【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮胎生产设备领域，详细地讲是一种轮胎胎胚拉伸定型装置。
技术介绍
1、众所周知，对轮胎胚胎进行硫化时，首先将胚胎放置在存胎器小车上，存胎器小车提前固定硫化机前机械手前方，在自动状态下并且存胎器小车上有胎胚后，程序控制硫化机机械手使其沿升降导轨下降至胚胎子口位置，控制硫化机机械爪手在子口位置抓紧胚胎，然后硫化机机械手上升，硫化机机械爪手将抓取的胚胎在机械手旋转装置作用下送入硫化机模具内。使用低门尼物料制造的胎胚容易变形，同时胎胚存放时间和环境温度也对物料的流动性产生较大影响，尤其夏季温度较高时，胎胚出现变形的情况尤为突出，胎胚变形导致硫化出的成品胎会出现子口缺胶和多胶的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种轮胎胎胚拉伸定型装置，在胎胚进入硫化机之前利用存胎器小车和硫化机机械手将其拉伸定型，最大程度的保证胎胚生产时的原有形态。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎胎胚拉伸定型装置，设有硫化机机械手立柱架，硫化机机械手立柱架上固定有升降导轨，升降导轨上安装有滑动配合的滑块，滑块上固定有硫化机机械手，硫化机机械爪手经机械手旋转装置固定在硫化机机械手上，其特征是，硫化机机械手下方放置有存胎器小车，存胎器小车上经平行设置的辊轴安装有轮胎传送带，存胎器小车末端安装有存胎器机械爪手升降托盘，存胎器机械爪手升降托盘上安装有与硫化机机械爪手结构相同的存胎器机械爪手，硫化机机械手上安装有光电传感器，光电传感器与plc控制器的信号输入端相连，
3、本技术的有益效果是，生胎在存胎器小车和硫化机机械手配合下对变形胎胚进行拉伸定形，尤其是针对使用低门尼物料的胎胚和环境温度高的情况下胎胚容易出现变形严重的情况，通过硫化机机械手和存胎器撑开爪的配合，将胎胚进行拉伸定型，可以有效的预防胎胚进入硫化机模具前变形，降低成品胎子口缺胶和多胶的情况，提高成品胎的质量。
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1.一种轮胎胎胚拉伸定型装置，设有硫化机机械手立柱架，硫化机机械手立柱架上固定有升降导轨，升降导轨上安装有滑动配合的滑块，滑块上固定有硫化机机械手，硫化机机械爪手经机械手旋转装置固定在硫化机机械手上，其特征是，硫化机机械手下方放置有存胎器小车，存胎器小车上经平行设置的辊轴安装有轮胎传送带，存胎器小车末端安装有存胎器机械爪手升降托盘，存胎器机械爪手升降托盘上安装有与硫化机机械爪手结构相同的存胎器机械爪手，硫化机机械手上安装有光电传感器，光电传感器与PLC控制器的信号输入端相连，PLC控制器控制硫化机机械爪手、硫化机机械手、机械手旋转装置、存胎器机械爪手升降托盘、存胎器机械爪手动作。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎胎胚拉伸定型装置，设有硫化机机械手立柱架，硫化机机械手立柱架上固定有升降导轨，升降导轨上安装有滑动配合的滑块，滑块上固定有硫化机机械手，硫化机机械爪手经机械手旋转装置固定在硫化机机械手上，其特征是，硫化机机械手下方放置有存胎器小车，存胎器小车上经平行设置的辊轴安装有轮胎传送带，存胎...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱敬忠，李少武，于卫远，车雪燕，姜梓元，
申请(专利权)人：三角轮胎股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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