【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机场监视，具体涉及一种机场活动目标标牌显示方法及机场活动目标标牌显示系统。
技术介绍
1、在机场的塔台管制应用中，机场场面准确的态势信息可以辅助提升管制员的情景意识，为机场场面全景视频上所有目标叠加标牌是基础且有效的手段，可为机场、空管部门提供机场场面实施态势信息，提升管制效率，有效降低机场场面安全事故发生概率。
2、但是，目前的机场场面的监控态势信息的方法比较单一，难以对机场的场面进行全面的态势感知。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种机场活动目标标牌显示方法能够更加有效的对机场场面进行全面的态势感知。
2、本申请提供的一种机场活动目标标牌显示方法，所述机场活动目标标牌显示方法应用于机场场面，所述机场活动目标标牌显示方法包括：
3、获取全景视频，基于所述全景视频识别出场面活动目标，并定位所述场面活动目标的三维坐标；
4、收集对所述场面活动目标的多源定位数据，从所述多源定位数据中解析出标牌信息；
5、将所述场面活动目标的三维坐标与所述标牌信息进行融合形成融合信息，并将所述融合信息投影在全景图像上。
6、在其中一个方面，所述基于所述全景视频识别出场面活动目标，并定位所述场面活动目标的三维坐标的步骤，包括：
7、从所述全景视频中获取原始输入图像；
8、在所述原始输入图像中识别出场面活动目标的类别，确定所述场面活动目标在图像上的二维坐标；
9、
10、在其中一个方面，所述在所述原始输入图像中识别出场面活动目标的类别，确定所述场面活动目标在原始输入图像上的二维坐标的步骤，包括：
11、基于目标检测模型对所述原始输入图像中目标进行识别，识别出场面活动目标的类别，并确定所述场面活动目标在原始输入图像上的二维坐标。
12、在其中一个方面，所述基于目标检测模型对所述原始输入图像中目标进行识别的步骤之前，包括：
13、收集不同条件下的机场场面的历史视频；
14、采用时序采样的方式滤除掉所述历史视频中冗余图像，获得训练图像；
15、在所述训练图像上标注出场面活动目标的类别和场面活动目标的二维坐标，形成标注数据，所述训练图像和对应的所述标注数据形成训练样本；
16、收集所述训练样本形成训练集，以初始训练模型为基础，基于所述训练集对于所述初始训练模型进行训练迭代获得目标检测模型。
17、在其中一个方面，定位所述场面活动目标的三维坐标的步骤之后，包括：
18、获取监视目标，计算得到所述监视目标和所述全景视频上的场面活动目标之间的测定距离；
19、若所述测定距离小于预设阈值，则将所述监视目标与所述场面活动目标进行关联；
20、若所述测定距离大于或等于预设阈值，则所述监视目标与所述场面活动目标无关联。
21、在其中一个方面，所述将所述场面活动目标的三维坐标与所述标牌信息进行融合形成融合信息，并将所述融合信息投影在全景图像上的步骤，包括：
22、将所述全景视频和所述多源定位数据按照相同频次定时更新，将所述多源定位数据和所述场面活动目标的三维坐标叠加在一起。
23、在其中一个方面，所述将所述多源定位数据和所述场面活动目标的三维坐标叠加在一起的步骤之后，包括：
24、根据拍摄所述全景视频的镜头距离按照加权的方式对所述场面活动目标的三维坐标和所述多源定位数据进行融合。
25、在其中一个方面，根据拍摄所述全景视频的镜头距离按照加权的方式对场面活动目标的三维坐标和多源定位数据进行融合的步骤，包括：
26、对于镜头距离近的场面活动目标，增加所述全景视频中场面活动目标的三维坐标的定位比重；
27、对于镜头距离远的场面活动目标，增加所述多源定位数据的定位比重。
28、在其中一个方面，所述融合信息投影在全景图像上的步骤，还包括：
29、基于预设的第二转换参数，将所述融合信息中坐标点投影到全景图像上。
30、此外，为了解决上述问题，本申请还提供一种机场活动目标标牌显示系统，所述机场活动目标标牌显示系统应用于机场场面，所述显示系统包括：
31、获取模块，所述获取模块基于所述全景视频识别出场面活动目标，并定位所述场面活动目标的三维坐标；
32、解析模块，所述解析模块用于收集对所述场面活动目标的多源定位数据，从所述多源定位数据中解析出标牌信息；
33、融合模块，所述融合模块用于将所述场面活动目标的三维坐标与所述标牌信息进行融合形成融合信息，并将所述融合信息投影在全景图像上。
34、本专利技术的有益效果体现在：从全景视频中定位出场面活动目标，并确定出场面活动目标的三维坐标。收集对场面活动目标的多源定位数据，提升对机场的场面的态势感知，通过将场面活动目标的三维坐标和多源定位数据中的标牌信息进行融合，并将融合信息投影在全景图像上后，能够更加直观的通过场面活动目标观察到标牌信息，从而更加有效的对机场场面进行全面的态势感知。
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1.一种机场活动目标标牌显示方法，其特征在于，所述机场活动目标标牌显示方法应用于机场场面，所述机场活动目标标牌显示方法包括：
2.根据权利要求1所述的机场活动目标标牌显示方法，其特征在于，所述基于所述全景视频识别出场面活动目标，并定位所述场面活动目标的三维坐标的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的机场活动目标标牌显示方法，其特征在于，所述在所述原始输入图像中识别出场面活动目标的类别，确定所述场面活动目标在原始输入图像上的二维坐标的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的机场活动目标标牌显示方法，其特征在于，所述基于目标检测模型对所述原始输入图像中目标进行识别的步骤之前，包括：
5.根据权利要求1所述的机场活动目标标牌显示方法，其特征在于，定位所述场面活动目标的三维坐标的步骤之后，包括：
6.根据权利要求1所述的机场活动目标标牌显示方法，其特征在于，所述将所述场面活动目标的三维坐标与所述标牌信息进行融合形成融合信息，并将所述融合信息投影在全景图像上的步骤，包括：
7.根据权利要求6所述的机场活动目标标牌显示方法
8.根据权利要求7所述的机场活动目标标牌显示方法，其特征在于，所述根据拍摄所述全景视频的镜头距离按照加权的方式对场面活动目标的三维坐标和多源定位数据进行融合的步骤，包括：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的机场活动目标标牌显示方法，其特征在于，所述融合信息投影在全景图像上的步骤，还包括：
10.一种机场活动目标标牌显示系统，其特征在于，所述机场活动目标标牌显示系统应用于机场场面，所述显示系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种机场活动目标标牌显示方法，其特征在于，所述机场活动目标标牌显示方法应用于机场场面，所述机场活动目标标牌显示方法包括：
2.根据权利要求1所述的机场活动目标标牌显示方法，其特征在于，所述基于所述全景视频识别出场面活动目标，并定位所述场面活动目标的三维坐标的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的机场活动目标标牌显示方法，其特征在于，所述在所述原始输入图像中识别出场面活动目标的类别，确定所述场面活动目标在原始输入图像上的二维坐标的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的机场活动目标标牌显示方法，其特征在于，所述基于目标检测模型对所述原始输入图像中目标进行识别的步骤之前，包括：
5.根据权利要求1所述的机场活动目标标牌显示方法，其特征在于，定位所述场面活动目标的三维坐标的步骤之后，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云，李靓，徐遥洲，张瑞庆，王建强，孙瑞，刘志海，葛小武，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：
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