【技术实现步骤摘要】
智能家居领域
技术介绍
1、本专利技术涉及智能衣柜
，提供了一种带有完善衣物管理方案的智能衣柜设计方案。现有的智能衣柜方案大多针对衣柜或衣物管理中的某一部分提出了解决方案，难以成为完整的易用于实际的解决方案。本申请提出了一种衣物管理方案，在手机或其他智能设备的应用中进行用户化的衣物管理，并与智能衣柜实体紧密结合，减轻人们衣物管理的负担，优化衣物管理中的各个流程，为用户提供良好的使用体验，大大方便生活效率。
技术实现思路
1、本方案设计包括两部分：衣柜实体和衣柜控制系统。附图说明 图 1是智能衣柜实体示例图；图 2是衣柜盒空间设计示意图；图 3是衣柜控制系统示意图；图4是货叉伸缩机构示意图；图 5是货叉伸缩机构取出衣物步骤示意图
2、1.衣柜实体
3、本方案设计的智能衣柜实体如图 1示例，示例图中标注的是一个高 2.5m，宽2.5m的衣柜，衣柜的高度宽度以及进深度可以根据用户需求在具体设计时进行调整，示例图中的衣柜高的方向划分为 10部分，每格高 25cm，宽度上的 2.5m划分为 5个部分，每横格 50cm，深度上设置为 75cm，分为三部分，示例图的正面和背面两部分用来放置衣物，中间部分则用来作为小型堆垛机（详见第二部分衣物传送机构）的工作区域，这样整个衣柜包含 10*4*2=80个衣柜盒，以及图中右侧的多功能区域。一个 25cm*50cm的衣柜盒足够放 5到 10件叠起来的衣物，这样整个衣柜的柜盒总共可以放置 400-800件衣物。右侧的多功能区域
4、1.衣柜实体
5、本方案设计的智能衣柜实体如图1示例，示例图中标注的是一个高2.5m，宽2.5m的衣柜，衣柜的高度宽度以及进深度可以根据用户需求在具体设计时进行调整，示例图中的衣柜高的方向划分为10部分，每格高25cm，宽度上的2.5m划分为5个部分，每横格50cm，深度上设置为75cm，分为三部分，示例图的正面和背面两部分用来放置衣物，中间部分则用来作为小型堆垛机（详见第二部分衣物传送机构）的工作区域，这样整个衣柜包含10*4*2=80个衣柜盒，以及图中右侧的多功能区域。一个25cm*50cm的衣柜盒足够放5到10件叠起来的衣物，这样整个衣柜的柜盒总共可以放置400-800件衣物。右侧的多功能区域包括最上方的被褥区，挂衣区，衣物识别控制区以及可抽拉柜子区域，这些区域均可根据用户需求在设计衣柜时灵活调整功能以及占用空间大小，满足用户的个性化储物需求。
6、为了方便衣物传送机构放入和取出衣物，设计了衣柜盒的空间如下：
7、如图2所示，该柜盒里由4层隔板分开为5个小格层，最多放置5层衣物（本设计图以5层示例，实际可调整）。每个隔板上由突出的一小块，称为定位片。所述定位片与隔板相连并固定，连为一体，用于标识每个隔板的层数。所述柜盒水平方向的上下底以及隔板，相对垂直方向的左右两边在纵深方向后缩，后缩空出来的空间用来容纳所述定位片，所述定位片在水平方向上依次排开，这样在堆垛机操作时方便根据每个定位片在水平方向上的位置定位需要操作的隔层。柜盒里面的4层隔板与柜盒的相对位置可以是固定的或非固定的：固定是指隔板可以固定在柜盒上，此时可以去掉定位片的设计，使用检测高度或放置层数传感器等方案告知衣物传送机构每一隔层的位置；非固定是指隔板在柜盒内部是可活动状态，所述可活动是指整个隔板可以平行于柜盒上下底在垂直方向上活动，这种非固定的方案更有利于在不同厚度的衣物放入时合理利用衣柜盒空间。为了防止衣物在衣柜中放置好之后因前后重量不平衡或其他原因掉出衣柜盒，每个柜盒的上下底设计为相对水平面有向前上方的倾斜角，这样衣物会因重力作用有向柜盒深处缩进的趋势，不再掉出。柜盒内部的隔板应与柜盒上下底平行。
8、2.衣柜控制系统
9、整个衣柜控制系统包含三个子系统：用户操作终端（用户移动终端app或衣柜内嵌电子屏幕，以下用app指代），衣物识别控制系统（衣柜示例图中的衣物识别控制区），以及衣物传送机构（工作区域位于衣柜中间的小型堆垛机工作区域）。如图3所示
