【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印领域，尤其是涉及到一种打印材料粘稠度检测方法、装置、打印设备和可读存储介质。
技术介绍
1、3d打印又称增材制造，是以数字模型为基础，将打印材料逐层堆积制造出实体模型的制造技术。目前，3d光固化打印技术是应用比较多的一种打印技术，在打印平台处于料槽内的打印材料液面以下时，光源发射的紫外激光束透过屏幕按照预设图案对料槽内的打印材料进行扫描，扫描区域内的打印材料会快速固化，从而完成一层打印层的加工过程。
2、在这样逐层打印的过程中，打印材料的粘稠度是一个重要参数。若打印材料的粘稠度太高，流动性较差，其无法在层与层之间相对快速地补充；若打印材料的粘稠度太低，打印模型在固化后的凝固过程中会发生收缩和翘曲的问题。
3、因此，如何准确地检测打印材料的粘稠度成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种打印材料粘稠度检测方法、装置、打印设备和可读存储介质，实现了准确地检测打印材料的粘稠度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种打印材料粘稠度检测方法，应用于打印设备，所述打印设备包括检测装置、打印平台以及用于容纳打印材料的料槽，所述检测装置用于对所述打印平台的受力进行检测，所述方法包括：
3、控制所述打印平台进入所述料槽的打印材料，并继续运动；
4、在所述打印平台持续运动过程中，获取所述检测装置的第一检测值；
5、根据所述第一检测值，确定所述打印材料的粘稠度。
6、根据本申请实
7、在上述技术方案中，可选地，所述根据所述第一检测值，确定所述打印材料的粘稠度，包括：
8、对所述第一检测值进行数据滤波处理，得到目标检测值；
9、根据所述目标检测值和预设力学粘稠度关系信息，确定所述打印材料的粘稠度。
10、在上述任一技术方案中，可选地，所述方法还包括：
11、当所述打印平台运动到达归零点位置时，获取所述打印材料的液面高度与所述归零点位置之间的第一距离；
12、所述根据所述第一检测值，确定所述打印材料的粘稠度，包括：
13、若所述第一距离大于第一预设距离阈值，则根据所述第一检测值，确定所述打印材料的粘稠度。
14、在上述任一技术方案中，可选地，所述方法还包括：
15、若所述第一距离小于或等于第一预设距离阈值，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述料槽内的打印材料的余量异常；
16、在所述发出第一提示信息之后，所述方法还包括：
17、获取用户基于所述第一提示信息的第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息控制所述打印平台重新进入所述料槽的打印材料。
18、在上述任一技术方案中，可选地，所述控制所述打印平台进入所述料槽的打印材料，包括：
19、控制所述打印平台从预设位置运动，并在运动过程中获取所述检测装置的第二检测值；
20、若所述第二检测值大于或等于预设阈值，则确定所述打印平台进入所述料槽的打印材料。
21、在上述任一技术方案中，可选地，所述控制所述打印平台从预设位置运动，包括：
22、根据所述打印平台的重量或型号，确定目标运动速度，并控制所述打印平台按照所述目标运动速度运动。
23、在上述任一技术方案中，可选地，所述方法还包括：
24、若所述第二检测值小于预设阈值，则继续控制所述打印平台运动；
25、累计所述打印平台每次运动的距离的总和，得到第二距离；
26、若所述第二距离大于第二预设距离阈值，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述料槽内的打印材料的余量异常。
27、在上述任一技术方案中，可选地，在控制所述打印平台进入所述料槽的打印材料的步骤之前，所述方法还包括：
28、读取所述检测装置的检测值，根据检测值的读取情况，判断所述检测装置是否异常；
29、在所述检测装置异常时发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述检测装置异常；
30、其中，在未读取到所述检测装置的检测值时，保持持续读取，直至读取次数大于或等于预设次数时，判定所述检测装置异常。
31、在上述任一技术方案中，可选地，在所述发出第三提示信息之后，所述方法还包括：
32、获取用户基于所述第三提示信息的反馈信息，并根据所述反馈信息继续读取检测装置的检测值。
33、第二方面，本申请实施例提供了一种打印设备，包括：
34、打印平台，所述打印平台用于承载打印模型；
35、料槽，所述料槽用于容纳打印材料；
36、检测装置，所述检测装置用于对所述打印平台的受力进行检测；
37、存储器，所述存储器存储有程序或指令；
38、处理器，所述处理器执行所述程序或指令时实现如第一方面的打印材料粘稠度检测方法的步骤。
39、在上述技术方案中，可选地，所述设备还包括：
40、安装结构，所述打印平台和所述检测装置均设置于所述安装结构。
41、第三方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的打印材料粘稠度检测方法的步骤。
42、在本申请实施例中，在打印平台进入料槽内的打印材料之后，打印平台继续沿z方向向下下压的过程中，打印材料会对打印平台产生向上的作用力。读取打印平台在z方向向下运动的过程中检测装置所检测到的检测值，这些检测值反应的即为打印材料对打印平台的作用力。而打印材料对打印平台的作用力的大小与打印平台的运动速度、打印材料的粘稠度相关，在打印平台的运动速度为给定速度时，打印材料对打印平台的作用力就取决于打印材料的粘稠度。由此，可根据检测装置所检测到的检测值准确地检测出打印材料的实际粘稠度。本申请实施例，能够准确地检测出打印材料的实际粘稠度，以确保以合适粘稠度的打印材料进行打印，避免打印材料的粘稠度太高或太低导致的打印效果不佳的问题，提高模型打印效果。
43、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种打印材料粘稠度检测方法，其特征在于，应用于打印设备，所述打印设备包括检测装置、打印平台以及用于容纳打印材料的料槽，所述检测装置用于对所述打印平台的受力进行检测，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测值，确定所述打印材料的粘稠度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述打印平台进入所述料槽的打印材料，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述打印平台从预设位置运动，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述打印平台进入所述料槽的打印材料的步骤之前，所述方法还包括：
8.一种打印设备，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括：
10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实
...【技术特征摘要】
1.一种打印材料粘稠度检测方法，其特征在于，应用于打印设备，所述打印设备包括检测装置、打印平台以及用于容纳打印材料的料槽，所述检测装置用于对所述打印平台的受力进行检测，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测值，确定所述打印材料的粘稠度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述打印平台进入所述料槽的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建刚，邓新桥，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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