【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池片生产制备，具体涉及一种电池片及隔纸取放输送装置。
技术介绍
1、随着新能源的迅速发展和人们生活水平的提高，太阳能电池已广泛应用于日常生活和工业生产当中，其应用领域及应用形式也越来越多样。
2、bc电池，全称是“全背电极接触（全反面电极接触）晶硅光伏电池”。bc电池采用不同于传统晶硅光伏电池的设计，它的电极位于电池的背面，这意味着正面完全暴露给阳光，提高了光的吸收效率。这种采用全背面设置电极的太阳能电池还可以减少电流传输的路径，显著降低电池的电阻，进而提高电池的性能。
3、但由于bc电池的正面需要接收并转化太阳能，bc电池的正面通常较为脆弱，在生产和运输过程中，容易产生bc电池正面划伤的损伤，进而影响bc电池的工作效率。为了避免两张bc电池堆叠运输存放过程中相邻两bc电池片之间相对运动所造成的bc电池正面划伤，通常需要在两个电池片之间放置隔纸，以将相邻两个bc电池隔开。
4、在现有技术中，通常采用输送带来转运电池片，并通过自动化的机械臂，将隔纸放置到电池片的顶端上。而在电池片上增加隔纸之后，由于隔纸与电池片之间的相对位置的不固定，若隔纸与电池片之间的偏移量较大时，就会存在部分电池片的外漏，不仅无法完全避免电池片划伤，还需要再包装过程中重新整理隔纸的位置，影响电池片的生产效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种电池片及隔纸取放输送装置，其能够确保电池片在运输过程中的运行轨迹准确，使得
2、为实现上述目的，本技术提供一种电池片及隔纸取放输送装置，用于将隔纸放置到电池片上并进行输送，其特征在于，包括：
3、同步运输机构，所述同步运输机构包括水平布置的环带状同步带和间隔设置在所述同步带两端的两个转动辊；
4、所述同步带的外壁面上沿周向间隔设置有若干个限位空间，所述限位空间的形状与所述电池片形状相似；
5、隔纸上料机构，所述隔纸上料机构包括三轴移动构件，所述三轴移动构件设置在所述同步带的一侧，且所述三轴移动构件的移动端上设置有至少一个沿水平布置的隔纸吸盘，用于将所述隔纸吸盘上吸附的所述隔纸转运放置到位于所述限位空间中的所述电池片上。
6、作为本技术的进一步优选，还包括电池片上料机构和电池片传送机构，所述电池片传送机构间隔设置在所述同步带的上料端的一侧，所述电池片上料机构包括转运构件，所述转运构件的运动端上设置有电池片吸盘，用于吸取所述电池传送机构上的电池片并转运至所述限位空间中。
7、作为本技术的进一步优选，所述转运构件为转臂，电池吸盘与同步带顶端面之间在z轴方向上的距离大于0mm且不大于5mm。
8、作为本技术的进一步优选，所述电池片传送机构包括传送带，所述传送带朝向所述同步带的端部设置有至少一个传感器，进行电池片传送位置的控制。
9、作为本技术的进一步优选，所述同步运输机构还包括设置在所述同步带顶端面上的至少一个图像采集构件，各所述图像采集构件的图像采集端朝向所述同步带的顶端面，且各所述图像采集构件设置在所述隔纸上料机构朝向所述电池片上料的一侧。
10、作为本技术的进一步优选，所述限位空间外周设置有至少三个限位块，所述限位块垂直于所述同步带的顶端面。
11、作为本技术的进一步优选，所述限位空间设置有柔性材料防撞块。
12、作为本技术的进一步优选，所述三轴移动构件包括相互连接的x轴运动单元、y轴运动单元和z轴运动单元；所述x轴运动单元垂直于所述同步带传送方向设置，所述y轴运动单元设置在所述x轴运动单元上，所述z轴运动单元设置在所述y轴运动单元上。
13、作为本技术的进一步优选，还包括隔纸料盒，所述隔纸料盒包括托盘、设置在所述托盘周围的边缘限位架和防呆柱，所述隔纸设置在所述边缘限位架和所述托盘围成的限位空间中；所述防呆柱的一端固定在托盘的顶端面上，另一端沿z轴延伸。
14、作为本技术的进一步优选，所述限位块固定在所述同步带的外壁面上，所述同步带对应所述限位块的内壁面上设置有金属材料的同步齿，所述限位块和所述金属材料的同步齿之间设置有固定连接的螺栓组件。
15、总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
16、（1）本技术的电池片及隔纸取放输送装置，包括同步运输机构和隔纸上料机构，同步运输机构包括同步带和设置在同步带两端的两个转动辊，且同步带的外壁面上设置有限位空间。隔纸上料机构包括三轴移动构件，且三轴移动构件的移动端上设置有隔纸吸盘。该电池片及隔纸取放输送装置能够确保电池片在运输过程中的运行轨迹准确，使得隔纸能够准确放置到电池片的顶端面上，进而不仅能够减少电池片在生产运输过程中产生划伤，从而降低电池片的碎片率，还能够避免在包装过程中出现需要重新调整隔纸位置的状况。