10、首先说明，衣物识别是通过rfid技术，分为两部分，rfid读写器，内嵌在衣柜的衣物识别控制区；rfid标签，有唯一的序号（对该用户唯一）及编码（全球唯一），用于唯一标识一件衣物。
11、如下示例用户常见使用场景的操作步骤来说明三部分子系统的协调配合：
12、（1）使用者新购衣物时，需将衣柜配套的rfid标签（标签设计为可水洗标签）贴在衣物上，并在app上操作为该标签序号新增信息，将新购衣物的链接，图片，文字简介等信息导入，此时，该衣物在使用者视角来看已纳入衣物管理系统。该标签在本次粘贴后，将在衣物后续的穿着，浣洗过程中一直与衣物不分离，除非使用者不再需要这件衣物，并将衣物上的标签移除。app后台将根据该序号对应到该标签的编码，用于后续来标识这件衣物。使用者可在app设置该衣物的季节，并且为各季衣物分配其对应的衣柜区域。如果使用者不再需要这件衣物，可以将标签粘贴到其他衣物，在app上操作替换该序号的衣物信息即可；或是直接移除标签并删除app上的衣物信息。
13、（2）放入衣物时，用户将衣物放在衣柜中的衣物识别控制区，之后衣物识别系统开始工作，识别到衣物上粘贴的rfid标签编码，并获取对应序号，与终端app交互信息，沟通衣物已放入衣柜的状态，并获取用户设置的偏好。之后控制系统的计算处理部分计算出衣柜的空闲柜盒及隔层，按照该衣物类别及用户喜好设置，计算出应放入的具体位置，此时唤醒衣物传送机构，抓取衣物并将衣物转移到对应衣柜盒的对应位置。
14、（3）取出衣物时，用户可在app上查找，浏览并选择相应衣物，点击取出。之后app通知衣物识别控制系统该衣物对应的序号，衣物识别控制系统找到该标签衣物的上次存储位置之后，唤醒衣物传送机构并通知其操作位置，衣物传送机构将衣物取出放入衣物控制识别区，用户可直接拿取。
15、以下分别描述衣柜控制系统的三个子系统：
16、（1）对于用户操作终端，具体描述如下：
17、用户操作终端可视情况设计为手机等电子产品的app，微信或支付宝小程序，内嵌在衣柜上的智慧屏app等（本段以下用app指代）。用户操作终端需包含以下必须功能：1.可以给使用者提供导入衣物信息（或手动添加衣物图片、描述等信息）到app并绑定rfid标签编号的功能；2.提供给使用者浏览、删除已添加衣物或替换某个标签的衣物信息的功能；3.提供给使用者操作取出衣物的功能；4.可以与智能衣柜实体的衣物识别控制系统交互信息，下发取出衣物指令，互相传递衣物标签对应的存储区域等信息。除此之外，app可增加设计以下功能：1.提供给使用者操作为衣物划分存储区域的功能；2.按照用户当天行程，所在场所，当天天气等推荐衣物的功能
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1.一种智能衣柜实体及衣物管理方案，其特征在于：包括衣柜实体（1）和衣柜控制系统（2）。
2.根据权利要求1所述的的衣柜实体，其特征在于：衣柜中包含衣柜盒区域（11），小型堆垛机工作区域（12）和多功能区域（13）。
3.根据权利要求1所述的衣柜控制系统（2），其特征在于包括用户操作终端（21），衣物识别控制系统（22），以及衣物传送机构（23）。
4.根据权利要求2所述衣柜盒区域（11），其特征在于包括多个衣柜盒（111），每个所述衣柜盒（111）由n个隔板分为n+1个隔层，所述隔板及隔层数量可变，并且相对于水平面的角度可调节。所述隔板及隔层相对垂直方向的左右两边在纵深方向后缩，后缩空出来的空间用来容纳定位片（1111）。
5.根据权利要求4所述定位片（1111），其特征在于：在所述单个衣柜盒（111）中，每一所述隔层的定位片（1111）在水平方向上依次排开，不重叠不交叉，每一个所述定位片（1111）可唯一标识其连接的所述隔层。
6.根据权利要求2所述的多功能区域（13），其特征在于包含衣物识别控制区（131），另外有
