【技术实现步骤摘要】
本申请涉及伺服控制元件，尤其涉及一种伺服阀。
技术介绍
1、伺服阀是一种关键的电液控制元件，广泛应用于航空航天、机械制造、工业自动化等领域，它能够将电信号转换为液压输出，实现对位置、速度和力的精确控制，伺服阀的性能直接影响到整个控制系统的精度和响应速度。目前，市场上常见的伺服阀有电液伺服阀、比例伺服阀和直驱伺服阀。
2、现有伺服阀可通过曲轴阀杆旋转带动阀芯直线往复移动，从而液压油的流量，但曲轴阀杆与阀芯是直接进行接触配合，使用过久后，曲轴阀杆磨损严重，容易发生断裂风险，导致整个伺服阀无法正常使用。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种伺服阀，旨在解决现有电液伺服阀中的阀杆使用过久后容易磨损严重而影响正常使用的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种伺服阀，包括外壳体，外壳体内设置有阀组件，阀组件连接有嵌套鹿角通道，嵌套鹿角通道用于连接液压设备；其中，阀组件包括旋转阀杆、阀芯以及阀套，旋转阀杆的轴线与阀芯的轴线互相垂直，阀芯同轴且活动设置于阀套内，旋转阀杆底部连接有曲轴，曲轴上套设有第一轴承，阀套设置于嵌套鹿角通道内，阀套上沿阀套轴向开设有多组用于和嵌套鹿角通道连通的通孔，阀套中部径向开设有与曲轴配合的活动槽，阀芯内部开设有与第一轴承配合的腰形安装孔，腰形安装孔的长度方向与阀芯的轴向互相垂直，阀芯上位于安装孔两侧均固定套设有至少一个环形套，环形套用于封堵不同位置的通孔。
3、可选地，曲轴同时活动贯穿阀套和阀芯并连接有支撑轴，支撑轴的
4、可选地，旋转阀杆上套设有第三轴承，第三轴承活动嵌设于嵌套鹿角通道顶部。
5、可选地，第一轴承与腰形安装孔的配合间隙为0～20μm。
6、可选地，环形套与阀套的配合间隙为0～30μm。
7、可选地，嵌套鹿角通道内开设有多条鹿角流体通道，每条鹿角流体通道均包括用于和液压设备连接的主枝，主枝连接有若干第一分枝，第一分枝均连接有若干第二分枝，第二分枝用于连通对应的通孔。
8、可选地，主枝的截面积大于或等于对应第一分枝的截面积之和，第一分枝的截面积大于或等于对应第二分枝的截面积之和。
9、可选地，设阀套轴向布置有x组通孔，每组通孔包括y对沿阀套径向分布的槽孔；其中，x的范围为3～20，y的范围为1～15。
10、可选地，设主枝的截面积为s，则s≥k1*h*b*y；其中，k1为倍数，且k1取2～16，h为阀芯的移动距离，b为槽孔的宽度；
11、设环形套与阀芯的截面积之差为δs，则δs≥k2*h*b*y；其中，k2为倍数，且k2取2～10。
12、可选地，设曲轴正向转动带动阀芯在阀套内部滑动到左极限位置时可导通a组通孔，曲轴反向转动带动阀芯在阀套内部滑动到右极限位置时可导通b组通孔；其中，a和b的范围均为2～(x-1)。
13、可选地，槽孔的形状为腰形、圆形、多边形、星形或异形中的至少一种。
14、可选地，嵌套鹿角通道内开设有用于容纳阀套的容纳腔，嵌套鹿角通道的一侧开设有与容纳腔相通的安装口，安装口上可拆卸连接有密封盖。
15、可选地，阀套与容纳腔的配合间隙为-20～20μm。
16、可选地，嵌套鹿角通道的实体部分为晶格结构。
17、可选地，晶格结构为杆状晶格、板状晶格或连续曲面晶格中的任一种。
18、可选地，外壳体内设置有用于驱动旋转阀杆转动的电动马达，电动马达电性连接有电路板，电路板上设置有角位移传感器。
19、可选地，电路板上方设置有散热器，散热器位于外壳体内顶部，外壳体顶部开设有散热孔。
20、可选地，散热器包括导热硅脂、散热风扇或半导体制冷器中的至少一种。
21、可选地，曲轴相对旋转阀杆的偏心量为0.1～20mm。
