【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及投影设备，尤其涉及一种电动云台支架及投影设备。
技术介绍
1、随着投影仪技术的发展，用户对投影功能自动化的需求也愈加提升。特别地，由于投影设备往往需要倾斜朝向投影幕布而导致投影画面出现梯形形变，极大影响用户的观影体验，因此一般的方法是在投影设备中增加电动云台以驱动投影光机相对支架转动，以使光机投影方向到达合适的投射角度，使投影画面的形状能够得到改善。
2、为了更准确的基于云台转动角度来实现交互控制，一般可在齿轮盘上设置光耦器件或者霍尔传感器以精确检测云台的转动角度，但由于齿轮盘与层叠结构之间的传动结构相对复杂，在其上设置磁铁容易造成与层叠结构之间的干涉，且无法压缩结构高度。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种电动云台支架及投影设备，只需对尺寸较小且传动方式简单的层叠齿轮组进行改造，极大程度地减小了对结构的干涉，且装配更便捷。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术公开了一种电动云台支架，包括支架壳体、驱动件、层叠齿轮组、霍尔传感器、齿轮盘和底盘；所述层叠齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和磁体，所述第一齿轮和所述第二齿轮层叠且传动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮转动连接于所述支架壳体上，所述磁体固定连接于所述第一齿轮和/或所述第二齿轮，所述霍尔传感器设于所述支架壳体上，且所述霍尔传感器的位置位于所述层叠齿轮组的轴向上；所述驱动件设于所述支架壳体上且与所述第一齿轮传动连接，所述齿
4、优选地，所述磁体设置于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间。
5、优选地，所述霍尔传感器位于所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴向上，且所述第一齿轮相对所述第二齿轮更靠近所述霍尔传感器，所述第二齿轮靠近所述第一齿轮的一侧开设有容纳槽，所述磁体的至少部分置于所述容纳槽内，所述第二齿轮采用磁屏蔽材料制成。
6、优选地，所述第一齿轮靠近所述第二齿轮的一侧设有卡扣和支撑台，所述磁体呈环形结构，所述磁体环绕所述支撑台且被所述卡扣固定，所述支撑台的高度高于所述卡扣和所述磁体的高度，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过所述支撑台相抵。
7、优选地，所述支撑台在离轴位置上开设有卡槽，所述第二齿轮靠近所述第一齿轮的一侧在离轴位置设有卡块，所述卡块对应卡合在所述卡槽内，以限制所述第一齿轮与所述第二齿轮之间发生相对转动。
8、优选地，所述第二齿轮靠近所述第一齿轮的一侧设有容纳槽，所述支撑台和所述磁体的至少部分伸入至所述容纳槽内。
9、优选地，所述霍尔传感器位于所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴向上，且所述第一齿轮相对所述第二齿轮更靠近所述霍尔传感器，所述磁体设置于所述第一齿轮靠近所述霍尔传感器的一侧。
10、优选地，所述层叠齿轮组还包括压板和紧固件，所述压板的一侧设有紧固柱，所述紧固柱穿过所述第二齿轮和所述第一齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮可转动地套设于所述紧固柱，且所述紧固件锁入所述紧固柱的端部以将所述第二齿轮和所述第一齿轮夹紧于所述压板上，所述压板固定连接于所述支架壳体上。
11、优选地，所述电动云台支架还包括固定座、轴承、第一阻尼盘和第二阻尼盘，所述固定座固定连接于所述支架壳体上且所述固定座与所述轴承的第一壁面固定连接，所述齿轮盘与所述轴承的第二壁面固定连接，所述轴承的所述第一壁面与所述第二壁面之间转动连接；所述第一阻尼盘与所述第二阻尼盘之间阻尼连接，所述第一阻尼盘与所述齿轮盘固定连接，所述第二阻尼盘与所述底盘固定连接。
12、第二方面，本专利技术公开了一种投影设备，包括投影仪主体和第一方面所述的电动云台支架，所述投影仪主体与所述支架壳体转动连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的电动云台支架及投影设备，其中将磁体设置于驱动件与齿轮盘之间的用于传动的层叠齿轮组中，以配合霍尔传感器，只需对尺寸较小且传动方式简单的层叠齿轮组进行改造，极大程度地减小了对结构的干涉，且装配更便捷。
14、在进一步的方案中，本专利技术还具有以下有益效果：
15、(1)第二齿轮靠近第一齿轮的一侧开设有容纳槽，可以使得磁体、支撑台的至少部分伸入该容纳槽内，能够压缩层叠齿轮组的整体高度。
16、(2)第一齿轮上设置的支撑台比其上设置的卡扣和磁体的高度更高，使得第一齿轮和第二齿轮之间可以仅通过支撑台相抵，避免损坏卡扣和磁体。
