【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种声源定位方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、相关技术中，集中式声源探测主要通过有线网络进行程序控制及数据传输，这种方式探测范围有限，可扩展性较差。
技术实现思路
1、本申请主要提供一种声源定位方法、装置、设备、介质及产品。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、一种声源定位方法，所述方法包括：
4、构建节点传输网络；所述节点传输网络包括n个子网络和m个成员节点；所述n个子网络中的每一子网络包括所述m个成员节点中的多个所述成员节点；m和n为大于1的正整数；
5、在一个采集周期内，获取k个所述成员节点采集的节点信号；所述节点信号包括目标声源发出的声波信号；所述采集周期包括多个传输时帧；所述多个传输时帧中的每一传输时帧的帧长度相同；k为小于或等于m的正整数；
6、基于所述声波信号确定所述目标声源的声源位置信息。
7、上述方案中，所述构建节点传输网络，包括：
8、选取n个无线信道；所述无线信道用于传输所述节点信号；
9、基于所述n个无线信道确定所述n个子网络中每一子网络的管理节点和所述每一子网络对应的多个所述成员节点；
10、基于所述管理节点和所述多个传输时帧确定所述每一子网络对应的多个所述成员节点中每一所述成员节点的传输时隙；所述所述传输时隙用于传输所述声波信号。
11、上述方案中，所述在一个采集周期内，获取k个所述成员节点采集
12、基于所述每一子网络对应的多个所述成员节点中每一所述成员节点的的传输时隙，获取k个所述成员节点中每一所述成员节点采集的爆轰波信号；
13、基于所述每一子网络对应的多个所述成员节点中每一所述成员节点的的传输时隙，获取k个所述成员节点中每一所述成员节点采集的马赫波信号；所述声波信号包括所述爆轰波信号和所述马赫波信号。
14、上述方案中，所述声波信号包括爆轰波信号和马赫波信号，所述基于所述声波信号确定所述目标声源的位置信息，包括：
15、获取k个所述成员节点中每一所述成员节点的节点位置信息；
16、确定所述爆轰波信号的第一采集时间和所述马赫波信号的第二采集时间；
17、基于所述节点位置信息、所述第一采集时间和所述第二采集时间确定所述声源位置信息。
18、上述方案中，所述基于所述管理节点和所述多个传输时帧确定所述每一子网络对应的多个所述成员节点中每一所述成员节点的传输时隙，包括：
19、确定所述管理节点在所述多个传输时帧中对应的传输时帧；
20、基于所述管理节点在所述多个传输时帧中对应的传输时帧，确定所述每一子网络对应的多个所述成员节点中每一所述成员节点的的传输时隙。
21、上述方案中，所述方法还包括：
22、在所述一个采集周期后，基于所述n个无线信道重新确定所述n个子网络中每一子网络的管理节点和所述每一子网络对应的多个所述成员节点。
23、一种声源定位装置，所述声源定位装置包括：
24、构建单元，用于构建节点传输网络；所述节点传输网络包括n个子网络和m个成员节点；所述n个子网络中的每一子网络包括所述m个成员节点中的多个所述成员节点；m和n为大于1的正整数；
25、获取单元，用于在一个采集周期内，获取k个所述成员节点采集的节点信号；所述节点信号包括目标声源发出的声波信号；所述采集周期包括多个传输时帧；所述多个传输时帧中的每一传输时帧的帧长度相同；k为小于或等于m的正整数；
26、处理单元，用于基于所述声波信号确定所述目标声源的声源位置信息。
27、一种电子设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
28、其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一项所述方法的步骤。
29、一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
30、一种计算机产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
31、本申请提供了一种声源定位方法、装置、设备、介质及产品，构建节点传输网络；所述节点传输网络包括n个子网络和m个成员节点；所述n个子网络中的每一子网络包括所述m个成员节点中的多个所述成员节点；m和n为大于1的正整数；在一个采集周期内，获取k个所述成员节点采集的节点信号；所述节点信号包括目标声源发出的声波信号；所述采集周期包括多个传输时帧；所述多个传输时帧中的每一传输时帧的帧长度相同；k为小于或等于m的正整数；基于所述声波信号确定所述目标声源的声源位置信息。也就是说，本申请通过构建节点传输网络，节点传输网络包括n个子网络和m个成员节点，n个子网络中的每一子网络包括m个成员节点中的多个成员节点；在一个采集周期内，获取k个成员节点采集的节点信号；节点信号包括目标声源发出的声波信号，基于所述声波信号确定目标声源的声源位置信息；以实现分簇网络结构中多节点协调工作采集目标声源发出的声波信号并进行定位，扩大了声源的探测范围，提高了定位精度，解决了相关技术中集中式声源探测主要通过有线网络进行程序控制及数据传输，探测范围有限的问题。
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1.一种声源定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建节点传输网络，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在一个采集周期内，获取K个所述成员节点采集的节点信号，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声波信号包括爆轰波信号和马赫波信号，所述基于所述声波信号确定所述目标声源的位置信息，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述管理节点和所述多个传输时帧确定所述每一子网络对应的多个所述成员节点中每一所述成员节点的传输时隙，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种声源定位装置，其特征在于，所述声源定位装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机产品，包括
...【技术特征摘要】
1.一种声源定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建节点传输网络，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在一个采集周期内，获取k个所述成员节点采集的节点信号，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声波信号包括爆轰波信号和马赫波信号，所述基于所述声波信号确定所述目标声源的位置信息，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述管理节点和所述多个传输时帧确定所述每一子网络对应的多个所述成员节点中每一所...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，
申请(专利权)人：中移苏州软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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