【技术实现步骤摘要】
本技术属于灭火器气密性检测，具体涉及一种开合夹持机构、升降夹持转移机构。
技术介绍
1、灭火器在生产检测过程中，要经过试水检测工序，即在灌装完成后由放到水箱中停留观察灭火器是否漏气，检测结束后再取出，无论是放入水箱还是取出水箱，通常所使用的转移设备都是采用夹爪气缸来实现转移，夹住气缸只能实现一个灭火器的夹持，无法进行扩展，使得灭火器的转移效率比较低。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中描述的不足，本技术提供一种开合夹持机构、升降夹持转移机构。
2、本技术所采用的技术方案为：
3、一种开合夹持机构，包括开合安装基板、夹爪结构和开合动力结构，开合安装基板的下端面安装有至少一个夹爪结构，每个夹爪结构都包括夹爪i和夹爪ii，夹爪i和夹爪ii均滑动安装在开合安装基板的下端面；开合安装基板的上端面设置有开合动力结构，所述开合动力结构包括开合移动基板、开合移动动力件和夹爪开合连接柱组，开合移动基板安装在开合安装基板上并在开合移动动力件的作用下可相对开合安装基板移动；开合移动基板的移动方向与夹爪结构的滑动方向垂直；在开合移动基板上设有至少一个开合滑槽组，每个开合滑槽组都包括开合滑槽i和开合滑槽ii；开合滑槽i和开合滑槽ii的倾斜方向相反；开合滑槽组与夹爪开合连接柱组一一对应，每个夹爪开合连接柱组都包括夹爪开合连接柱i和夹爪开合连接柱ii；夹爪开合连接柱i安装在开合滑槽i内且夹爪开合连接柱i向下穿过开合安装基板的让位孔后与夹爪i连接；夹爪开合连接柱ii安装在开合滑槽ii内且
4、作为本技术的一种优选方案，在开合安装基板的下端面设置有直线导轨i，夹爪i和夹爪ii均与直线导轨i上对应的滑块连接。直线导轨i确保夹爪i和夹爪ii在靠近和远离时直线移动。
5、作为本技术的一种优选方案，在让位孔的两侧对称设置直线导轨i，夹爪i和夹爪ii均同时跟两个直线导轨i的对应滑块连接。
6、作为本技术的一种优选方案，在开合安装基板上位于开合滑槽i和开合滑槽ii之间的位置设置有开合滑动支架，开合滑动支架上安装有开合直线导轨，开合直线导轨的滑块与开合移动基板连接；开合直线导轨的设置方向与直线导轨i的设置方向垂直。倾斜的开合滑槽、开合直线滑轨和直线导轨i相互配合实现了夹爪i和夹爪ii的相互靠近或远离，实现对灭火器的夹持与放开。
7、本技术还提供了一种升降夹持转移机构，包括升降结构和上述的开合夹持机构，升降结构固定安装在开合安装基板上并带动开合夹持机构上升或下降。
8、作为本技术的一种优选方案，所述升降结构包括升降基板、升降轨道板、齿条、齿轮和升降电机，升降轨道板的下部安装到开合安装基板上，升降轨道板的顶部安装有升降基板，齿条穿设升降基板后升降轨道板上，齿条与齿轮啮合，齿轮安装在升降电机的输出轴上，升降电机固定在升降基板上。升降基板作为整个的支撑力提供者，升降电机带动齿轮转动，因为升降基板是不上下移动的，所以跟齿轮啮合的齿条会带着升降轨道板一起上下移动，升降轨道板下方连接诶的开合夹持机构一起随着上下移动，改变竖直方向的位置。
9、作为本技术的一种优选方案，在升降轨道板的外侧均设置有直线导轨，直线导轨的滑块与升降基板连接，直线导轨起到的限定作用。
10、作为本技术的一种优选方案，升降基板滑动安装在升级大架上；升降基板与伸缩结构的伸缩部连接。伸缩结构能够带升降基板以及升降基板上安装的升降结构和开合夹持机构整体改变水平方向的位置。
11、作为本技术的一种优选方案，在升降大架下方设置有输送结构。输送结构将通过伸缩结构和升降结构改变位置之后的夹持开合夹持机构所夹持的灭火器进行输送，在放入水箱时作为供料端，取出水箱时作为输出料端。
12、本技术将灭火器的夹持改变成使用设置有八字形开合滑槽结构的开合移动基板来进行驱动，通过开合移动基板能够实现一次带动多个夹爪开合的效果，提高灭火器转移的效率。开合移动动力件通过连接柱与开合移动基板连接并带动开合移动基板沿开合直线导轨方向往复运动，因为开合滑槽i和开合滑槽ii成八字形分布，夹爪开合连接柱i和夹爪开合连接柱ii因为一端是固定在对应的夹爪上，所以会带动对应的夹爪i和夹爪ii靠近或远离，但是由于直线导轨i的存在，夹爪i和夹爪ii是沿着直线导轨i进行直线运动的。
