【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机床桁架相关，具体公开了一种数控机床桁架结构。
技术介绍
1、数控机床装卸料机械手是用于数控机床自动化装卸料的直角坐标机器人机械手，能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。现有的这类机械手通常以桁架为基体，并与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、装料、卸料，能够极大地节约人工成本；
2、工件在被加工过程中，需要在不同的机床上完成不同的加工工序。由于机床按加工精度、加工方式等可分为多种，且用途不完全相同，工件不同工序需要在具有不同加工工艺的机床上完成加工。现有技术 通过以桁架为基体，用于对工件在不同机床之间进行大范围转移。
3、然而，当工件在负责其中一道工序的机床上完成加工后，现有用于装载工件的输送机构，仅能够对完成加工的工件进行单次转运，在面对大范围的工件转移时，负责工件加工的机床，需要配合往复移动的输送机构对逐一转运的工件进行加工处理，从而会影响工件的加工效率，同时工件在加工过程中内角通常会存留毛刺边，在后续再次加工使用中会影响使用精度，为此，我们需要对此进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的问题，而提出的一种数控机床桁架结构，包括桁架主体、输送机、架板、伸缩往复机构以及工件，所述架板设置在桁架主体外侧，所述架板底部两侧均固定设置有轨架，所述伸缩往复机构设置在两组轨架之间，所述伸缩往复机构的外部设置有滑座，且所述滑座与两组轨架之间滑动配合，所述滑座内
2、所述输送机把加工的工件运输到支撑板的下方通过推送机构的夹取将多组工件存放在储件机构的内部；
3、优选的，所述储件机构包括分别固定设置在安装板外壁两侧的固定杆，两根所述固定杆外侧均固定套装有挂板，两块所述挂板下端共同设置有引导板，所述引导板呈弯折设置，所述引导板远离挂板的一侧与储件机构相连接；
4、优选的，所述推送机构包括固定设置在安装板上端面的固定块，所述固定块内部固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩端固定设置有活动座， 所述活动座与安装板之间滑动配合，所述活动座下端面固定安装有双向伸缩缸，所述双向伸缩缸两端分别设置有夹持件。
5、优选的，所述储件机构包括l形板，所述l形板固定设置在引导板远离挂板一侧的上端面，所述l形板内部一侧安装有置物箱，所述置物箱内部上下两侧分别固定安装有第一气缸，两组所述第一气缸伸缩端共同设置有推板。
6、优选的，所述夹持件包括固定设置在双向伸缩缸一端的夹杆，所述夹杆呈l形设置。
7、优选的，两根所述夹杆之间共同设置有架座，所述架座内部中间固定设置有气泵，所述气泵内部上方通过连通安装的连接管连接有喷头，所述喷头外部固定套装有固定环，所述固定环外侧设置有四组连接杆，四根所述连接杆呈x形布设。
8、优选的，所述连接杆内部转动穿插有安装杆，所述安装杆外部且位于连接杆的上方均套装有传动轮，同侧的两组所述传动轮外部共同套装有同步带，同侧的其中一根所述安装杆上端固定安装有二号电机，所述二号电机外部通过设置的l形杆与对应位置的连接杆上端面相连接，所述安装杆外部下方固定套装有打磨棒。
9、优选的，所述引导板外侧固定设置有u形架，所述u形架内部滑动安装有挡板，所述u形架内部转动安装有一号螺杆，且所述一号螺杆螺纹贯穿挡板内部，所述一号螺杆一端固定安装有一号电机，所述一号电机与u形架之间固定连接。
10、优选的，所述输送机一端下方固定设置有底架，所述底架内部安装有第二气缸，所述第二气缸伸缩端设置有限位托举板。
11、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
12、1、通过在滑座的一侧设置安装板、推送机构、储件机构，可以夹取若干组工件，然后放置在储件机构的内部，进而在单次伸缩往复机构运送工件时，能够运输若干个工件进行待加工，通过该方式可减少伸缩往复机构丝杆组的使用磨损，并能够大大提高工件的加工效率。
13、2、通过设置的气泵和喷头，可在工件铸造完成后，对内部进行冷却，并配合打磨棒在工件内部四个拐角处进行清灰。
14、3、通过在输送机的一端下方设置第二气缸，可以促使伸缩端的限位托举板对待夹持工件进行推动，在夹持等待期时，具有阻挡限位的作用。
