【技术实现步骤摘要】
本技术涉及特高压油气设备检测，特别涉及一种特高压充油设备采样对接装置。
技术介绍
1、预测运行变压器等充油设备内部故障，对于安全发供电、防止事故于未然是极其重要的，其中，油中溶解气体气相色谱分析诊断变压器等充油电气设备故障是最灵敏也最有效的方法，是日常绝缘监督中必不可少的工具，变压器油中溶解气体分析主要分为取样以及分析两大部分，目前主要采用的取样方式是人工取油，但现有人工取油的方式，专业需求较为严格，人员培训较为困难，导致人力资源需求大，并且操作危险系数较高。为此，本领域技术人员提供了一种特高压充油设备采样对接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种特高压充油设备采样对接装置，可以有效解决
技术介绍
中现有变压器人工取油操作风险较高，取油不便的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种特高压充油设备采样对接装置，包括机械车，所述机械车的车架上端设置有四轴联动机构，且四轴联动机构的臂杆顶端设置有对接机构；
3、所述四轴联动机构包括旋转轴座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂，且旋转轴座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂之间相互转动连接；
4、所述对接机构包括支撑板座，所述支撑板座的支座一侧安装有对接传动电机，且支撑板座的支座另一侧安装有第一转轴，且支撑板座与第一转轴之间通过传动带传动连接，所述支撑板座的支座底部沿第一转轴的中心轴方向安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设置有推进板座，且推进板座的支座上端
5、作为本技术再进一步的方案：所述机械车的车架上端设置有与旋转轴座固定相连的旋转电机，所述旋转轴座的支座上端安装有与第一摆臂固定相连的第一摆动电机，所述第一摆臂的臂杆顶端安装有与第二摆臂固定相连的第二摆动电机，所述第二摆臂的臂杆底端安装有与第三摆臂固定相连的第三摆动电机。
6、作为本技术再进一步的方案：所述第一转轴与臂力传动杆滑动连接，所述第二转轴与臂力传动杆固定连接，且臂力传动杆为方形管结构。
7、作为本技术再进一步的方案：所述对接传动电机的输出端设置有皮带轮b，所述第一转轴的轴座一端设置有皮带轮a，且皮带轮a与皮带轮b之间通过传动带传动连接。
8、作为本技术再进一步的方案：所述推进板座的支座顶端设置有摄像探头。
9、作为本技术再进一步的方案：所述采样管的管道一端设置有采样头，且采样管的管道另一端设置有旋转接头，所述采样管通过旋转接头与采样软管相连。
10、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
11、本技术取代了传统人工抽取变压器油液的方式，通过利用机械车作为制动推车，并在四轴联动机构的多轴驱动下，将其采样头以多方位、多角度机械位移的方式，与变压器油路管口水平相对，而后在对接机构对采样头的旋转推进下，将采样头与变压器油路管口拧接相连，对变压器内部油液进行采样抽取，其具有良好的机械采样对接性能，降低操作风险性能的同时，又便于上手操控使用，极大的节省了人力成本培训，灵活适配使用性能更好。
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1.一种特高压充油设备采样对接装置，其特征在于，包括机械车(1)，所述机械车(1)的车架上端设置有四轴联动机构，且四轴联动机构的臂杆顶端设置有对接机构；
2.根据权利要求1所述的一种特高压充油设备采样对接装置，其特征在于，所述机械车(1)的车架上端设置有与旋转轴座(2)固定相连的旋转电机(8)，所述旋转轴座(2)的支座上端安装有与第一摆臂(3)固定相连的第一摆动电机(9)，所述第一摆臂(3)的臂杆顶端安装有与第二摆臂(4)固定相连的第二摆动电机(10)，所述第二摆臂(4)的臂杆底端安装有与第三摆臂(5)固定相连的第三摆动电机(11)。
3.根据权利要求1所述的一种特高压充油设备采样对接装置，其特征在于，所述第一转轴(12)与臂力传动杆(20)滑动连接，所述第二转轴(19)与臂力传动杆(20)固定连接，且臂力传动杆(20)为方形管结构。
4.根据权利要求1所述的一种特高压充油设备采样对接装置，其特征在于，所述对接传动电机(16)的输出端设置有皮带轮B(15)，所述第一转轴(12)的轴座一端设置有皮带轮A(13)，且皮带轮A(13)与皮带轮B(15
5.根据权利要求1所述的一种特高压充油设备采样对接装置，其特征在于，所述推进板座(18)的支座顶端设置有摄像探头(24)。
6.根据权利要求1所述的一种特高压充油设备采样对接装置，其特征在于，所述采样管(21)的管道一端设置有采样头(22)，且采样管(21)的管道另一端设置有旋转接头(23)，所述采样管(21)通过旋转接头(23)与采样软管(7)相连。
...【技术特征摘要】
1.一种特高压充油设备采样对接装置，其特征在于，包括机械车(1)，所述机械车(1)的车架上端设置有四轴联动机构，且四轴联动机构的臂杆顶端设置有对接机构；
2.根据权利要求1所述的一种特高压充油设备采样对接装置，其特征在于，所述机械车(1)的车架上端设置有与旋转轴座(2)固定相连的旋转电机(8)，所述旋转轴座(2)的支座上端安装有与第一摆臂(3)固定相连的第一摆动电机(9)，所述第一摆臂(3)的臂杆顶端安装有与第二摆臂(4)固定相连的第二摆动电机(10)，所述第二摆臂(4)的臂杆底端安装有与第三摆臂(5)固定相连的第三摆动电机(11)。
3.根据权利要求1所述的一种特高压充油设备采样对接装置，其特征在于，所述第一转轴(12)与臂力传动杆(20)滑动连接，所述第二转轴(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，刘志刚，程怀宇，靳卫俊，黄军荣，朱王伟，孙士欣，路宁，符海林，
申请(专利权)人：国家电网有限公司特高压建设分公司，
类型：新型
国别省市：
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