【技术实现步骤摘要】
本申请涉及gis拆装作业领域，具体涉及一种gis入室安装用自动化升降平台。
技术介绍
1、随着电力工业的发展，输电电压等级的提高，大规模跨区联网的形成，对电力系统的输变电设备的可靠性提出了很高的要求。与传统敞开式高压设备相比，气体绝缘全封闭组合电器，简称gis（gas insuiated switchgear）具有明显的优点：结构紧凑，整个装置的占地空间大为缩小；不受外界环境的影响，运行可靠性高；检修周期长。自六十年代问世以来，gis迅速发展，在输变电系统中占据着重要的地位。为提高gis设备的可靠性和使用寿命，gis使用场所逐步由户外转为户内。为保证室内干燥不积水，gis房屋建筑结构一层安装地面高度通常高于室外地面一定高度。入室安装时，首先需要用吊机将gis吊装至入室门口水泥平台上，以保证和室内地面在同一水平面，再用滚杠或坦克车使用人工方式将其拖入室内。但目前入室安装存在以下问题：
2、1、现有建筑平台满足不了gis入室安装需要
3、gis单元间隔体积大，重量重，底梁宽度通常在0.8米～2米间，长度最长可达7～8米，变电站gis房屋门的宽度通常在3～4米，因此入室安装时gis单元间隔只能纵向进入。现有建筑平台通常尺寸较小，通常外延宽度只有1-2米，主要用做人员进出用，难以满足gis单元间隔超长尺寸放置要求。目前的解决办法是在起重机吊装gis单元间隔时，设备未落地前由安装人员拉扯将gis单元间隔拽入一部分到室内，再缓慢落至入室平台。此解决办法存在诸多问题：
4、1）起重机吊绳贴着门框容易剐蹭，破
5、2）使用大量人员硬拉拽，劳动强度大，操作存在严重安全隐患；
6、3）如gis单元底架过长时，外露部分太多，有倾覆危险。
7、2、部分建筑体无入室平台
8、为节约房屋建筑成本或其他方面原因，部分变电站无入室平台，需采用临时搭建简易平台办法。
9、3、搭建临时简易平台存在的问题：
10、1）临时平台搭建需要搭建材料，增加额外物料成本，搭建过程费时费力，增加额外劳动负担；
11、2）临时平台只凭经验搭建，结构强度是否满足要求不确定，存在安全隐患；
12、3）临时平台搭建在松软地基面时，使用过程中会有下沉或倾斜现象，临时平台缺乏高度和角度自动调节能力，存在倾覆危险。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种gis入室安装用自动化升降平台，满足gis大体积、大重量需求，填补了行业空白，使gis入室安装使用更加专用化工具，不用搭建临时平台，降低了成本，减轻了人员劳动强度。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、本申请实施例提供一种gis入室安装用自动化升降平台，包括升降组件、电池包、控制系统、液压泵站、行走轮组、液压支腿、顶板组件、倾角传感器、压力传感器以及遥控装置，
4、所述升降组件上安装电池包、控制系统以及液压泵站；
5、所述升降组件的下方安装有用以承载整台设备行走的行走轮组以及用以实现升降组件整体抬升的液压支腿；
6、所述升降组件的上方安装有用以承载gis单元组件的顶板组件；
7、所述顶板组件上还安装有用以检测顶板组件倾角的倾角传感器和用以检测顶板组件压力的压力传感器；
8、所述控制系统连接电池包、液压泵站、倾角传感器、压力传感器以及遥控装置，用以实现升降组件自动化升降。
9、所述顶板组件的端部还安装有用以实现顶板组件承载面和建筑体安装面的过渡连接的导引板组件。
10、所述升降组件包括升降机构底部框组件、吊环、升降伺服电机、减速齿轮箱、横向传动丝杆、蜗轮蜗杆箱、纵向传动丝杆、丝杆螺母、移动推板、剪刀式升降组件、承载梁组件，所述升降机构底部框组件上安装有升降伺服电机和与升降伺服电机配套的减速齿轮箱，所述升降机构底部框组件框体内安装有横向传动丝杆，所述横向传动丝杆的两端安装蜗轮蜗杆箱，所述减速齿轮箱的动力输出轴连接到蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮蜗杆箱上还连接有两根纵向传动丝杆，所述纵向传动丝杆一端连接蜗轮蜗杆箱，另一端通过丝杆螺母连接到移动推板，所述升降机构底部框组件的两端安装有剪刀式升降组件，所述移动推板推动剪刀式升降组件从而实现剪刀式升降组件的上升，所述剪刀式升降组件的下端安装在升降机构底部框组件上，上端连接承载梁组件，所述承载梁组件的上方安装顶板组件。
