【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗康复矫正，尤其涉及电动智能骨科外固定架。
技术介绍
1、电动智能骨科外固定架通过骨针或钉，在皮肤外实现对骨折的定位和固定。随着工程机械的不断发展，传统的手动调整的外架，逐渐被电动化的外架取代。
2、电动电动智能骨科外固定架调整更加方便智能，但是其添加了各种电控设备，设备之间电缆连接，使得电动智能骨科外固定架结构系统变得复杂。结构复杂会增加电动智能骨科外固定架的安装和后期调整难度。且电动电动智能骨科外固定架是设置在人体上的，系统复杂会提升电动智能骨科外固定架的重量，各种电缆的连接，也会干涉影响人体的动作，进而影响病人的治疗效果。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供电动智能骨科外固定架，以简化系统设计。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、电动智能骨科外固定架，所述电动智能骨科外固定架包括伸缩机构、上环、下环和驱动机构；
4、所述伸缩机构包括套筒和螺杆；所述套筒一端铰接所述上环，所述套筒的另一端套设在所述螺杆上；所述螺杆远离所述套筒的一端铰接所述下环；所述螺杆上设置调节螺母齿轮；
5、所述驱动机构包括电机和输出轴；所述电机驱动所述输出轴；所述输出轴上设置有主动齿轮；所述主动齿轮啮合所述调节螺母齿轮；
6、其中，所述螺杆
7、其进一步的技术方案为，所述主动齿轮的连接孔内壁凸起，形成中间高两侧低的三角形止口；所述输出轴上设置第一扁位；所述三角形止口抵住所述扁位。
8、其进一步的技术方案为，所述传感器设置两个，两个传感器围绕所述螺杆的轴线呈90°设置；所述标的物设置在所述调节螺母齿轮上。
9、其进一步的技术方案为，所述驱动机构还包括底座；所述电机设置在所述底座上；所述底座延伸设置至少两根插销；所述插销的末端开设螺纹连接孔连接外壳；所述外壳插销和底座抱住所述螺杆。
10、其进一步的技术方案为，所述套筒靠近所述螺杆的一端开设限位槽；所述插销沿所述限位槽越过所述套筒。
11、其进一步的技术方案为，所述调节螺母齿轮包括从动齿轮和从动螺母；所述从动齿轮和所述从动螺母同轴连接；所述从动齿轮旋转连接所述套筒，所述从动螺母螺纹连接所述螺杆。
12、其进一步的技术方案为，所述伸缩机构设置六个，相邻所述伸缩机构之间存在锐角夹角。
13、其进一步的技术方案为，所述上环上还设置有控制机构；所述驱动机构包括电路板；所述电路板连接所述电机和所述传感器；所述控制机构连接所述电路板。
14、其进一步的技术方案为，所述上环上设置第一螺栓、第二螺栓和第三螺栓，所述第一螺栓和所述第二螺栓同向穿过所述上环；所述第三螺栓同时连接所述第一螺栓和所述第二螺栓，所述控制机构连接所述第一螺栓的头部；所述控制机构和所述第三螺栓设置在所述上环的对侧。
15、其进一步的技术方案为，所述驱动机构还包括外壳；所述电机、所述主动齿轮和所述调节螺母齿轮都设置在所述外壳内；所述外壳内设置第一隔断腔；连接所述电机的电缆穿过所述第一隔断腔。
16、本专利技术的有益技术效果如下
17、(1)本专利技术中的电动智能骨科外固定架设置电机，通过电机驱动主动齿轮旋转，带动调节螺母齿轮旋转，以伸长或者缩短伸缩机构，实现电动智能骨科外固定架固定长度的电动化控制。电动控制操作更加方便，无需复杂的机械操作，提升操作效率。另外，驱动机构内设置传感器，供传感器检测的标的物设置在螺杆上。螺杆旋转伸出或者伸入套筒时，标的物跟随螺杆同步旋转并被传感器检测。即通过标的物，传感器可以精确感知螺杆的旋转圈数。高精度的传感器可以提供更准确和可靠的数据，实现更精细化的控制，以精准调节伸缩机构的长度。实际使用过程中，可以预设伸缩杆的行程并通过传感器检测伸缩杆是否伸长或缩短到极限长度，避免螺杆顶死，延长伸缩机构的使用寿命。通过高检测精度的传感器的设置，提升电动智能骨科外固定架的智能化程度，提供更流畅和自然的用户体验。
18、(2)进一步地，主动齿轮通过三角形止口接触第一扁位，即绕三角形止口的凸起的顶部，主动齿轮可以向三角形止口凸起较低的两侧摆动。安装驱动机构在伸缩机构上时，主动齿轮和从动齿轮不总是齿间对齐可以插入啮合。此时摆动主动齿轮，可以快速调整主动齿轮角度，使得主动齿轮的齿部对齐从动齿轮的齿间间隙，啮合主动齿轮和从动齿轮。即使电动智能骨科外固定架设置在病人身上，从动齿轮不便于调整，也能快速安装驱动机构，同时不影响治疗效果。另外，由于传感器设置在电路板上，标的物设置在调节螺母上齿轮上，安装驱动机构时主动齿轮的旋转不会影响传感器与标的物的位置，避免影响驱动机构对伸缩机构的检测精度。
19、(3)进一步地，电路板上开设避位槽，伸缩机构穿过避位槽使得电路板上的传感器可以接近并设置在标的物的正上方，进一步保障传感器的检测精度。