17、（2）本技术的电池片及隔纸取放输送装置，其通过在同步带的下方设置若干支撑同步带的支撑辊，进而确保同步带顶端面能够为电池片提供稳定的支撑，保证各个电池片在限位空间中的姿态，便于隔纸准确放置到电池片的顶端面上。同时，通过对应同步带设置的至少一个张紧辊，为同步带提供一定的张紧力，不仅能够确保转动辊和同步带之间的同步性，还能够进一步地提升同步带顶端面的水平度，以便于将隔纸放置到电池片上。
18、（3）本技术的电池片及隔纸取放输送装置，结构简单，运行稳定，隔纸放置准确，限位块固定在同步带的外壁面上，其对应的内壁面的同步齿为金属制备的金属材料的同步齿，通过螺栓将限位块固定在同步带上，保证稳定传输的同时，实现限位块的固定。同时，设置在同步带上的图像采集构件，使得三轴移动构件能够根据电池片在限位空间内的位置，准确调控隔纸吸盘的运动轨迹，确保隔纸片能够准确盖到电池片的顶端面上，避免电池片在生产运输过程中产生划伤。并且，结合设置在电池片传送机构端部的至少一个传送传感器，确保电池片停留在上料工位的准确性；通过尽量减小电池吸盘与同步带顶端面之间在z轴方向上的相对距离，将电池片经过搬运之后的位置偏差不会过大，可以正常转运到同步带的限位空间。进一步地提升了电池片上料的准确性，显著提升电池片的生产效率，具有较好的推广前景和应用价值。
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1.一种电池片及隔纸取放输送装置，用于将隔纸放置到电池片上并进行输送，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池片及隔纸取放输送装置，其中，还包括电池片上料机构和电池片传送机构，所述电池片传送机构间隔设置在所述同步带的上料端的一侧，所述电池片上料机构包括转运构件，所述转运构件的运动端上设置有电池片吸盘，用于吸取所述电池传送机构上的电池片并转运至所述限位空间中。
3.根据权利要求2所述的电池片及隔纸取放输送装置，其中，所述转运构件为转臂，电池吸盘与同步带顶端面之间在Z轴方向上的距离大于0mm且不大于5mm。
4.根据权利要求2所述的电池片及隔纸取放输送装置，其中，所述电池片传送机构包括传送带，所述传送带朝向所述同步带的端部设置有至少一个传感器，进行电池片传送位置的控制。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的电池片及隔纸取放输送装置，其中，所述同步运输机构还包括设置在所述同步带顶端面上的至少一个图像采集构件，各所述图像采集构件的图像采集端朝向所述同步带的顶端面，且各所述图像采集构件设置在所述隔纸上料机构朝向所述电池片上料的一侧。<...
【技术特征摘要】
1.一种电池片及隔纸取放输送装置，用于将隔纸放置到电池片上并进行输送，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池片及隔纸取放输送装置，其中，还包括电池片上料机构和电池片传送机构，所述电池片传送机构间隔设置在所述同步带的上料端的一侧，所述电池片上料机构包括转运构件，所述转运构件的运动端上设置有电池片吸盘，用于吸取所述电池传送机构上的电池片并转运至所述限位空间中。
3.根据权利要求2所述的电池片及隔纸取放输送装置，其中，所述转运构件为转臂，电池吸盘与同步带顶端面之间在z轴方向上的距离大于0mm且不大于5mm。
4.根据权利要求2所述的电池片及隔纸取放输送装置，其中，所述电池片传送机构包括传送带，所述传送带朝向所述同步带的端部设置有至少一个传感器，进行电池片传送位置的控制。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的电池片及隔纸取放输送装置，其中，所述同步运输机构还包括设置在所述同步带顶端面上的至少一个图像采集构件，各所述图像采集构件的图像采集端朝向所述同步带的顶端面，且各所述图像采集构件设置在所述隔纸上料机构朝向所述电池片上料的一侧。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永辉，雷合鸿，王枫，王琳，朱凡，
申请(专利权)人：帝尔激光科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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