其特征在于：所述主轴（12）的外壁安装有转盘（13），且转盘（13）底端安装有与传动间
4.根据权利要求1所述的一种机器人修芯用机械手夹爪，其特征在于：所述安装机构包括移动槽（16）和活动杆（17），所述连接插架（7）的内壁开设有移动槽（16），且移动槽（16）的内部设置有活动杆（17），所述活动杆（17）的一侧安装有移动架（20）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人修芯用机械手夹爪，其特征在于：所述移动槽（16）的一侧开设有螺纹槽（18），所述移动架（20）的内部通过轴承安装有螺纹杆（19），且螺纹杆（19）外壁与螺纹槽（18）的内壁相啮合。
6.根据权利要求4所述的一种机器人修芯用机械手夹爪，其特征在于：所述活动杆（17）的外壁套设有弹簧（24），且弹簧（24）两侧分别与移动槽（16）和移动架（20）的侧壁相接触。
7.根据权利要求4所述的一种机器人修芯用机械手夹爪，其特征在于：所述移动架（20）的内壁开设有弧形倾斜槽（21），且弧形倾斜槽（21）的内部设置有传动滑杆（22），所述传动滑杆（22）外壁套设有贯穿气动毛刷（9）或修芯钢针（10）的安装块（23）。
8.根据权利要求1所述的一种机器人修芯用机械手夹爪，其特征在于：所述夹爪旋转架（5）的内部设置有螺纹层，且螺纹层内部设置有贯穿连接插架（7）的定位螺杆（8）。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人修芯用机械手夹爪，包括机械手法兰盘（1）、支撑架（2）和气动毛刷（9），其特征在于：所述机械手法兰盘（1）的底端安装有支撑架（2），且支撑架（2）的底端开设有空槽（3），所述空槽（3）的底端通过轴承安装有固定轴（4），且固定轴（4）的底端安装有夹爪旋转架（5），所述固定轴（4）的外壁安装有传动间距架（15），所述支撑架（2）一侧设置有用于传动所述夹爪旋转架（5）旋转位置的传动机构，所述夹爪旋转架（5）的内部开设有插槽（6），且插槽（6）的内部设置有连接插架（7），所述连接插架（7）内部分别设置有气动毛刷（9）和修芯钢针（10），所述连接插架（7）内部设置有用于固定所述气动毛刷（9）和修芯钢针（10）位置的安装机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人修芯用机械手夹爪，其特征在于：所述传动机构包括电机（11）和主轴（12），所述支撑架（2）的一侧设置有电机（11），且电机（11）的输出端安装有主轴（12）。
3.根据权利要求2所述的一种机器人修芯用机械手夹爪，其特征在于：所述主轴（12）的外壁安装有转盘（13），且转盘（13）底端安装有与传动间距架（15）内壁相适配的传动轴（14）。
4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤余粮，万七喜，徐延，孙孝志，施正林，
申请(专利权)人：芜湖永达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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