【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，特别涉及一种感应信号控制方法及电子设备。
技术介绍
1、全感应控制是指交叉口内所有的信号相位都是感应的，在交叉口检测机动车和非机动车（行人），对机动车和行人的信号相位同时使用感应控制，系统会检测所有方向的交通流，并根据实时交通情况调整信号灯的放行时间，可以提供更灵活和高效的交通管理，适应不同时间和日期的交通流量变化。
2、全感应控制中的相位是指交通路口的所有信号灯变化阶段。在全感应控制系统中，每个交叉口的信号灯会根据交通流量自动调整，以适应不同方向的车辆和行人需求。
3、目前混合交通流通常只针对行人进行控制，或者只针对机动车进行控制，因此，如何有效平衡机动车和行人的通行请求已经成为目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种感应信号控制方法及电子设备，用于在行人和机动车的通行请求可能冲突的情况下，有效平衡机动车和行人的通行请求。
2、第一方面，本申请实施例提供的一种感应信号控制方法，该方法包括：
3、周期检测各相位对应的机动车数据和非机动车数据；
4、每个检测周期内，在相位i的目标信号运行阶段，若检测到相位i的机动车数据，且检测到相位j的非机动车数据，则控制相位i的目标信号运行第一最小时长，进入相位i的倒计时流程，并在相位i的倒计时流程结束时，进入相位j的目标信号运行阶段；其中相位i和相位j是冲突相位，i为大于或等于0的整数，j为大于或等于0的整数。
5、本实施例提供的感应信号控制
6、作为一种可选的实施方式，进入相位j的目标信号运行阶段，该方法还包括：
7、对相位j的目标信号的运行时长进行延长，进入相位j的倒计时流程。
8、作为一种可选的实施方式，每个检测周期内，在相位i的目标信号运行阶段，检测到相位i的机动车数据，该方法还包括：
9、根据相位i的目标信号的第一最小时长、第一最大时长、第一倒计时时长以及相位i对应的各车道的车头时距中的至少一项，确定是否对相位i的目标信号的运行时长进行延长。
10、作为一种可选的实施方式，确定是否对相位i的目标信号的运行时长进行延长之前，该方法还包括：
11、确定未检测到相位j的非机动车数据；或，
12、确定当前检测周期对应默认模式；或，
13、确定当前检测周期对应非机动车优先模式，且所述相位j的非机动车数据小于或等于阈值。
14、作为一种可选的实施方式，对相位i的目标信号的运行时长进行延长之前，该方法还包括执行如下任一或任多项：
15、确定相位i的目标信号的当前运行时长，大于或等于，所述第一最小时长；或，
16、确定所述当前运行时长和所述第一倒计时时长的总和，小于或等于所述第一最大时长；或，
17、确定所述各车道的车头时距均小于或等于时距阈值；或，
18、确定所述当前运行时长和机动车的单位延长时长的第一总和，小于或等于所述第一最大时长；或，
19、根据所述当前运行时长和机动车的单位延长时长的第一总和，与所述第一倒计时时长的差值，确定所述当前运行时长和所述差值中的最大值，与所述第一倒计时时长的总和，小于或等于所述第一最大时长；或，
20、根据所述当前运行时长和机动车的单位延长时长的第一总和，与所述第一倒计时时长的差值，确定所述当前运行时长和所述差值中的最大值，与所述第一倒计时时长的总和，小于或等于所述相位i的目标信号的预设时长。
21、作为一种可选的实施方式，通过如下方式确定对相位i的目标信号的当前运行时长进行延长得到的目标总时长：
22、根据相位i的目标信号的当前运行时长、机动车的单位延长时长和相位i的目标信号的第一倒计时时长中的至少一项，确定对相位i的目标信号的当前运行时长进行延长得到的目标总时长。
23、作为一种可选的实施方式，确定对相位i的目标信号的当前运行时长进行延长得到的目标总时长，包括：
24、根据所述当前运行时长和机动车的单位延长时长，确定所述目标总时长；或，
25、根据所述当前运行时长和机动车的单位延长时长确定第一总和，确定所述第一总和与所述第一倒计时时长的差值，根据所述当前运行时长和所述差值中的最大值，确定所述目标总时长。
26、作为一种可选的实施方式，在控制相位i的目标信号运行第一最小时长之前，该方法还包括：
27、确定当前检测周期对应非机动车优先模式，且所述相位j的非机动车数据大于阈值。
28、作为一种可选的实施方式，对相位j的目标信号的运行时长进行延长之前，该方法还包括执行如下任一或任多项：
29、确定相位j的目标信号的当前运行时长，大于或等于，相位j的目标信号的第二最小时长；或，
30、确定所述当前运行时长和相位j的目标信号的第二倒计时时长的总和，小于或等于相位j的目标信号的第二最大时长；或，
31、确定所述当前运行时长和非机动车的单位延长时长的第二总和，小于或等于所述第二最大时长。
32、作为一种可选的实施方式，通过如下方式确定对相位j的目标信号进行延长得到的目标总时长：
33、根据相位j的目标信号的当前运行时长、非机动车的单位延长时长和相位j的目标信号的第二倒计时时长中的至少一项，确定对相位j的目标信号进行延长得到的目标总时长。
34、作为一种可选的实施方式，所述确定对相位j的目标信号进行延长得到的目标总时长，包括：
35、根据相位j对应的当前运行时长和非机动车的单位延长时长，确定所述目标总时长；或，
36、根据相位j对应的当前运行时长和非机动车的单位延长时长，确定第二总和，确定所述第二总和与所述第二倒计时时长的差值，根据当前运行时长和差值中的最大值，确定所述目标总时长。
37、作为一种可选的实施方式，进入倒计时流程，该方法还包括：