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1.一种数控机床桁架结构，包括桁架主体（1）、输送机（2）、架板（3）、伸缩往复机构（4）以及工件（31），其特征在于：所述架板（3）设置在桁架主体（1）外侧，所述架板（3）底部两侧均固定设置有轨架（10），所述伸缩往复机构（4）设置在两组轨架（10）之间，所述伸缩往复机构（4）的外部设置有滑座（5），且所述滑座（5）与两组轨架（10）之间滑动配合，所述滑座（5）内部中间设置有第一液压缸（6），所述第一液压缸（6）伸缩端固定设置有支撑板（7），所述支撑板（7）外壁一侧设置有安装板（8），所述安装板（8）外部下方设置有储件机构，所述安装板（8）上端设置有推送机构，所述输送机（2）设置在桁架主体（1）一侧下方；
2.根据权利要求1所述的一种数控机床桁架结构，其特征在于：所述储件机构包括L形板（9），所述L形板（9）固定设置在引导板（15）远离挂板（14）一侧的上端面，所述L形板（9）内部一侧安装有置物箱（20），所述置物箱（20）内部上下两侧分别固定安装有第一气缸（19），两组所述第一气缸（19）伸缩端共同设置有推板（12）。
3.根据权利要求1所述的一种数控
4.根据权利要求3所述的一种数控机床桁架结构，其特征在于：两根所述夹杆（24）之间共同设置有架座（21），所述架座（21）内部中间固定设置有气泵（29），所述气泵（29）内部上方通过连通安装的连接管（33）连接有喷头（27），所述喷头（27）外部固定套装有固定环（28），所述固定环（28）外侧设置有四组连接杆（37），四根所述连接杆（37）呈X形布设。
5.根据权利要求4所述的一种数控机床桁架结构，其特征在于：所述连接杆（37）内部转动穿插有安装杆（34），所述安装杆（34）外部且位于连接杆（37）的上方均套装有传动轮，同侧的两组所述传动轮外部共同套装有同步带（30），同侧的其中一根所述安装杆（34）上端固定安装有二号电机（35），所述二号电机（35）外部通过设置的L形杆与对应位置的连接杆（37）上端面相连接，所述安装杆（34）外部下方固定套装有打磨棒（32）。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床桁架结构，其特征在于：所述引导板（15）外侧固定设置有U形架（11），所述U形架（11）内部滑动安装有挡板（18），所述U形架（11）内部转动安装有一号螺杆（17），且所述一号螺杆（17）螺纹贯穿挡板（18）内部，所述一号螺杆（17）一端固定安装有一号电机（16），所述一号电机（16）与U形架（11）之间固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种数控机床桁架结构，其特征在于：所述输送机（2）一端下方固定设置有底架（23），所述底架（23）内部安装有第二气缸（38），所述第二气缸（38）伸缩端设置有限位托举板（39）。
...【技术特征摘要】
1.一种数控机床桁架结构，包括桁架主体（1）、输送机（2）、架板（3）、伸缩往复机构（4）以及工件（31），其特征在于：所述架板（3）设置在桁架主体（1）外侧，所述架板（3）底部两侧均固定设置有轨架（10），所述伸缩往复机构（4）设置在两组轨架（10）之间，所述伸缩往复机构（4）的外部设置有滑座（5），且所述滑座（5）与两组轨架（10）之间滑动配合，所述滑座（5）内部中间设置有第一液压缸（6），所述第一液压缸（6）伸缩端固定设置有支撑板（7），所述支撑板（7）外壁一侧设置有安装板（8），所述安装板（8）外部下方设置有储件机构，所述安装板（8）上端设置有推送机构，所述输送机（2）设置在桁架主体（1）一侧下方；
2.根据权利要求1所述的一种数控机床桁架结构，其特征在于：所述储件机构包括l形板（9），所述l形板（9）固定设置在引导板（15）远离挂板（14）一侧的上端面，所述l形板（9）内部一侧安装有置物箱（20），所述置物箱（20）内部上下两侧分别固定安装有第一气缸（19），两组所述第一气缸（19）伸缩端共同设置有推板（12）。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床桁架结构，其特征在于：所述夹持件包括固定设置在双向伸缩缸（26）一端的夹杆（24），所述夹杆（24）呈l形设置。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床桁架结构，其特征在于：两根所述夹杆（24）之间共同设置有架座（21），所述架座（21）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈末华，
申请(专利权)人：无锡普莱赛斯实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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