【技术实现步骤摘要】
本技术涉及人体标本搬运，尤其涉及一种人体标本智能搬运小车。
技术介绍
1、在医学研究或教学的领域中，需要用到人体标本，人体标本一般是存放在储存标本储存池中，池中存放有福尔马林或者其它方便人体标本保存的浸泡液，人体标本存放在浸泡液中方便长期保存，而在需要教学或者科研时，则需要将人体标本搬运出，并且转移到解剖台上。而由于标本储存池和实验室并不在同一个房间，所以需要搬运小车将人体标本从标本储存池中搬运到实验室的解剖台上。
2、而目前的搬运小车一般的是简单的医用小车，医用小车的底部设置了滚轮，使用时将标本搬运到医用小车的平台上，然后推动由医用小车移动到实验室后，再将人体标本搬运到解剖台上。这种操作方式需要人工搬运，操作并不方便。
3、公开号为cn 205853822 u的公开文件中记载了一种标本运送小车，该标本运送小车实现了在运送过程中可以抽风，保证输送过程中的空气更洁净，然而依旧需要人工搬运。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种人体标本智能搬运小车，该智能搬运小车可以在搬运人体标本时省时省力，减少劳动强度。
2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种人体标本智能搬运小车，包括行驶底座和设置于行驶底座上的小车本体，所述小车本体包括车架，所述车架上设置有支撑台，所述支撑台的轴向一端为进出口，所述支撑台上转动安装有若干根相互平行的纵向输送辊，所述纵向输送辊的上方设置有用于放置人体标本的支撑面板，所述支撑台上设置有带动所述支撑面板纵向
3、作为一种优选的方案，所述横向顶升输送装置包括至少两个横向滑动安装于所述支撑台上的横向滑座，所述横向滑座设置于相邻的纵向输送辊之间，所述横向滑座上由横向移动动力装置驱动，所述横向滑座上通过升降机构安装有升降支撑板，所述横向滑座上设置有驱动所述升降支撑板升降的升降驱动装置，所述升降支撑板处于最低处时低于所述纵向输送辊的支撑平面，所述升降支撑板处于最高处时高于纵向输送辊的支撑平面。
4、作为一种优选的方案，所述升降机构包括两套升降连杆机构，每套升降连杆机构包括中部通过同步轴相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的上端铰接在升降支撑板的低部，所述第二连杆的下端铰接在横向滑座上，所述横向滑座上设置有第一横向导轨，所述升降支撑板的底部设置有第二横向导轨，所述第一连杆的下端滑动约束于所述第一横向导轨上，所述第二连杆的上端横向滑动约束于所述第二横向导轨上，两套升降连杆机构共用一根同步轴，所述横向滑座和同步轴之间设置有所述的升降驱动装置。
5、作为一种优选的方案，所述纵向驱动装置包括纵向滑动安装于所述支撑台上的纵向牵引架，所述支撑台上设置有驱动所述纵向牵引架纵向滑动的纵向牵引动力装置，所述纵向牵引架上设置有与所述支撑面板连接或者脱离的衔接结构。
6、作为一种优选的方案，所述衔接结构包括设置于所述纵向牵引架上的电磁铁，对应的，所述支撑面板的端部设置有与电磁铁磁吸配合的磁吸区域。
7、作为一种优选的方案，所述衔接结构包括升降安装于所述纵向牵引架上的挂钩，所述挂钩由挂钩升降动力装置驱动，对应的，所述支撑面板的端部设置有与所述挂钩适配的挂耳。
8、作为一种优选的方案，所述支撑台竖直滑动安装于所述车架上，所述车架上设置有驱动所述支撑台竖直升降的竖直动力装置。
9、作为一种优选的方案，所述竖直动力装置包括转动安装于所述车架上的驱动轴，所述驱动轴由竖直驱动电机驱动偏转，所述驱动轴上固定有偏转臂，所述偏转臂的端部铰接有驱动连杆，所述支撑台的底部铰接有驱动连接座，所述驱动连杆与所述驱动连接座之间铰接。
10、作为一种优选的方案，所述行驶底座为agv行驶底座。