38、根据同一个屏障的各相位的目标信号的当前运行时长，以及各相位的目标信号的倒计时时长，对各相位中未对齐结束时刻的相位的目标信号的运行时长进行拉齐处理，以使拉齐处理后的各相位的目标信号同时结束。
39、作为一种可选的实施方式，对各相位中未对齐结束时刻的相位的目标信号的运行时长进行拉齐处理，包括：
40、对各相位中未对齐结束时刻的相位的目标信号的当前运行时长进行延长，控制延长后的各相位的目标信号在所述结束时刻同时结束。
41、作为一种可选的实施方式，对各相位中未对齐结束时刻的相位的目标信号的运行时长进行拉齐处理，还包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种感应信号控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入相位j的目标信号运行阶段，该方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个检测周期内，在相位i的目标信号运行阶段，检测到相位i的机动车数据，该方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定是否对相位i的目标信号的运行时长进行延长之前，该方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对相位i的目标信号的运行时长进行延长之前，该方法还包括执行如下任一或任多项：
6.根据权利要求3~5中任一所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定对相位i的目标信号的当前运行时长进行延长得到的目标总时长：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定对相位i的目标信号的当前运行时长进行延长得到的目标总时长，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制相位i的目标信号运行第一最小时长之前，该方法还包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对相位j的目标信号
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定对相位j的目标信号进行延长得到的目标总时长：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定对相位j的目标信号进行延长得到的目标总时长，包括：
12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进入倒计时流程，该方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，对各相位中未对齐结束时刻的相位的目标信号的运行时长进行拉齐处理，包括：
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，对各相位中未对齐结束时刻的相位的目标信号的运行时长进行拉齐处理，还包括：
15.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行权利要求1~14中任一所述方法的步骤。
16.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1~14中任一所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种感应信号控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入相位j的目标信号运行阶段，该方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个检测周期内，在相位i的目标信号运行阶段，检测到相位i的机动车数据，该方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定是否对相位i的目标信号的运行时长进行延长之前，该方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对相位i的目标信号的运行时长进行延长之前，该方法还包括执行如下任一或任多项：
6.根据权利要求3~5中任一所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定对相位i的目标信号的当前运行时长进行延长得到的目标总时长：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定对相位i的目标信号的当前运行时长进行延长得到的目标总时长，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制相位i的目标信号运行第一最小时长之前，该方法还包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对相位j的目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪悦，吴海龙，易超，郑涛，周淼，周文凯，陈溪，
申请(专利权)人：浙江大华系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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