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1.电动智能骨科外固定架，其特征在于，所述电动智能骨科外固定架包括伸缩机构、上环、下环和驱动机构；
2.如权利要求1所述的电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述主动齿轮的连接孔内壁凸起，形成中间高两侧低的三角形止口；所述输出轴上设置第一扁位；所述三角形止口抵住所述扁位。
3.如权利要求1所述的电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述传感器设置两个，两个传感器围绕所述螺杆的轴线呈90°设置；所述标的物设置在所述调节螺母齿轮上。
4.如权利要求1所述的电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述驱动机构还包括底座；所述电机设置在所述底座上；所述底座延伸设置至少两根插销；所述插销的末端开设螺纹连接孔连接外壳；所述外壳插销和底座抱住所述螺杆。
5.如权利要求4所述的电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述套筒靠近所述螺杆的一端开设限位槽；所述插销沿所述限位槽越过所述套筒。
6.如权利要求1所述的电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述调节螺母齿轮包括从动齿轮和从动螺母；所述从动齿轮和所述从动螺母同轴连接；所述从动齿轮旋转连接所述套筒，所述从
7.如权利要求1所述的电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述伸缩机构设置六个，相邻所述伸缩机构之间存在锐角夹角。
8.如权利要求1所述电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述上环上还设置有控制机构；所述驱动机构包括电路板；所述电路板连接所述电机和所述传感器；所述控制机构连接所述电路板。
9.如权利要求8所述电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述上环上设置第一螺栓、第二螺栓和第三螺栓，所述第一螺栓和所述第二螺栓同向穿过所述上环；所述第三螺栓同时连接所述第一螺栓和所述第二螺栓，所述控制机构连接所述第一螺栓的头部；所述控制机构和所述第三螺栓设置在所述上环的对侧。
10.如权利要求1所述电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述驱动机构还包括外壳；所述电机、所述主动齿轮和所述调节螺母齿轮都设置在所述外壳内；所述外壳内设置第一隔断腔；连接所述电机的电缆穿过所述第一隔断腔。
...【技术特征摘要】
1.电动智能骨科外固定架，其特征在于，所述电动智能骨科外固定架包括伸缩机构、上环、下环和驱动机构；
2.如权利要求1所述的电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述主动齿轮的连接孔内壁凸起，形成中间高两侧低的三角形止口；所述输出轴上设置第一扁位；所述三角形止口抵住所述扁位。
3.如权利要求1所述的电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述传感器设置两个，两个传感器围绕所述螺杆的轴线呈90°设置；所述标的物设置在所述调节螺母齿轮上。
4.如权利要求1所述的电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述驱动机构还包括底座；所述电机设置在所述底座上；所述底座延伸设置至少两根插销；所述插销的末端开设螺纹连接孔连接外壳；所述外壳插销和底座抱住所述螺杆。
5.如权利要求4所述的电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述套筒靠近所述螺杆的一端开设限位槽；所述插销沿所述限位槽越过所述套筒。
6.如权利要求1所述的电动智能骨科外固定架，其特征在于：所述调节螺母齿轮包括从动齿轮和从动螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家康，高勇，
申请(专利权)人：无锡倍达医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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