11、所述升降机构底部框组件的框体外侧还设置有用做设备整体吊装用的吊环。
12、所述纵向传动丝杆正反旋转时，可以推动推板左右移动；在推板左右移下，剪刀式升降组件通过铰链连接同步做出剪刀式动作，升降组件中的滚轮在承载梁组件槽中滚动并移动，实现承载梁组件上下升降。
13、所述行走轮组由安装板、行走伺服电机、转向伺服电机、转向主动齿轮、皮带轮、转向从动轮、轴承座组件、支撑构件、行走传动齿轮组、行走小锥齿轮、行走大锥齿轮、行走轮组成，所述安装板用以实现与升降组件框体的连接，所述安装板的下方设置有支撑构件，在支撑构件中间位置设置有行走伺服电机，所述行走伺服电机的输出轴连接安装在支撑构件内的行走传动齿轮组，所述支撑构件的侧边上安装有转向伺服电机，转向伺服电机的输出轴上连接转向主动齿轮，转向主动齿轮通过皮带轮、转向从动轮以及轴承座组件实现行走轮的转向，所述行走传动齿轮组通过行走小锥齿轮和行走大锥齿轮的配合实现行走轮的转动。
14、所述转向从动轮安装于轴承座组件上，在皮带轮带动下用于转向动作；轴承座组件内含轴承，用于转向从动轮安装及轮系支撑。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、填补行业空白
17、针对gis入室安装设计了一款专用gis入室安装升降平台，满足gis大体积、大重量需求，填补了行业空白，使gis入室安装使用更加专用化工具，不用搭建临时平台，降低了成本，减轻了人员劳动强度；
18、2、使用方便
19、平台可以自动升降、自动行走、可以用吊机吊装并汽车拖运到任意变电站施工，使用无线遥控器操作控制，实用方便。
20、3、本结构设计安全性高
21、上下升降动作采用一个伺服电机驱动，分支四个丝杆同步传动，确保升降动作一致平稳，减速箱杆具有传动自锁功能，保证在断电情况下平台不会自行升降，充分保证设备使用的安全性；
22、4、具备智能化监测功能
23、在承载平台面下部安装了压力传感器，侧面安装了倾角传感器，确保重量超标预警，平台倾斜自动升降高度补偿，监测数据通过遥控装置及时显示，进一步提高了设备使用的安全性。
24、5、更贴合实际需求
25、1）平台入室前端面增加过渡板，以适应平台与室内安装基础平面无缝过渡连接；
26、2）增加倾斜调节功能，当gis吊装在平台并安装运载轮后，可以通过无线遥控装置将控制将平台未端略微增加高度，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种GIS入室安装用自动化升降平台，其特征在于，包括升降组件（1）、电池包（2）、控制系统（3）、液压泵站（4）、行走轮组（5）、液压支腿（6）、顶板组件（8）、倾角传感器（9）、压力传感器（10）以及遥控装置（11），
2.根据权利要求1所述的一种GIS入室安装用自动化升降平台，其特征在于，所述顶板组件（8）的端部还安装有用以实现顶板组件（8）承载面和建筑体安装面的过渡连接的导引板组件（7）。
3.根据权利要求1所述的一种GIS入室安装用自动化升降平台，其特征在于，所述升降组件（1）包括升降机构底部框组件（101）、吊环（1011）、升降伺服电机（102）、减速齿轮箱（103）、横向传动丝杆（104）、蜗轮蜗杆箱（105）、纵向传动丝杆（106）、丝杆螺母（107）、移动推板（108）、剪刀式升降组件（109）、承载梁组件（110），所述升降机构底部框组件（101）上安装有升降伺服电机（102）和与升降伺服电机（102）配套的减速齿轮箱（103），所述升降机构底部框组件（101）框体内安装有横向传动丝杆（104），所述横向传动丝杆（104）的两端安装
4.根据权利要求3所述的一种GIS入室安装用自动化升降平台，其特征在于，所述升降机构底部框组件（101）的框体外侧还设置有用做设备整体吊装用的吊环（1011）。
