【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机载台领域，具体而言，涉及一种基于无人机遥感技术的矿山无人机载台。
技术介绍
1、矿山无人机主要用于矿山的测量测绘等作业，通常搭配无人机载台使用，便于无人机的起降，由于矿山地势崎岖不平，传统的无人机载台不便于搭设，载台的水平条件不变，若载台无法保证水平，则会影响无人机的起降稳定性。
2、现在尚没有一种具有便于调平的基于无人机遥感技术的矿山无人机载台。
技术实现思路
1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、为了解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种基于无人机遥感技术的矿山无人机载台，包括平台以及固定于其下侧的四个支架，所述平台包括两个对称设置的载板，两个所述载板之间转动连接且可相互对折，其中一个所述载板内固定有位于平台中心处的定位器，另一个所述载板内开设有沿其厚度贯穿的空腔，所述定位器可收纳于空腔内；
3、四个所述支架分别位于平台的四角，所述支架包括支撑杆、固定块、螺纹套以及螺纹管，所述固定块转动连接于支撑杆上端且固定于载板下端面上，所述螺纹套固设于支撑杆下端，所述螺纹管螺纹连接于螺纹套内，所述螺纹管下端固设有位于螺纹套下侧的支撑板。
4、通过上述的技术方案，转动螺纹管可调节每个支架的支撑高度，从而确保平台的水平，以此使得矿用无
5、优选的，其中一个所述载板下端面固设有两个销轴，所述销轴下端固设有限位头，所述销轴外周上转动连接有限位杆，另一个所述载板下端面固设有两个连接块，所述连接块下端固设有卡扣，所述卡扣与载板下端面之间形成与限位杆厚度一致的间隔，所述限位杆可嵌入间隔内。
6、通过上述的技术方案，限位杆转动后嵌入卡扣与载板之间的间隔内，从而限制两个载板发生相对转动，从而确保平台的稳定性。
7、优选的，所述载板上端面内嵌合固定有软垫。
8、通过上述的技术方案，软垫的设置，能够缓冲无人机停落时受到的冲击力。
9、优选的，所述固定块内开设有竖直贯通的定位腔，所述定位腔靠近定位器的一端开口设置，所述支撑杆上端转动连接于定位腔内，所述支撑杆位于定位腔内的部分开设有通孔，所述固定块内开设有与通孔连通的圆孔，所述圆孔内嵌合有插销，所述插销贯穿支撑杆上的通孔。
10、通过上述的技术方案，插销嵌入固定块上的圆孔和支撑杆上的通孔内，可限制支撑杆的转动，从而确保支架支撑时的稳定性。
11、优选的，所述定位腔底壁由上至下向外倾斜，所述支撑杆可与定位腔底壁抵接。
12、通过上述的技术方案，支撑杆与定位腔底壁抵接时，则支撑杆处于倾斜状态，进一步增加支撑杆的支撑稳定性。
13、优选的，所述螺纹管上端固定有弹簧座，所述螺纹管内滑动连接有贯穿弹簧座以及支撑板的插杆，所述插杆下端为尖端。
14、通过上述的技术方案，插杆可插入地面中，使得支撑杆下端固定于地面上，从而确保无人机载台的稳定性。
15、优选的，所述插杆上端固定有踏板，所述踏板与弹簧座之间固定有弹簧。
16、通过上述的技术方案，弹簧的设置，使得在插杆未插入地面时，插杆下端能够处于螺纹管内，确保插杆的尖端不被损坏。
17、一种基于无人机遥感技术的矿山监测方法，包括以下步骤：
18、s1、在监测区域放置无人机载台作为监测点以供定位及无人机的修整，接收无人机输出的连接信号，并与无人机信号连接；
19、s2、基于监测点的位置，为无人机设置用以覆盖多个监测点中每一个巡航轨迹；并将飞行时数据采集模块采集的无人机飞行数据和环境数据传输至整合无人机载台；
20、s3、整合管理平台，包括数据接收单元、数据分析单元和数据存储单元，数据接收单元用于接收所述通信模块传输的无人机飞行数据和环境数据，所述数据分析单元用于对无人机飞行数据和环境数据进行分析，所述数据存储单元用于存储无人机飞行数据和环境数据。
21、本申请的有益效果在于：提供了一种具体便于调平的基于无人机遥感技术的矿山无人机载台。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于无人机遥感技术的矿山监测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.一种基于无人机遥感技术的矿山无人机载台，其特征在于，用于上述权利要求1所述的一种基于无人机遥感技术的矿山监测方法；包括平台以及固定于其下侧的四个支架，所述平台包括两个对称设置的载板，两个所述载板之间转动连接且可相互对折，其中一个所述载板内固定有位于平台中心处的定位器，另一个所述载板内开设有沿其厚度贯穿的空腔，所述定位器可收纳于空腔内；
3.根据权利要求2所述的基于无人机遥感技术的矿山无人机载台，其特征在于：其中一个所述载板下端面固设有两个销轴，所述销轴下端固设有限位头，所述销轴外周上转动连接有限位杆，另一个所述载板下端面固设有两个连接块，所述连接块下端固设有卡扣，所述卡扣与载板下端面之间形成与限位杆厚度一致的间隔，所述限位杆可嵌入间隔内。
4.根据权利要求2所述的基于无人机遥感技术的矿山无人机载台，其特征在于：所述载板上端面内嵌合固定有软垫。
5.根据权利要求2所述的基于无人机遥感技术的矿山无人机载台，其特征在于：所述固定块内开设有竖直贯通的定位腔，所述定位腔
6.根据权利要求5所述的基于无人机遥感技术的矿山无人机载台，其特征在于：所述定位腔底壁由上至下向外倾斜，所述支撑杆可与定位腔底壁抵接。
7.根据权利要求2所述的基于无人机遥感技术的矿山无人机载台，其特征在于：所述螺纹管上端固定有弹簧座，所述螺纹管内滑动连接有贯穿弹簧座以及支撑板的插杆，所述插杆下端为尖端。
8.根据权利要求7所述的基于无人机遥感技术的矿山无人机载台，其特征在于：所述插杆上端固定有踏板，所述踏板与弹簧座之间固定有弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机遥感技术的矿山监测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.一种基于无人机遥感技术的矿山无人机载台，其特征在于，用于上述权利要求1所述的一种基于无人机遥感技术的矿山监测方法；包括平台以及固定于其下侧的四个支架，所述平台包括两个对称设置的载板，两个所述载板之间转动连接且可相互对折，其中一个所述载板内固定有位于平台中心处的定位器，另一个所述载板内开设有沿其厚度贯穿的空腔，所述定位器可收纳于空腔内；
3.根据权利要求2所述的基于无人机遥感技术的矿山无人机载台，其特征在于：其中一个所述载板下端面固设有两个销轴，所述销轴下端固设有限位头，所述销轴外周上转动连接有限位杆，另一个所述载板下端面固设有两个连接块，所述连接块下端固设有卡扣，所述卡扣与载板下端面之间形成与限位杆厚度一致的间隔，所述限位杆可嵌入间隔内。
4.根据权利要求2所述的基于无人机遥感技术的矿山无人机载台，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王心贵，钱俊锋，田红霞，府伟娟，贺飞越，曹海彬，胡奥琪，胡顺德，毛一统，
申请(专利权)人：中煤浙江测绘地理信息有限公司，
类型：发明
国别省市：
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