7.根据权利要求6所述的衣物识别控制区（131），其特征在于该区域存在所述衣物识别控制系统（22），以及可供用户放入或拿取衣物的空间。
8.根据权利要求2所述的小型堆垛机工作区域（12），其特征在于所述小型堆垛机工作区域（12）中存在衣物传送机构（23），所述小型堆垛机工作区域（12）用于给衣物传送机构（23）提供运行空间，由衣物传送机构（23）取出存储在衣柜盒中的衣物或将衣物放入所述衣柜盒中。
9.根据权利要求3所述的用户操作终端（21），其特征在于可以提供一些有关衣物管理的基本功能和附加功能。所述基础功能包括以下一个或多个功能：提供给用户导入衣物信息的功能；提供给用户查找，浏览某件衣物的功能；提供给用户浏览衣柜中所有衣物信息的功能；提供给用户下发从衣柜中取出某件衣物的功能。所述附加功能包括但不限于以下一个或多个功能：提供给用户按照场合，按照天气等推荐衣柜中衣物的功能；提供给用户按照衣物类型等划分这些衣物在衣柜中的存储区域的功能。
10.根据权利要求3所述的衣物识别控制系统（22），其特征在于可以识别用户放入所述衣物识别控制区（131）的衣物，并配合所述衣物传送机构（23）完成将该衣物放入所述衣柜盒（111）的功能；所述衣物识别控制系统（22）的特征还在于通过通信模块接收用户操作终端（21）的指令，并配合所述衣物传送机构（23）完成从指定衣柜盒及隔层取出衣物并放入所述衣物识别控制区（131）的功能。衣物识别控制系统（22）通过内部通信模块（21）向衣物传送机构（23）下发指令。
11.根据权利要求3所述的衣物传送机构（23），其特征在于包含与所述衣物识别控制系统（22）交互信息的通信模块（232），货叉伸缩机构（231），载货台和动力机构。
12.根据权利要求11所述的货叉伸缩机构（231），其特征在于包含上下两层夹板（2311）以及所述夹板外侧的两层定位板（2312）。所述定位板（2312）用于与所述定位片（1111）配合，定位特定的隔层；所述夹板（2311）用于在定位隔层位置后从两层定位板（2312）之间夹取衣物拿出或将衣物放入两层定位板（231）之间。
...【技术特征摘要】
1.一种智能衣柜实体及衣物管理方案，其特征在于：包括衣柜实体（1）和衣柜控制系统（2）。
2.根据权利要求1所述的的衣柜实体，其特征在于：衣柜中包含衣柜盒区域（11），小型堆垛机工作区域（12）和多功能区域（13）。
3.根据权利要求1所述的衣柜控制系统（2），其特征在于包括用户操作终端（21），衣物识别控制系统（22），以及衣物传送机构（23）。
4.根据权利要求2所述衣柜盒区域（11），其特征在于包括多个衣柜盒（111），每个所述衣柜盒（111）由n个隔板分为n+1个隔层，所述隔板及隔层数量可变，并且相对于水平面的角度可调节。所述隔板及隔层相对垂直方向的左右两边在纵深方向后缩，后缩空出来的空间用来容纳定位片（1111）。
5.根据权利要求4所述定位片（1111），其特征在于：在所述单个衣柜盒（111）中，每一所述隔层的定位片（1111）在水平方向上依次排开，不重叠不交叉，每一个所述定位片（1111）可唯一标识其连接的所述隔层。
6.根据权利要求2所述的多功能区域（13），其特征在于包含衣物识别控制区（131），另外有被褥区，挂衣区，以及可抽拉柜子区域等。
7.根据权利要求6所述的衣物识别控制区（131），其特征在于该区域存在所述衣物识别控制系统（22），以及可供用户放入或拿取衣物的空间。
8.根据权利要求2所述的小型堆垛机工作区域（12），其特征在于所述小型堆垛机工作区域（12）中存在衣物传送机构（23），所述小型堆垛机工作区域（12）用于给衣物传送机构（23）提供运行空间，由衣物传送机构（23）取出存储在衣柜盒中的衣物或将衣物放入所述衣...
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