【技术实现步骤摘要】
本申请涉及方向盘控制，具体涉及一种方向盘控制方法、装置、车载设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，越来越多的用户选择驾驶车辆出行。在驾驶过程中，驾驶员注意力不集中或疏忽大意，容易导致车辆偏离车道行驶而发生碰撞、追尾等安全事故。也有驾驶员因驾驶习惯不好，有意使车辆碾压车道线或者横跨车道线，进而极易造成刮蹭、碰撞等安全事故。因此，车辆中需设置车道偏离预警系统，以提醒驾驶员进行道路修正。
2、目前，车道偏离预警系统在车道线的偏离识别和预警信号方面的研究较为丰富，但在提醒效果方面的研究较为稀缺。尤其是车道偏离预警系统采用方向盘振动进行车道偏离提醒时，由于振动设置不够丰富，无法满足多样化和个性化需求，因此存在提醒效果单一，无法向驾驶员输出更多预警信息的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的之一在于提供一种方向盘控制方法，以解决现有技术中的振动设置不够丰富，导致提醒效果单一，无法向驾驶员输出更多预警信息的问题；目的之二在于提供一种方向盘控制装置；目的之三在于提供一种车载设备；目的之四在于提供一种计算机可读存储介质；目的之五在于提供一种计算机程序产品。
2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请提供一种方向盘控制方法，包括：在检测到车辆处于第一车道偏离状态的情况下，从多个预设振动波形中确定与第一车道偏离状态对应的第一振动波形，其中，多个预设振动波形各不相同；基于第一振动波形，生成车道偏离预警信号；控制车辆的方向盘
4、根据上述技术手段，由于可以在车辆处于第一车道偏离状态的情况下，从多个预设振动波形中确定出与第一车道偏离状态对应的第一振动波形，进而根据第一振动波形生成控制方向盘振动的车道偏离预警信号，因此车辆处于不同偏离状态时，可以采用不同的振动波形生成不同的车道偏离预警信号，并控制方向盘以不同的车道偏离预警信号进行振动，从而使得驾驶员可获得多种不同的触觉反馈，便于驾驶员识别不同的车道偏离预警信号。
5、在一种可能的实施方式中，基于所述第一振动波形，生成车道偏离预警信号，包括：从多个预设周期中确定与所述第一车道偏离状态对应的第一周期；根据所述第一周期，对具有所述第一振动波形的初始信号进行调制，以生成所述车道偏离预警信号。
6、根据上述技术手段，由于可以从多个预设周期中获得第一车道偏离状态对应的第一周期，因此，第一车道偏离状态不同时，可以获得不同的第一周期。进一步，由于可以根据第一周期来对具有第一振动波形的初始信号进行调制以生成车道偏离预警信号，因此，第一车道偏离状态不同时，可以生成不同的车道偏离预警信号，从而提升车道偏离预警信号的多样性，便于向驾驶员提供更多更有效的预警信息。
7、在一些可能的实施方式中，所述第一周期包括第一振动时长和第一停歇时长；所述根据所述第一周期，对具有所述第一振动波形的初始信号进行调制，包括：在所述第一振动时长内，基于所述初始信号，确定第一部分信号；在所述第一停歇时长内，确定幅值为零的第二部分信号；其中，所述车道偏离预警信号包括所述第一部分信号和所述第二部分信号。
8、根据上述技术手段，由于采用第一周期对初始信号进行调制，因此，可以生成周期性的车道偏离预警信号，进而使得车辆的方向盘的振动可以是周期性振动。由于第一周期内包括第一振动时长和第一停歇时长，在第一振动时长内可以基于初始信号确定一部分信号，在一停歇时长内可以确定幅值为零的第二部分信号，因此，可以使得车道偏离预警信号包括第一部分信号和第二部分信号，第一部分信号可以控制方向盘进行振动，而第二部分信号则由于振幅为零控制方向盘停止振动，从而进一步提升方向盘振动的多样性，使得方向盘振动承载更多的预警信息。
9、在一种可能的实施方式中，所述第一周期包括多个第二周期以及至少一个第二停歇时长，所述第二周期包括第二振动时长和第三停歇时长；所述根据所述第一周期，对具有所述第一振动波形的初始信号进行调制，包括：在所述第二振动时长内，基于所述初始信号，确定第三部分信号；在所述至少一个第二停歇时长和所述第三停歇时长内，确定幅值为零的第四部分信号；其中，所述车道偏离预警信号包括所述第三部分信号和所述第四部分信号。
10、根据上述技术手段，由于第一周期内包括多个第二周期，因此，方向盘振动可以是大周期和小周期并存的周期性振动。由于车道偏离预警信号包括第三部分信号和第四部分信号，第三部分信号可以控制方向盘进行振动，第四部分信号则由于振幅为零控制方向盘停止振动且第四部分信号在第二停歇时长和第三停歇时长内确定，因此，车道偏离预警信号可以在大周期和小周期内均控制方向盘停止振动，从而进一步提升方向盘振动的多样性。
11、在一种可能的实施方式中，基于所述第一振动波形，生成车道偏离预警信号，包括：从多个预设幅值中确定与所述第一车道偏离状态对应的第一幅值；基于所述第一幅值，对具有所述第一振动波形的初始信号进行调制，以生成所述车道偏离预警信号。
12、根据上述技术手段，由于可以从多个预设幅值中确定与第一车道偏离状态对应的第一幅值，因此，第一车道偏离状态不同时，可以获得不同的第一幅值。进一步，由于可以根据第一幅值来对具有第一振动波形的初始信号进行调制以生成车道偏离预警信号，因此，第一车道偏离状态不同时，生成的车道偏离预警信号的振幅可以不同，从而改变方向盘振动的强度，提升方向盘振动的多样性，便于向驾驶员提供更多更有效的预警信息。
