【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢包精炼炉钢液检测，具体是一种lf炉用测温取样及粘渣装置及其操作方法。
技术介绍
1、lf炉，也就是钢包精炼炉，是钢铁生产中主要的炉外精炼设备，炼钢和炼铁过程就是铁水和钢水通过lf炉在不同温度下化学反应的过程；其中温度是化学反应的条件，成分是化学反应要达到的结果；因此炼钢过程中的测温、取样、定氧、粘渣等是炼铁和炼钢过程中必不可少的环节，通过这些环节检测出的数据来调整lf炉后续的精炼过程，达到去除钢中的有害元素，保护钢液不过度氧化、不吸收有害气体、保温、减少有益元素烧损，吸收上浮的夹杂物及反应产物，碳氧反应顺利等目的，从而确保钢液的质量。
2、相关技术中，目前已有一些机械手自动测温取样设备能够实现钢水的自动测温、取样操作，通过升降机构单独配置测温枪或取样枪，安装对应的探头伸入钢包进行钢液的测温或取样操作，其无法对钢液同时进行测温、取样操作，并且无法对钢液进行粘渣操作，需要配置其他设备对钢液进行粘渣，导致检测成本增加，且工作效率低。
3、因此亟需一种lf炉用测温取样及粘渣装置及其操作方法，来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种lf炉用测温取样及粘渣装置及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和缺陷的至少一个方面。
2、具体如下，本专利技术第一方面公开了一种lf炉用测温取样及粘渣装置，设置在lf炉顶部，包括：
3、换枪机构、测枪机构以及升降机构；所述测枪机构设置在所述升降机构上；
5、其中，所述粘渣枪可活动的设置在所述测枪机构上，所述粘渣杆上段的杆体外周设置有挡渣盘；
6、所述换枪机构可对粘渣杆、测温探头以及取样探头分别进行拆装。
7、根据本专利技术的lf炉用测温取样及粘渣装置，至少具有以下有益效果：
8、粘渣操作与测温、取样操作有着不同的要求和技术难点；粘渣需要特定的粘渣杆结构和操作方式，粘渣过程需要粘渣杆在钢液内进行摆动或搅动，使钢液更快更好的粘附在粘渣杆上，以确保能够准确地获取炉渣样本。但是钢液在搅动过程中，钢液或钢渣会溅到杆体夹持部上，导致杆体夹持部损坏或腐蚀，通过在粘渣杆上段的杆体外周设置挡渣盘，可以有效避免钢液或钢渣的溅射，确保杆体夹持部的使用性能和寿命；
9、该lf炉用测温取样及粘渣装置可以分别或同时对lf炉钢包内的钢液自动进行测温、取样以及粘渣，相比于传统钢液检测装置，本专利技术不仅可以对钢液进行测温和取样，还能同时对钢液进行粘渣，无需多套设备进行操作，有效提高了钢液检测装置的集成度，增强了炼钢的自动化水平，减少了钢液检测的操作步骤以及检测成本，提高了钢液测温、取样以及粘渣分析的精确性；
10、该lf炉用测温取样及粘渣装置通过换枪机构，可以分别对一次性使用的粘渣杆、测温探头以及取样探头自动进行拆旧换新，有效降低了人工拆装探头或粘渣杆的操作误差以及劳动强度，提高了操作便捷性和安全性，并且减少了拆装探头或粘渣杆的时间，大大提高了工作效率。
11、作为本专利技术更进一步的方案：所述换枪机构一侧设置有探头存放箱，所述换枪机构另一侧设置有粘渣杆存放架。
12、由于换枪机构一侧设置有探头存放箱，换枪机构另一侧设置有粘渣杆存放架，换枪机构将测温探头或取样探头或粘渣杆拆下并置入废料箱后，换枪机构会在探头存放箱内夹取对应的新探头，或在粘渣杆存放架上夹取新粘渣杆进行自动安装，实现了测温探头、取样探头以及粘渣杆快速的拆旧换新，减少人工拆装的误差和操作时间，提高了整个钢液检测过程的自动化程度以及检测效率。
13、作为本专利技术更进一步的方案：所述换枪机构的一侧还设置有粘渣识别箱。
14、由于换枪机构的一侧还设置有粘渣识别箱，当换枪机构对粘渣杆进行拆卸后，将粘渣杆移动至粘渣识别箱内，对粘渣进行拍照识别，可以快速判断钢包内的造渣效果，无需送到检验处，操作人员只需监控和分析粘渣数据，根据对钢液粘渣的数据分析，从而调整lf炉后续的精炼过程，确保钢液质量，提高了操作便捷性和灵活性。
15、作为本专利技术更进一步的方案：所述换枪机构底部设置有安装座，所述安装座顶部设置有摆臂，所述摆臂顶部设置有拆装组件。
16、由于换枪机构底部设置有安装座，安装座顶部铰接设置有摆臂，摆臂顶部铰接设置有拆装组件，该换枪机构通过安装座固定集成于该装置上，并通过铰接在安装座顶部的摆臂以及铰接在摆臂上的拆装组件进行一定范围的移动，使得换枪机构在分别拆装粘渣杆、测温探头以及取样探头时，可以灵活移动，根据拆装不同的探头或粘渣杆，自动适应不同的位置和角度，并利用拆装组件对使用过的探头或粘渣杆进行拔出，以及对未使用过的探头或粘渣杆进行安装，有效提高了换枪机构拆装探头或粘渣杆的准确性和可靠性；同时拆装组件具备测枪机构的枪尖检测功能，在安装新的探头或粘渣杆前提前检测枪尖是否存在变形的情况，避免探头或粘渣杆安装不准确或安装失效，导致测温、取样、粘渣失真或失效，确保测枪机构能够有效对钢液进行测温、取样以及粘渣等操作。