22、可选地，外壳体内壁设置有限位挡板，旋转阀杆上设置有与限位挡板配合的限位块，以限制旋转阀杆的转动角度。
23、可选地，外壳体内壁设置有至少一层散热层，散热层的材料为导热凝胶、纯铜、铜合金、纯铝、铝合金、纯银或银合金中的任一种。
24、可选地，散热层的单层厚度为0.001mm～10mm。
25、本申请所能实现的有益效果如下：
26、本申请在运行时，通过旋转阀杆正转或反转使得曲轴对应转动，而由于曲轴相对旋转阀杆的偏心设置，带动第一轴承在阀芯内部的腰形安装孔内向左或向右移动，从而推动阀芯在阀套内对应向左或向右移动，以使阀芯上的环形套封堵阀套不同位置的通孔，从而形成不同通路来控制液压油的流量以及流向，最终控制液压设备执行对应的动作，而在曲轴控制阀芯移动的过程中，通过第一轴承可配合曲轴的转动，同时第一轴承又避免了曲轴直接作用在阀芯上，从而大幅降低了磨损，提高了使用寿命，且第一轴承始终在阀芯的腰形安装孔内，不易脱离，结构紧凑且牢靠稳定。
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1.一种伺服阀，其特征在于，包括外壳体，所述外壳体内设置有阀组件，所述阀组件连接有嵌套鹿角通道，所述嵌套鹿角通道用于连接液压设备；其中，
2.如权利要求1所述的一种伺服阀，其特征在于，所述曲轴同时活动贯穿所述阀套和所述阀芯并连接有支撑轴，所述支撑轴的轴线与所述旋转阀杆的轴线重合，所述支撑轴上套设有第二轴承，所述支撑轴通过所述第二轴承活动连接于所述嵌套鹿角通道内底部。
3.如权利要求1或2所述的一种伺服阀，其特征在于，所述旋转阀杆上套设有第三轴承，所述第三轴承活动嵌设于所述嵌套鹿角通道顶部。
4.如权利要求1所述的一种伺服阀，其特征在于，所述第一轴承与所述腰形安装孔的配合间隙为0～20μm。
5.如权利要求1所述的一种伺服阀，其特征在于，所述环形套与所述阀套的配合间隙为0～30μm。
6.如权利要求1所述的一种伺服阀，其特征在于，所述嵌套鹿角通道内开设有多条鹿角流体通道，每条所述鹿角流体通道均包括用于和液压设备连接的主枝，所述主枝连接有若干第一分枝，所述第一分枝均连接有若干第二分枝，所述第二分枝用于连通对应的所述通孔。p>
7.如权利要求6所述的一种伺服阀，其特征在于，所述主枝的截面积大于或等于对应所述第一分枝的截面积之和，所述第一分枝的截面积大于或等于对应所述第二分枝的截面积之和。
8.如权利要求6所述的一种伺服阀，其特征在于，设所述阀套轴向布置有X组所述通孔，每组所述通孔包括Y对沿所述阀套径向分布的槽孔；其中，X的范围为3～20，Y的范围为1～15。
9.如权利要求8所述的一种伺服阀，其特征在于，设所述主枝的截面积为S，则S≥K1*h*b*Y；其中，K1为倍数，且K1取2～16，h为所述阀芯的移动距离，b为所述槽孔的宽度；
10.如权利要求8所述的一种伺服阀，其特征在于，设所述曲轴正向转动带动所述阀芯在所述阀套内部滑动到左极限位置时可导通A组所述通孔，所述曲轴反向转动带动所述阀芯在所述阀套内部滑动到右极限位置时可导通B组所述通孔；其中，A和B的范围均为2～(X-1)。
11.如权利要求8所述的一种伺服阀，其特征在于，所述槽孔的形状为腰形、圆形、多边形、星形或异形中的至少一种。
12.如权利要求1或6所述的一种伺服阀，其特征在于，所述嵌套鹿角通道内开设有用于容纳所述阀套的容纳腔，所述嵌套鹿角通道的一侧开设有与所述容纳腔相通的安装口，所述安装口上可拆卸连接有密封盖。
13.如权利要求12所述的一种伺服阀，其特征在于，所述阀套与所述容纳腔的配合间隙为-20～20μm。
14.如权利要求1或6所述的一种伺服阀，其特征在于，所述嵌套鹿角通道的实体部分为晶格结构。