11、采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于一种人体标本智能搬运小车，包括行驶底座和设置于行驶底座上的小车本体，所述小车本体包括车架，所述车架上设置有支撑台，所述支撑台的轴向一端为进出口，所述支撑台上转动安装有若干根相互平行的纵向输送辊，所述纵向输送辊的上方设置有用于放置人体标本的支撑面板，所述支撑台上设置有带动所述支撑面板纵向移动进出所述进出口的纵向驱动装置，所述支撑台上还设置有顶升所述支撑面板横向送出的横向顶升输送装置，所述横向顶升输送装置设置在相邻的纵向输送辊之间，因此，该智能搬运小车在搬运人体标本时可以通过纵向驱动装置驱动支撑面板在纵向移动，这样就可以方便将支撑面板转移到解剖台上，此时解剖台只需要有对应的接收支撑面板的支撑滑槽即可，同样，当需要横向送出时，只需要横向顶升装置动作，使支撑面板顶升高于纵向输送辊，这样就可以将支撑面板横向送出，因此，该智能搬运小车可以满足纵向接收或者横向接收的解剖台或者标本储存仓，适应性更强，并且减少了人工搬运动作。
12、又由于所述横向顶升输送装置包括至少两个横向滑动安装于所述支撑台上的横向滑座，所述横向滑座设置于相邻的纵向输送辊之间，所述横向滑座上由横向移动动力装置驱动，所述横向滑座上通过升降机构安装有升降支撑板，所述横向滑座上设置有驱动所述升降支撑板升降的升降驱动装置，所述升降支撑板处于最低处时低于所述纵向输送辊的支撑平面，所述升降支撑板处于最高处时高于纵向输送辊的支撑平面，该横向顶升输送装置利用升降支撑板可以有效的支撑所述的支撑面板，从而方便切换输送状态，当升降支撑板处于最低位时，支撑面板由纵向输送辊输送，从而实现纵向输送，当升降支撑板处于最高位时，支撑面板由支撑升降板支撑，实现横向输送。
13、又由于所述升降机构包括两套升降连杆机构，每套升降连杆机构包括中部通过同步轴相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的上端铰接在升降支撑板的低部，所述第二连杆的下端铰接在横向滑座上，所述横向滑座上设置有第一横向导轨，所述升降支撑板的底部设置有第二横向导轨，所述第一连杆的下端滑动约束于所述第一横向导轨上，所述第二连杆的上端横向滑动约束于所述第二横向导轨上，两套升降连杆机构共用一根同步轴，所述横向滑座和同步轴之间设置有所述的升降驱动装置，该升降机构可以更好的支撑所述支撑面板，同时可以在高度方向上节约了空间。
14、又由于所述纵向驱动装置包括纵向滑动安装于所述支撑台上的纵向牵引架，所述支撑台上设置有驱动所述纵向牵引架纵向滑动的纵向牵引动力装置，所述纵向牵引架上设置有与所述支撑面板连接或者脱离的衔接结构，利用纵向牵引架和衔接结构就可以实现纵向牵拉所述支撑面板，满足支撑面板的纵向进入和送出要求。
15、又由于所述支撑台竖直滑动安装于所述车架上，所述车架上设置有驱动所述支撑台竖直升降的竖直动力装置，这样利用竖直动力装置就可以使支撑台的高度改变，从而满足不同高度的解剖台的搬运要求。
16、又由于所述行驶底座为agv行驶底座，利用该agv行驶底座就可以根据预先本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种人体标本智能搬运小车，包括行驶底座和设置于行驶底座上的小车本体，其特征在于：所述小车本体包括车架，所述车架上设置有支撑台，所述支撑台的轴向一端为进出口，所述支撑台上转动安装有若干根相互平行的纵向输送辊，所述纵向输送辊的上方设置有用于放置人体标本的支撑面板，所述支撑台上设置有带动所述支撑面板纵向移动进出所述进出口的纵向驱动装置，所述支撑台上还设置有顶升所述支撑面板横向送出的横向顶升输送装置，所述横向顶升输送装置设置在相邻的纵向输送辊之间。