17、作为本专利技术更进一步的方案：所述拆装组件的自由端设置有气爪，所述气爪的一侧设置有导向模块以及夹紧模块。
18、通过在拆装组件的自由端设置气爪，气爪的一侧设置有导向模块以及夹紧模块，导向模块与夹紧模块通过气爪进行驱动，通过导向模块可以准确的将探头或粘渣杆分别安装至对应的测枪机构上，确保了探头和粘渣杆的正确安装位置；而通过夹紧模块可以对探头或粘渣杆的拆装过程进行抓取和夹紧，确保探头或粘渣杆拆卸和安装过程的稳定性；整个过程无需人工干预，即可实现探头或粘渣杆的拆旧换新，提高了该装置对钢包内的钢液进行连续检测的工作能力，提高了工作效率。
19、作为本专利技术更进一步的方案：所述气爪的另一侧设置有定位盘。
20、通过在气爪的另一侧设置有定位盘，可以判断粘渣枪、测温枪以及取样枪是否在导向模块的导向范围内，提前检测出粘渣枪、测温枪以及取样枪是否具备自动安装探头或粘渣杆的条件，有效避免在枪头未正确就位的情况下进行自动安装，降低了因操作不当导致事故的风险，确保粘渣枪、测温枪以及取样枪通过定位盘检测出具备安装条件时，才会自动对应安装探头或粘渣杆，提高了操作的安全性。
21、作为本专利技术更进一步的方案：所述升降机构顶部设置有升降电机，所述升降机构的一侧设置有支撑铰座，所述测枪机构与所述支撑铰座铰接，所述升降机构的一侧还设置有电动缸。
22、由于升降机构顶部设置有升降电机，升降机构的一侧设置有支撑铰座，测枪机构与支撑铰座铰接，使得测枪机构通过铰接的方式与升降机构连接，提高了测枪机构的安装便利性，且升降机构的一侧还设置有电动缸，通过电动缸对升降机构的角度进行调节，使得粘渣枪、测温枪以及取样枪可以快速对准lf炉的炉口，并通过升降电机进而使粘渣枪、测温枪以及取样枪插入钢包的钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种LF炉用测温取样及粘渣装置，设置在LF炉（1）顶部，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的LF炉用测温取样及粘渣装置，其特征在于，所述换枪机构（2）一侧设置有探头存放箱（5），所述换枪机构（2）另一侧设置有粘渣杆存放架（6）。
3.根据权利要求1所述的LF炉用测温取样及粘渣装置，其特征在于，所述换枪机构（2）的一侧还设置有粘渣识别箱（7）。
4.根据权利要求1所述的LF炉用测温取样及粘渣装置，其特征在于，所述换枪机构（2）底部设置有安装座（21），所述安装座（21）顶部铰接设置有摆臂（22），所述摆臂（22）顶部铰接设置有拆装组件（23）。
5.根据权利要求4所述的LF炉用测温取样及粘渣装置，其特征在于，所述拆装组件（23）的自由端设置有气爪（231），所述气爪（231）的一侧设置有导向模块（232）以及夹紧模块（233）。
6.根据权利要求5所述的LF炉用测温取样及粘渣装置，其特征在于，所述气爪（231）的另一侧设置有定位盘（234）。
7.根据权利要求1所述的LF炉用测温取样及粘渣装置，其特
8.根据权利要求1所述的LF炉用测温取样及粘渣装置，其特征在于，所述LF炉（1）顶部设置有测量通道（11），所述测量通道（11）顶部开口，所述测量通道（11）顶部设置有自动开闭合的炉盖（12），所述测量通道（11）一侧设置有加料通道（13），所述加料通道（13）与所述测量通道（11）连通。
9.一种如权利要求1-8所述LF炉用测温取样及粘渣装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的LF炉用测温取样及粘渣装置的操作方法，其特征在于，还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种lf炉用测温取样及粘渣装置，设置在lf炉（1）顶部，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的lf炉用测温取样及粘渣装置，其特征在于，所述换枪机构（2）一侧设置有探头存放箱（5），所述换枪机构（2）另一侧设置有粘渣杆存放架（6）。
3.根据权利要求1所述的lf炉用测温取样及粘渣装置，其特征在于，所述换枪机构（2）的一侧还设置有粘渣识别箱（7）。
4.根据权利要求1所述的lf炉用测温取样及粘渣装置，其特征在于，所述换枪机构（2）底部设置有安装座（21），所述安装座（21）顶部铰接设置有摆臂（22），所述摆臂（22）顶部铰接设置有拆装组件（23）。
5.根据权利要求4所述的lf炉用测温取样及粘渣装置，其特征在于，所述拆装组件（23）的自由端设置有气爪（231），所述气爪（231）的一侧设置有导向模块（232）以及夹紧模块（233）。
6.根据权利要求5所述的lf炉用测温取样及粘...
【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，董淑恩，温希望，陈奇，胡极，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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