【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械结构，具体涉及一种自动取袋机构。
技术介绍
1、目前在颗粒状或者粉末状物料的包装领域，传统的方式是通过人工天平称取，再手工封袋。虽然近年来市面上出现了很多的自动化物料分装机器，但是在取袋这一环节上还存在诸多不足。主要表现为：市面上的取袋机多是利用摩擦力进行分页，在工作过程中，通过取袋设备依次将一叠包装袋一一放置于物流线上，然而，有时摩擦力不足或者过大会造成空袋或者粘袋的现象，影响取袋的速度；并且包装袋的数量过多时，会出现包装袋倾倒的问题，因此需要频繁的上袋，造成人工的浪费。
2、对此，公开号为cn218664421u的中国技术专利文献公开了一种自动取袋装置，包括直线移动模组，所述直线移动模组上设置有气缸支架，气缸支架的外侧设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆下面设置有真空吸盘组件，其所述真空吸盘组件包括真空钢管、真空吸盘和截止阀，所述真空钢管与升降气缸的活塞杆相连接，所述真空钢管的下面设置有真空吸盘，所述真空钢管上设置第一接头和第二接头；所述真空钢管上设置有用于控制真空吸嘴通断的截止阀。本技术利用真空吸盘实现取袋和放袋的操作，吸盘在取袋时上下垂直移动，能够避免取袋时吸盘将整叠的包装袋带倒，不会出现空袋或者粘袋的情况；本技术可以满足不同规格包装袋的取放工作，实用性强，运行稳定，方便快捷。
3、但是，与上述描述类似的现有技术，还存在以下缺陷：首先，吸盘单排布设，取袋后，在移袋过程中，袋子一侧会下垂，会与放袋面板产生刮擦，导致袋子容易掉落；其次，吸盘下探取袋时无法判断吸盘有没有吸到袋子；第三，在取袋的
技术实现思路
1、本技术的目的在于,针对上述现有技术存在的不足，提出一种自动取袋机构，通过外部真空压力传感器和吸盘相连来检测吸盘真空度来实现检测袋子是否取袋成功，减少机构无用功的动作。吸盘支架上安装检查开关来检查取袋吸盘是否接触到袋子，开关检查到接触到袋子时气缸自动缩回，避免长时间工作压坏吸盘。
2、具体通过以下技术方案实现上述目的：
3、一种自动取袋机构,包括平移机构、升降机构、真空取袋机构和到位检测开关；所述升降机构安装于平移机构上，基于平移机构的运行做水平直线往复运动；所述真空取袋机构安装于升降机构的底部，基于升降机构的运行做垂向直线往复运动；所述真空取袋机构包括真空控制单元、真空管网、吸盘支架、若干真空吸盘组件以及集成了真空传感器的真空发生器；吸盘支架与升降机构固定连接，所有真空吸盘组件呈至少两排布设安装于吸盘支架上，且所有真空吸盘组件通过真空管网与真空控制单元连接；所述真空发生器接入真空管网，并与真空控制单元电性连接；所述到位检测开关安装于所述吸盘支架上，用于控制升降机构到位截停。
4、优选的，所述平移机构包括平移导向单元、平移驱动单元和平移滑动单元；所述平移导向单元包括第一安装座、第二安装座和两条导向杆，两条导向杆平行设置，且两条导向杆的两端都分别与第一安装座和第二安装座固定连接；所述平移驱动单元包括驱动电机、传动皮带、安装于第一安装座上的主动轮组件和安装于第二安装座上的从动轮组件；驱动电机与主动轮组件连接，传动皮带套设于主动轮组件和从动轮组件上；所述平移滑动单元可滑动的卡接于两条导向杆之间，并与所述传动皮带固定连接。
5、优选的，所述平移滑动单元包括至少四个卡接轮组件和用于安装升降机构的连接座；所有卡接轮组件布设呈两排固定于连接座上，两排卡接轮组件分别与两条导向杆卡接。
6、优选的，所述升降机构包括电动缸、矩形连接架、导轮单元和用于连接平移机构的安装板；所述导轮单元安装于安装板上，矩形连接架可垂向移动的卡接在导轮单元上，矩形连接架的底部与所述吸盘支架固定连接；所述电动缸的外壳与安装座固定连接，电动缸的伸缩杆与矩形连接架或吸盘支架固定连接。