15.如权利要求14所述的一种伺服阀，其特征在于，所述晶格结构为杆状晶格、板状晶格或连续曲面晶格中的任一种。
16.如权利要求1所述的一种伺服阀，其特征在于，所述外壳体内设置有用于驱动所述旋转阀杆转动的电动马达，所述电动马达电性连接有电路板，所述电路板上设置有角位移传感器。
17.如权利要求16所述的一种伺服阀，其特征在于，所述电路板上方设置有散热器，所述散热器位于所述外壳体内顶部，所述外壳体顶部开设有散热孔。
18.如权利要求17所述的一种伺服阀，其特征在于，所述散热器包括导热硅脂、散热风扇或半导体制冷器中的至少一种。
19.如权利要求1所述的一种伺服阀，其特征在于，所述曲轴相对所述旋转阀杆的偏心量为0.1～20mm。
20.如权利要求1所述的一种伺服阀，其特征在于，所述外壳体内壁设置有限位挡板，所述旋转阀杆上设置有与所述限位挡板配合的限位块，以限制所述旋转阀杆的转动角度。
21.如权利要求1所述的一种伺服阀，其特征在于，所述外壳体内壁设置有至少一层散热层，所述散热层的材料为导热凝胶、纯铜、铜合金、纯铝、铝合金、纯银或银合金中的任一种。
22.如权利要求21所述的一种伺服阀，其特征在于，所述散热层的单层厚度为0.001mm～10mm。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服阀，其特征在于，包括外壳体，所述外壳体内设置有阀组件，所述阀组件连接有嵌套鹿角通道，所述嵌套鹿角通道用于连接液压设备；其中，
2.如权利要求1所述的一种伺服阀，其特征在于，所述曲轴同时活动贯穿所述阀套和所述阀芯并连接有支撑轴，所述支撑轴的轴线与所述旋转阀杆的轴线重合，所述支撑轴上套设有第二轴承，所述支撑轴通过所述第二轴承活动连接于所述嵌套鹿角通道内底部。
3.如权利要求1或2所述的一种伺服阀，其特征在于，所述旋转阀杆上套设有第三轴承，所述第三轴承活动嵌设于所述嵌套鹿角通道顶部。
4.如权利要求1所述的一种伺服阀，其特征在于，所述第一轴承与所述腰形安装孔的配合间隙为0～20μm。
5.如权利要求1所述的一种伺服阀，其特征在于，所述环形套与所述阀套的配合间隙为0～30μm。
6.如权利要求1所述的一种伺服阀，其特征在于，所述嵌套鹿角通道内开设有多条鹿角流体通道，每条所述鹿角流体通道均包括用于和液压设备连接的主枝，所述主枝连接有若干第一分枝，所述第一分枝均连接有若干第二分枝，所述第二分枝用于连通对应的所述通孔。
7.如权利要求6所述的一种伺服阀，其特征在于，所述主枝的截面积大于或等于对应所述第一分枝的截面积之和，所述第一分枝的截面积大于或等于对应所述第二分枝的截面积之和。
8.如权利要求6所述的一种伺服阀，其特征在于，设所述阀套轴向布置有x组所述通孔，每组所述通孔包括y对沿所述阀套径向分布的槽孔；其中，x的范围为3～20，y的范围为1～15。
9.如权利要求8所述的一种伺服阀，其特征在于，设所述主枝的截面积为s，则s≥k1*h*b*y；其中，k1为倍数，且k1取2～16，h为所述阀芯的移动距离，b为所述槽孔的宽度；
10.如权利要求8所述的一种伺服阀，其特征在于，设所述曲轴正向转动带动所述阀芯在所述阀套内部滑动到左极限位置时可导通a组所述通孔，所述曲轴反向转动带动所述阀芯在所述阀套内部滑动到右极限位置时可导...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵侠，李羿含，
申请(专利权)人：海孚科技四川有限公司，
类型：新型
国别省市：
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