【技术实现步骤摘要】
本申请涉及洗碗机，尤其涉及一种洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法和电子设备。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，越来越多的用户会采用洗碗机对碗体实现自动清洗，以代替用户手洗，省时省力，因而可以极大的提高用户的生活质量。
2、目前洗碗机在对内部的碗体进行清洗时，一般是通过内部的喷头朝碗体喷射水流，通过水流冲刷碗体，以清洗碗体。
3、但是，目前市面洗碗机的喷头由于是水力驱动，运动轨迹比较随机，因而难以确定最佳的喷头运动轨迹，在实际清洗过程中，清洗效果难以把控，致使洗碗机的清洗体验较差，本专利技术针对主动运动的洗碗机喷头，虽然喷头的运动可以主动控制，但轨迹的运动轨迹设计是一大难题，且清洗效果和运动轨迹直接相关。
技术实现思路
1、本申请的第一个目的在于提供一种洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法和电子设备，其旨在解决洗碗机的清洗效果难以把控的技术问题。
2、为达到上述目的，本申请提供了一种洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，包括：
3、在预设时间内，控制所述喷头生成随机的运动轨迹；
4、根据所述运动轨迹和多个模拟碗体的空间建模，确定所述喷头按所述运动轨迹运动时，向所述多个模拟碗体喷射水流时的综合清洗力；
5、根据多次随机生成的所述运动轨迹计算得到的综合清洗力，确定清洗效果最佳的所述运动轨迹为最优运动轨迹。
6、本申请的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法中，所述在预设时间内，控制所述喷头生成随机的运动轨迹的步骤，
7、在预设时间内，随机生成所述喷头的至少一个运动自由度的运动参数；
8、基于映射关系和所述运动数据，获取所述喷头的运动轨迹。
9、本申请的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法中，还包括：
10、根据所说至少一个自由度和所述喷头的角度和距离，确定所述至少一个自由度的运动参数和所述喷头的运动之间的映射关系。
11、本申请的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法中，所述运动参数包括加速度、角加速度。
12、本申请的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法中，还包括：
13、根据多个碗体形状，生成多个碗体的初始建模；
14、根据多个所述初始建模，确定所述多个模拟碗体的空间建模。
15、本申请的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法中，所述根据所述运动轨迹和多个模拟碗体的空间建模，确定所述喷头按所述运动轨迹运动时，向所述多个模拟碗体喷射水流时的综合清洗力的步骤，包括：
16、根据所述运动轨迹和每一模拟碗体的空间建模，确定所述喷头按所述运动轨迹运动时，向所述每一模拟碗体喷射水流时的清洗力；
17、将多个所述空间建模的清洗力进行加权平均，得到向所述多个模拟碗体喷射水流时的综合清洗力。
18、本申请的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法中，根据所述运动轨迹和每一模拟碗体的空间建模，确定所述喷头按所述运动轨迹运动时，向所述每一模拟碗体喷射水流时的清洗力的步骤，包括：
19、根据所述运动轨迹，确定所述喷头在任意时间的空间位置和朝向；
20、根据每一所述空间建模以及所述喷头在任意时间的空间位置和朝向，确定所述喷头朝所述模拟碗体喷射水流时，在每一所述空间建模上的平均冲击力和冲击力方差；
21、将所述平均冲击力和所述冲击力方差进行线性加权，得到所述清洗力。
22、本申请的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法中，根据每一所述空间建模以及所述喷头在任意时间的空间位置和朝向，确定所述喷头朝所述模拟碗体喷射水流时，在每一所述空间建模上的平均冲击力和冲击力方差的步骤，包括：
23、根据每一所述空间建模以及所述喷头在每一时间的空间位置和朝向，确定所述喷头朝所述模拟碗体喷射水流时，在所述空间建模上的每一局部位置的每一次局部冲击力；
24、根据所述空间建模上的每一所述局部位置的多次所述局部冲击力，计算得到每一所述局部位置的平均局部冲击力；
25、根据所述空间建模上的多个所述局部位置的所述平均局部冲击力，计算得到所述空间建模的平均冲击力和冲击力方差。
26、本申请的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法中，确定所述喷头朝所述模拟碗体喷射水流时，在所述空间建模上的每一局部位置的每一次局部冲击力的步骤，包括：
27、根据所述喷头在每一时间的空间位置和朝向，计算所述喷头朝所述模拟碗体喷射水流的击中点，计算所述喷头朝所述模拟碗体喷射水流的方向与所述击中点的曲面法向量的夹角，根据所述夹角计算所述击中点的局部冲击力。
28、本申请还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一种所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法的步骤。
29、本申请的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，可以通过模拟喷头的运动轨迹，来模拟对模拟碗体进行水流喷射，以得到喷头朝模拟碗体喷射水流时的综合清洗力，通过比较多次随机生成的运动轨迹计算得到的综合清洗力，可以得到最优运动轨迹。本实施例中，洗碗机可以通过主动控制喷头按最优运动轨迹运动，有效把控对碗体的清洗效果，例如，可以在较短的时间内实现最佳的清洗效果，如此，以提高洗碗机的清洗效果和清洗体验。
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1.一种洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，所述在预设时间内，控制所述喷头生成随机的运动轨迹的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求2所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，所述运动参数包括加速度、角加速度。
5.如权利要求1所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹和多个模拟碗体的空间建模，确定所述喷头按所述运动轨迹运动时，向所述多个模拟碗体喷射水流时的综合清洗力的步骤，包括：
7.如权利要求1所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，根据所述运动轨迹和每一模拟碗体的空间建模，确定所述喷头按所述运动轨迹运动时，向所述每一模拟碗体喷射水流时的清洗力的步骤，包括：
8.如权利要求1所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，根据
9.如权利要求1所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，确定所述喷头朝所述模拟碗体喷射水流时，在所述空间建模上的每一局部位置的每一次局部冲击力的步骤，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，所述在预设时间内，控制所述喷头生成随机的运动轨迹的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求2所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，所述运动参数包括加速度、角加速度。
5.如权利要求1所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优化方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹和多个模拟碗体的空间建模，确定所述喷头按所述运动轨迹运动时，向所述多个模拟碗体喷射水流时的综合清洗力的步骤，包括：
7.如权利要求1所述的洗碗机喷头的运动轨迹的优...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴增昊，林煌，
申请(专利权)人：粤港澳大湾区广东国创中心，
类型：发明
国别省市：
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