【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下推进设备，具体涉及一种穿戴式自感应水下推进装置。
技术介绍
1、水下推进器是一种水下设备，使用者可以通过水下推进器提供的推力在水中自由前进。近年来，水下推进器的应用越来越广泛。例如，水下推进器可应用于水下救援、水下娱乐、水下考古等方面。水下推进器市场成熟且规模逐渐壮大，目前，越来越多水下推进器被投入市场，但目前市面上现有的水下推进器均为双手握控或单手指控方式进行操控，且完全依靠手腕力量完成水下转弯、上浮下潜等操作，对手部依赖较大，长时间使用后会大大降低用户体验，并且这种操控方式在特定领域也无法满足用户水下摄影等灵活性较高的运动需求。
2、现有技术中代替手持式水下推进器的控制方案，大多存在器材笨重、操作携带不便、无法完全解放双手的缺陷。
技术实现思路
1、要解决的技术问题：
2、为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提供一种穿戴式自感应水下推进装置，通过腰带将推进装置穿戴于人的腰部，能够完全解放双手，且不会给其他身体部位带来负担；同时设置于腰部能够增强潜水员的重心稳定性，提高水下任务完成的效率。本专利技术解决了现有技术中水下助推产品对手部的过度依赖、速度不可控的问题，同时解决现有替代技术中无法完全解放双手、器材笨重、携带不便和对腿部束缚感较强等问题。
3、本专利技术的技术方案是：一种穿戴式自感应水下推进装置，包括腰部支架及搭载于其上的电子舱、推进器组件、腰带，通过腰带将腰部支架绑于潜水员腰部；所述腰部支架的主体为横梁，其朝向腰部一
4、本专利技术的进一步技术方案是：所述腰部支架的横梁两端均朝向腰部一侧弯曲，并在两个端头处分别沿横向开有t型截面的卡槽，横梁中部朝向腰部一侧设置有腰带连接块，腰带连接块上沿横向开有t型截面的卡槽，由两个端头处的t型截面的卡槽和腰带连接块上的t型截面的卡槽构成腰带安装槽，腰带依次穿过三个卡槽后对接。
5、本专利技术的进一步技术方案是：所述腰部支架的横梁背部中心位置设置有蝶形电子舱安装架，电子舱安装架的安装面是与电子舱的壳体型面一致的圆弧面，安装面两侧设置有安装边，紧固电子舱的固定半环两端分别与两侧的安装边通过螺栓连接，完成对电子舱的紧固；两个推进器组件安装架对称安装于电子舱安装架的两侧。
6、本专利技术的进一步技术方案是：所述电子舱包括亚克力主体管，其两端分别通过水密法兰与钛合金舱盖、钛合金底盖密封连接；所述钛合金舱盖上开有安装穿线螺栓的通孔，通过穿线螺栓实现内/外部设备的连接与通信。
7、本专利技术的进一步技术方案是：所述水密法兰与钛合金舱盖、钛合金底盖的连接处均安装有密封圈。
8、本专利技术的进一步技术方案是：所述穿线螺栓内灌注环氧树脂防水胶，以实现电子舱的水密性。
9、本专利技术的进一步技术方案是：所述电子舱的上下端分别通过第一固定半环、第二固定半环与腰部支架固定连接，所述固定半环是与电子舱壳体型面一致的半圆环，其两端沿径向向外延伸连接耳片，两侧的连接耳片分别与电子舱安装架两侧的安装边通过螺栓连接；两个固定半环的外侧环面分别与钛合金舱盖、钛合金底盖固定连接。
10、本专利技术的进一步技术方案是：所述推进器组件包括推进器、推进器连接块、腰部支架连接块；推进器通过推进器连接块与腰部支架连接块连接，所述腰部支架连接块的一端与推进器连接块连接，另一端设置有t型结构的凸台；所述推进器组件安装架沿竖直方向开有t型滑槽，与t型结构的凸台配合安装，以实现腰部支架连接块与推进器组件安装架的可拆卸连接。
11、本专利技术的进一步技术方案是：所述电子舱内部放置树莓派控制系统和电池，用于推进装置的整体控制。
12、本专利技术的进一步技术方案是：还包括姿态传感器组件，所述姿态传感器组件贴于潜水员腿部，包括姿态传感器和防水盒，姿态传感器放置于防水盒内，通信线穿过电子舱的穿线螺栓与舱内树莓派控制系统相连，进行数据实时反馈。
13、有益效果
14、本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过腰部支架实现了推进器与电子舱的一体化安装设计，并通过腰部支架将整体集中在腰背，减少了腿部的束缚感，解放了手部的自由度，实现了轻量化设计。
15、本专利技术通过安装于腿部的姿态传感器获取腿部摆动幅度、速度等数据，传输到树莓派控制系统，以调控推进器转速，从而根据不同情况获得不同速度，实现水下更加自由高效的移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：包括腰部支架及搭载于其上的电子舱、推进器组件、腰带，通过腰带将腰部支架绑于潜水员腰部；所述腰部支架的主体为横梁，其朝向腰部一侧设置有腰带安装槽，腰带在腰带安装槽内的位置可调，其背离腰部一侧设置有电子舱安装架和推进器组件安装架，电子舱、推进器组件与电子舱安装架、推进器组件安装架均为可拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：所述腰部支架的横梁两端均朝向腰部一侧弯曲，并在两个端头处分别沿横向开有T型截面的卡槽，横梁中部朝向腰部一侧设置有腰带连接块，腰带连接块上沿横向开有T型截面的卡槽，由两个端头处的T型截面的卡槽和腰带连接块上的T型截面的卡槽构成腰带安装槽，腰带依次穿过三个卡槽后对接。