17、(3)霍尔传感器位于第一齿轮和第二齿轮的轴向上，且第一齿轮相对第二齿轮更靠近霍尔传感器，第二齿轮采用磁屏蔽材料制成，一方面，可以使得磁体更靠近霍尔传感器，检测灵敏度更高，角度识别更准确；另一方面，可以使磁体的磁场被被约束在轴向上且集中于靠近霍尔传感器的一侧以作用霍尔传感器，而不会过多通过第一齿轮泄露而影响驱动件。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动云台支架，其特征在于，包括支架壳体、驱动件、层叠齿轮组、霍尔传感器、齿轮盘和底盘；
2.根据权利要求1所述的电动云台支架，其特征在于，所述磁体设置于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间。
3.根据权利要求2所述的电动云台支架，其特征在于，所述霍尔传感器位于所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴向上，且所述第一齿轮相对所述第二齿轮更靠近所述霍尔传感器，所述第二齿轮靠近所述第一齿轮的一侧开设有容纳槽，所述磁体的至少部分置于所述容纳槽内，所述第二齿轮采用磁屏蔽材料制成。
4.根据权利要求2所述的电动云台支架，其特征在于，所述第一齿轮靠近所述第二齿轮的一侧设有卡扣和支撑台，所述磁体呈环形结构，所述磁体环绕所述支撑台且被所述卡扣固定，所述支撑台的高度高于所述卡扣和所述磁体的高度，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过所述支撑台相抵。
5.根据权利要求4所述的电动云台支架，其特征在于，所述支撑台在离轴位置上开设有卡槽，所述第二齿轮靠近所述第一齿轮的一侧在离轴位置设有卡块，所述卡块对应卡合在所述卡槽内，以限制所述第一齿轮与所述第二齿轮之间发生相对转动。
6.根据权利要求4所述的电动云台支架，其特征在于，所述第二齿轮靠近所述第一齿轮的一侧设有容纳槽，所述支撑台和所述磁体的至少部分伸入至所述容纳槽内。
7.根据权利要求1所述的电动云台支架，其特征在于，所述霍尔传感器位于所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴向上，且所述第一齿轮相对所述第二齿轮更靠近所述霍尔传感器，所述磁体设置于所述第一齿轮靠近所述霍尔传感器的一侧。
8.根据权利要求1所述的电动云台支架，其特征在于，所述层叠齿轮组还包括压板和紧固件，所述压板的一侧设有紧固柱，所述紧固柱穿过所述第二齿轮和所述第一齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮可转动地套设于所述紧固柱，且所述紧固件锁入所述紧固柱的端部以将所述第二齿轮和所述第一齿轮夹紧于所述压板上，所述压板固定连接于所述支架壳体上。
9.根据权利要求1所述的电动云台支架，其特征在于，还包括固定座、轴承、第一阻尼盘和第二阻尼盘，所述固定座固定连接于所述支架壳体上且所述固定座与所述轴承的第一壁面固定连接，所述齿轮盘与所述轴承的第二壁面固定连接，所述轴承的所述第一壁面与所述第二壁面之间转动连接；所述第一阻尼盘与所述第二阻尼盘之间阻尼连接，所述第一阻尼盘与所述齿轮盘固定连接，所述第二阻尼盘与所述底盘固定连接。
10.一种投影设备，其特征在于，包括投影仪主体和权利要求1至9任一项所述的电动云台支架，所述投影仪主体与所述支架壳体转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电动云台支架，其特征在于，包括支架壳体、驱动件、层叠齿轮组、霍尔传感器、齿轮盘和底盘；
2.根据权利要求1所述的电动云台支架，其特征在于，所述磁体设置于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间。
3.根据权利要求2所述的电动云台支架，其特征在于，所述霍尔传感器位于所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴向上，且所述第一齿轮相对所述第二齿轮更靠近所述霍尔传感器，所述第二齿轮靠近所述第一齿轮的一侧开设有容纳槽，所述磁体的至少部分置于所述容纳槽内，所述第二齿轮采用磁屏蔽材料制成。
4.根据权利要求2所述的电动云台支架，其特征在于，所述第一齿轮靠近所述第二齿轮的一侧设有卡扣和支撑台，所述磁体呈环形结构，所述磁体环绕所述支撑台且被所述卡扣固定，所述支撑台的高度高于所述卡扣和所述磁体的高度，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过所述支撑台相抵。
5.根据权利要求4所述的电动云台支架，其特征在于，所述支撑台在离轴位置上开设有卡槽，所述第二齿轮靠近所述第一齿轮的一侧在离轴位置设有卡块，所述卡块对应卡合在所述卡槽内，以限制所述第一齿轮与所述第二齿轮之间发生相对转动。
6.根据权利要求4所述的电动云台支架，其特征在于，所述第二齿轮靠近所述第一齿轮的一侧设有容纳槽，所述支撑台和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：金凌琳，余锋，王剑锋，
申请(专利权)人：深圳市当智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。