7、优选的，所述真空吸盘组件包括吸盘本体和用于连接真空管网的气道管件；气道管件固定于吸盘支架上，吸盘本体安装于气道管件的底部。
8、优选的，所述到位检测开关为接触式传感器。
9、优选的，所述吸盘支架的底部还设置有若干“l”型限位座，“l”型限位座的底部开设有吸盘避让孔。
10、本技术的有益效果：
11、本技术方案公开的一种自动取袋机构，通过布设到位检测开关和真空传感器，实现对升降机构和真空吸盘组件的有效保护，并在一定程度上减少了设备工作期间所损耗的无用功；另外，本技术方案的真空吸盘组件呈至少两排布设，实现对包装袋的多方位吸附，使得取袋工作更加稳定。
12、本技术方案的升降机构和平移机构中主要采用卡接结构，可实现快速组装，且便于拆卸维护。
13、本技术方案的吸盘支架底部设置有 “l”型限位座，结合到位检测开关的设置，本技术方案实现了对真空吸盘组件的双重保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动取袋机构,其特征在于：包括平移机构、升降机构、真空取袋机构和到位检测开关（3）；所述升降机构安装于平移机构上，基于平移机构的运行做水平直线往复运动；所述真空取袋机构安装于升降机构的底部，基于升降机构的运行做垂向直线往复运动；
2.如权利要求1所述一种自动取袋机构,其特征在于：所述平移机构包括平移导向单元、平移驱动单元和平移滑动单元；
3.如权利要求2所述一种自动取袋机构,其特征在于：所述平移滑动单元包括至少四个卡接轮组件（11）和用于安装升降机构的连接座（18）；所有卡接轮组件（11）布设呈两排固定于连接座（18）上，两排卡接轮组件（11）分别与两条导向杆（6）卡接。
4.如权利要求1所述一种自动取袋机构,其特征在于：所述升降机构包括电动缸（12）、矩形连接架（13）、导轮单元和用于连接平移机构的安装板（14）；
5.如权利要求1所述一种自动取袋机构,其特征在于：所述真空吸盘组件（2）包括吸盘本体（2.2）和用于连接真空管网的气道管件（2.1）；气道管件（2.1）固定于吸盘支架（1）上，吸盘本体（2.2）安装于气道管件（
6.如权利要求1所述一种自动取袋机构,其特征在于：所述到位检测开关（3）为接触式传感器。
7.如权利要求1所述一种自动取袋机构,其特征在于：所述吸盘支架（1）的底部还设置有若干“L”型限位座（16），“L”型限位座（16）的底部开设有吸盘避让孔（17）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动取袋机构,其特征在于：包括平移机构、升降机构、真空取袋机构和到位检测开关（3）；所述升降机构安装于平移机构上，基于平移机构的运行做水平直线往复运动；所述真空取袋机构安装于升降机构的底部，基于升降机构的运行做垂向直线往复运动；
2.如权利要求1所述一种自动取袋机构,其特征在于：所述平移机构包括平移导向单元、平移驱动单元和平移滑动单元；
3.如权利要求2所述一种自动取袋机构,其特征在于：所述平移滑动单元包括至少四个卡接轮组件（11）和用于安装升降机构的连接座（18）；所有卡接轮组件（11）布设呈两排固定于连接座（18）上，两排卡接轮组件（11）分别与两条导向杆（6）卡接。
4.如权利要求1所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤奎，刘明成，王致葵，谢德辉，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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