3.根据权利要求2所述一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：所述腰部支架的横梁背部中心位置设置有蝶形电子舱安装架，电子舱安装架的安装面是与电子舱的壳体型面一致的圆弧面，安装面两侧设置有安装边，紧固电子舱的固定半环两端分别与两侧的安装边通过螺栓连接，完成对电子舱的紧固；两个推进器组件安装架对称安
4.根据权利要求1所述一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：所述电子舱包括亚克力主体管，其两端分别通过水密法兰与钛合金舱盖、钛合金底盖密封连接；所述钛合金舱盖上开有安装穿线螺栓的通孔，通过穿线螺栓实现内/外部设备的连接与通信。
5.根据权利要求4所述一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：所述水密法兰与钛合金舱盖、钛合金底盖的连接处均安装有密封圈。
6.根据权利要求5所述一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：所述穿线螺栓内灌注环氧树脂防水胶，以实现电子舱的水密性。
7.根据权利要求4所述一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：所述电子舱的上下端分别通过第一固定半环、第二固定半环与腰部支架固定连接，所述固定半环是与电子舱壳体型面一致的半圆环，其两端沿径向向外延伸连接耳片，两侧的连接耳片分别与电子舱安装架两侧的安装边通过螺栓连接；两个固定半环的外侧环面分别与钛合金舱盖、钛合金底盖固定连接。
8.根据权利要求1所述一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：所述推进器组件包括推进器、推进器连接块、腰部支架连接块；推进器通过推进器连接块与腰部支架连接块连接，所述腰部支架连接块的一端与推进器连接块连接，另一端设置有T型结构的凸台；所述推进器组件安装架沿竖直方向开有T型滑槽，与T型结构的凸台配合安装，以实现腰部支架连接块与推进器组件安装架的可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：所述电子舱内部放置树莓派控制系统和电池，用于推进装置的整体控制。
10.根据权利要求9所述一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：还包括姿态传感器组件，所述姿态传感器组件贴于潜水员腿部，包括姿态传感器和防水盒，姿态传感器放置于防水盒内，通信线穿过电子舱的穿线螺栓与舱内树莓派控制系统相连，进行腿部数据实时反馈。
...【技术特征摘要】
1.一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：包括腰部支架及搭载于其上的电子舱、推进器组件、腰带，通过腰带将腰部支架绑于潜水员腰部；所述腰部支架的主体为横梁，其朝向腰部一侧设置有腰带安装槽，腰带在腰带安装槽内的位置可调，其背离腰部一侧设置有电子舱安装架和推进器组件安装架，电子舱、推进器组件与电子舱安装架、推进器组件安装架均为可拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：所述腰部支架的横梁两端均朝向腰部一侧弯曲，并在两个端头处分别沿横向开有t型截面的卡槽，横梁中部朝向腰部一侧设置有腰带连接块，腰带连接块上沿横向开有t型截面的卡槽，由两个端头处的t型截面的卡槽和腰带连接块上的t型截面的卡槽构成腰带安装槽，腰带依次穿过三个卡槽后对接。
3.根据权利要求2所述一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：所述腰部支架的横梁背部中心位置设置有蝶形电子舱安装架，电子舱安装架的安装面是与电子舱的壳体型面一致的圆弧面，安装面两侧设置有安装边，紧固电子舱的固定半环两端分别与两侧的安装边通过螺栓连接，完成对电子舱的紧固；两个推进器组件安装架对称安装于电子舱安装架的两侧。
4.根据权利要求1所述一种穿戴式自感应水下推进装置，其特征在于：所述电子舱包括亚克力主体管，其两端分别通过水密法兰与钛合金舱盖、钛合金底盖密封连接；所述钛合金舱盖上开有安装穿线螺栓的通孔，通过穿线螺栓实现内/外部设备的连接与通信。
5.根据权利要求4所述一种穿戴式自感应水下推进装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王博，孙博洋，杨锦帅，井安言，高剑，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：
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