2.如权利要求1所述的一种人体标本智能搬运小车，其特征在于：所述横向顶升输送装置包括至少两个横向滑动安装于所述支撑台上的横向滑座，所述横向滑座设置于相邻的纵向输送辊之间，所述横向滑座上由横向移动动力装置驱动，所述横向滑座上通过升降机构安装有升降支撑板，所述横向滑座上设置有驱动所述升降支撑板升降的升降驱动装置，所述升降支撑板处于最低处时低于所述纵向输送辊的支撑平面，所述升降支撑板处于最高处时高于纵向输送辊的支撑平面。
3.如权利要求2所述的一种人体标本智能搬运小车，其特征在于：所述升降机构包括两套升降连杆机构，每套升
4.如权利要求1所述的一种人体标本智能搬运小车，其特征在于：所述纵向驱动装置包括纵向滑动安装于所述支撑台上的纵向牵引架，所述支撑台上设置有驱动所述纵向牵引架纵向滑动的纵向牵引动力装置，所述纵向牵引架上设置有与所述支撑面板连接或者脱离的衔接结构。
5.如权利要求4所述的一种人体标本智能搬运小车，其特征在于：所述衔接结构包括设置于所述纵向牵引架上的电磁铁，对应的，所述支撑面板的端部设置有与电磁铁磁吸配合的磁吸区域。
6.如权利要求4所述的一种人体标本智能搬运小车，其特征在于：所述衔接结构包括升降安装于所述纵向牵引架上的挂钩，所述挂钩由挂钩升降动力装置驱动，对应的，所述支撑面板的端部设置有与所述挂钩适配的挂耳。
7.如权利要求1所述的一种人体标本智能搬运小车，其特征在于：所述支撑台竖直滑动安装于所述车架上，所述车架上设置有驱动所述支撑台竖直升降的竖直动力装置。
8.如权利要求7所述的一种人体标本智能搬运小车，其特征在于：所述竖直动力装置包括转动安装于所述车架上的驱动轴，所述驱动轴由竖直驱动电机驱动偏转，所述驱动轴上固定有偏转臂，所述偏转臂的端部铰接有驱动连杆，所述支撑台的底部铰接有驱动连接座，所述驱动连杆与所述驱动连接座之间铰接。
9.如权利要求8所述的一种人体标本智能搬运小车，其特征在于：所述行驶底座为AGV行驶底座。
...【技术特征摘要】
1.一种人体标本智能搬运小车，包括行驶底座和设置于行驶底座上的小车本体，其特征在于：所述小车本体包括车架，所述车架上设置有支撑台，所述支撑台的轴向一端为进出口，所述支撑台上转动安装有若干根相互平行的纵向输送辊，所述纵向输送辊的上方设置有用于放置人体标本的支撑面板，所述支撑台上设置有带动所述支撑面板纵向移动进出所述进出口的纵向驱动装置，所述支撑台上还设置有顶升所述支撑面板横向送出的横向顶升输送装置，所述横向顶升输送装置设置在相邻的纵向输送辊之间。
2.如权利要求1所述的一种人体标本智能搬运小车，其特征在于：所述横向顶升输送装置包括至少两个横向滑动安装于所述支撑台上的横向滑座，所述横向滑座设置于相邻的纵向输送辊之间，所述横向滑座上由横向移动动力装置驱动，所述横向滑座上通过升降机构安装有升降支撑板，所述横向滑座上设置有驱动所述升降支撑板升降的升降驱动装置，所述升降支撑板处于最低处时低于所述纵向输送辊的支撑平面，所述升降支撑板处于最高处时高于纵向输送辊的支撑平面。
3.如权利要求2所述的一种人体标本智能搬运小车，其特征在于：所述升降机构包括两套升降连杆机构，每套升降连杆机构包括中部通过同步轴相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的上端铰接在升降支撑板的低部，所述第二连杆的下端铰接在横向滑座上，所述横向滑座上设置有第一横向导轨，所述升降支撑板的底部设置有第二横向导轨，所述第一连杆的下端滑动约束于所述第一横向导轨上，所述第二连杆的上端横向滑动约束于所述第二横向...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆志萍，黄晓祥，
申请(专利权)人：张家港市华亿科教设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。