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1.一种开合夹持机构，其特征在于：包括开合安装基板（1）、夹爪结构和开合动力结构，开合安装基板（1）的下端面安装有至少一个夹爪结构（2），每个夹爪结构都包括夹爪I（21）和夹爪II（22），夹爪I（21）和夹爪II（22）均滑动安装在开合安装基板（1）的下端面；开合安装基板（1）的上端面设置有开合动力结构，所述开合动力结构（3）包括开合移动基板（31）、开合移动动力件（32）和夹爪开合连接柱组，开合移动基板（31）安装在开合安装基板（1）上并在开合移动动力件（32）的作用下可相对开合安装基板（1）移动；开合移动基板的移动方向与夹爪结构的滑动方向垂直；在开合移动基板（31）上设有至少一个开合滑槽组，每个开合滑槽组都包括开合滑槽I（311）和开合滑槽II（312）；开合滑槽I（311）和开合滑槽II（312）的倾斜方向相反；开合滑槽组与夹爪开合连接柱组一一对应，每个夹爪开合连接柱组都包括夹爪开合连接柱I（331）和夹爪开合连接柱II（332）；夹爪开合连接柱I（331）安装在开合滑槽I（311）内且夹爪开合连接柱I（331）向下穿过开合安装基板（1）的让位孔后与夹爪I（21）连接；夹
2.根据权利要求1所述的开合夹持机构，其特征在于：在开合安装基板（1）的下端面设置有直线导轨I，夹爪I和夹爪II均与直线导轨I上对应的滑块连接。
3.根据权利要求2所述的开合夹持机构，其特征在于：在让位孔的两侧对称设置直线导轨I，夹爪I和夹爪II均同时跟两个直线导轨I的对应滑块连接。
4.根据权利要求3所述的开合夹持机构，其特征在于：在开合安装基板（1）上位于开合滑槽I（311）和开合滑槽II（312）之间的位置设置有开合滑动支架（34），开合滑动支架（34）上安装有开合直线导轨，开合直线导轨的滑块与开合移动基板（31）连接；开合直线导轨的设置方向与直线导轨I的设置方向垂直。
5.一种升降夹持转移机构，其特征在于：包括升降结构（4）和如权利要求1-4任一所述的开合夹持机构，升降结构（4）固定安装在开合安装基板（1）上并带动开合夹持机构上升或下降。
6.根据权利要求5所述的升降夹持转移机构，其特征在于：所述升降结构（4）包括升降基板（41）、升降轨道板（42）、齿条（43）、齿轮和升降电机（45），升降轨道板（42）的下部安装到开合安装基板（1）上，升降轨道板（42）的顶部安装有升降基板（41），齿条（43）穿设升降基板（41）后升降轨道板（42）上，齿条（43）与齿轮啮合，齿轮安装在升降电机（45）的输出轴上，升降电机（45）固定在升降基板（41）上。
7.根据权利要求6所述的升降夹持转移机构，其特征在于：在升降轨道板（42）的外侧均设置有直线导轨，直线导轨的滑块与升降基板连接。
8.根据权利要求6所述的升降夹持转移机构，其特征在于：升降基板（41）滑动安装在升级大架（5）上；升降基板（41）与伸缩结构（6）的伸缩部连接。
9.根据权利要求8所述的升降夹持转移机构，其特征在于：在升降大架（5）下方设置有输送结构（7）。
...【技术特征摘要】
1.一种开合夹持机构，其特征在于：包括开合安装基板（1）、夹爪结构和开合动力结构，开合安装基板（1）的下端面安装有至少一个夹爪结构（2），每个夹爪结构都包括夹爪i（21）和夹爪ii（22），夹爪i（21）和夹爪ii（22）均滑动安装在开合安装基板（1）的下端面；开合安装基板（1）的上端面设置有开合动力结构，所述开合动力结构（3）包括开合移动基板（31）、开合移动动力件（32）和夹爪开合连接柱组，开合移动基板（31）安装在开合安装基板（1）上并在开合移动动力件（32）的作用下可相对开合安装基板（1）移动；开合移动基板的移动方向与夹爪结构的滑动方向垂直；在开合移动基板（31）上设有至少一个开合滑槽组，每个开合滑槽组都包括开合滑槽i（311）和开合滑槽ii（312）；开合滑槽i（311）和开合滑槽ii（312）的倾斜方向相反；开合滑槽组与夹爪开合连接柱组一一对应，每个夹爪开合连接柱组都包括夹爪开合连接柱i（331）和夹爪开合连接柱ii（332）；夹爪开合连接柱i（331）安装在开合滑槽i（311）内且夹爪开合连接柱i（331）向下穿过开合安装基板（1）的让位孔后与夹爪i（21）连接；夹爪开合连接柱ii（332）安装在开合滑槽ii（312）内且夹爪开合连接柱ii（332）向下穿过开合安装基板（1）的让位孔后与夹爪ii（22）连接。
2.根据权利要求1所述的开合夹持机构，其特征在于：在开合安装基板（1）的下端面设置有直线导轨i，夹爪i和夹爪ii均与直线导轨i上对应的滑块连接。
3.根据权利要求2所述的开合夹持机构，其特征在于：在让位孔的两侧对称设置直线导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兆杰，孙保定，
申请(专利权)人：河南省绿博能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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