5.根据权利要求4所述的一种GIS入室安装用自动化升降平台，其特征在于，所述纵向传动丝杆（106）正反旋转时，可以推动推板（108）左右移动；在推板（108）左右移下，剪刀式升降组件（109）通过铰链连接同步做出剪刀式动作，升降组件（109）中的滚轮在承载梁组件（110）槽中滚动并移动，实现承载梁组件（110）上下升降。
6.根据权利要求1所述的一种GIS入室安装用自动化升降平台，其特征在于，所述行走轮组（5）由安装板（501）、行走伺服电机（502）、转向伺服电机（503）、转向主动齿轮（504）、皮带轮（505）、转向从动轮（506）、轴承座组件（507）、支撑构件（508）、行走传动齿轮组（509）、行走小锥齿轮（510）、行走大锥齿轮（511）、行走轮（512）组成，所述安装板（501）用以实现与升降组件（1）框体的连接，所述安装板（501）的下方设置有支撑构件（508），在支撑构件（508）中间位置设置有行走伺服电机（502），所述行走伺服电机（502）的输出轴连接安装在支撑构件（508）内的行走传动齿轮组（509），所述支撑构件（508）的侧边上安装有转向伺服电机（503），转向伺服电机（503）的输出轴上连接转向主动齿轮（504），转向主动齿轮（504）通过皮带轮（505）、转向从动轮（506）以及轴承座组件（507）实现行走轮（512）的转向，所述行走传动齿轮组（509）通过行走小锥齿轮（510）和行走大锥齿轮（511）的配合实现行走轮（512）的转动。
7.根据权利要求6所述的一种GIS入室安装用自动化升降平台，其特征在于，所述转向从动轮（506）安装于轴承座组件（507）上，在皮带轮（505）带动下用于转向动作；轴承座组件（507）内含轴承，用于转向从动轮（506）安装及轮系支撑。
...【技术特征摘要】
1.一种gis入室安装用自动化升降平台，其特征在于，包括升降组件（1）、电池包（2）、控制系统（3）、液压泵站（4）、行走轮组（5）、液压支腿（6）、顶板组件（8）、倾角传感器（9）、压力传感器（10）以及遥控装置（11），
2.根据权利要求1所述的一种gis入室安装用自动化升降平台，其特征在于，所述顶板组件（8）的端部还安装有用以实现顶板组件（8）承载面和建筑体安装面的过渡连接的导引板组件（7）。
3.根据权利要求1所述的一种gis入室安装用自动化升降平台，其特征在于，所述升降组件（1）包括升降机构底部框组件（101）、吊环（1011）、升降伺服电机（102）、减速齿轮箱（103）、横向传动丝杆（104）、蜗轮蜗杆箱（105）、纵向传动丝杆（106）、丝杆螺母（107）、移动推板（108）、剪刀式升降组件（109）、承载梁组件（110），所述升降机构底部框组件（101）上安装有升降伺服电机（102）和与升降伺服电机（102）配套的减速齿轮箱（103），所述升降机构底部框组件（101）框体内安装有横向传动丝杆（104），所述横向传动丝杆（104）的两端安装蜗轮蜗杆箱（105），所述减速齿轮箱（103）的动力输出轴连接到蜗轮蜗杆箱（105），所述蜗轮蜗杆箱（105）上还连接有两根纵向传动丝杆（106），所述纵向传动丝杆（106）一端连接蜗轮蜗杆箱（105），另一端通过丝杆螺母（107）连接到移动推板（108），所述升降机构底部框组件（101）的两端安装有剪刀式升降组件（109），所述移动推板（108）推动剪刀式升降组件（109）从而实现剪刀式升降组件（109）的上升，所述剪刀式升降组件（109）的下端安装在升降机构底部框组件（101）上，上端连接承载梁组件（110），所述承载梁组件（110）的上方安装顶板组件（8）。
4.根据权利要求3所述的一种gis入室安装用自动化升降平台，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，尹建坤，朱振武，刘帆，曹忺，卢波，徐骏，王健，何爽，胡林，文伟，赵凌鹏，杨后港，申淞楠，许云刚，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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