13、在一种可能的实施方式中，基于所述第一幅值，对具有所述第一振动波形的初始信号进行调制，包括：在第一时长内，对所述第一振动波形的幅值由初始幅值逐渐增大，直至达到所述第一幅值，以确定递增部分信号；在第二时长内，保持所述第一振动波形的幅值为所述第一幅值，以确定保持部分信号；在第三时长内，对所述第一振动波形的幅值由所述第一幅值逐渐减小，直至达到所述初始幅值，以确定递减部分信号；其中，所述车道偏离预警信号包括所述递增部分信号、所述保持部分信号以及所述递减部分信号；所述第二时长位于所述第一时长之后，所述第三时长位于所述第二时长之后。
14、根据上述技术手段，由于在第一时长内第一振动波形的幅值逐渐增大，因此可以在第一时长内形成递增部分信号；在递增部分信号控制方向盘振动时，可以实现逐渐增加方向盘的振动力度，为用户提供更为丰富的触觉反馈。同理，由于在第三时长内第一振动波形的幅值逐渐减小，因此可以在第三时长内形成递减部分信号；在递减部分信号控制方向盘振动时，可以实现逐渐减小方向盘的振动力度，为用户提供更为丰富的触觉反馈。
15、在一种可能的实施方式中，在第一时长内，对第一振动波形的幅值由初始值逐渐增大，直至达到第一幅值，包括：获得第一幅值调节曲线，第一幅值调节曲线为递增曲线；根据第一幅值调节曲线，确定第一时长内第一振动波形的幅值，以使得第一振动波形的幅值本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方向盘控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一振动波形，生成车道偏离预警信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一周期包括第一振动时长和第一停歇时长；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一周期包括多个第二周期以及至少一个第二停歇时长，所述第二周期包括第二振动时长和第三停歇时长；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一振动波形，生成车道偏离预警信号，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一幅值，对具有所述第一振动波形的初始信号进行调制，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在第一时长内，对所述第一振动波形的幅值由初始值逐渐增大，直至达到所述第一幅值，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在第三时长内，对所述第一振动波形的幅值由所述第一幅值逐渐减小，直至达到所述初始幅值，包括：
9.一种方向盘控制装置，其特征在于，
10.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述车载设备执行时，实现如权利要求1至8任一项所述的方向盘控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有可执行指令，其中，所述可执行指令被处理器执行时，实现如权利要求1至8任一项所述的方向盘控制方法。
12.一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时，实现如权利要求1至8任一项所述的方向盘控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种方向盘控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一振动波形，生成车道偏离预警信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一周期包括第一振动时长和第一停歇时长；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一周期包括多个第二周期以及至少一个第二停歇时长，所述第二周期包括第二振动时长和第三停歇时长；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一振动波形，生成车道偏离预警信号，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一幅值，对具有所述第一振动波形的初始信号进行调制，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在第一时长内，对所述第一振动波形的幅值由初始值逐渐增大，直至...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志勇，陈场友，余斌，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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