【技术实现步骤摘要】
本技术属于涂胶设备，尤其涉及一种端子定位检测涂胶机。
技术介绍
1、点胶机又称涂胶机、滴胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现多维路径点胶和精确定位。
2、点胶工艺在工业生产中应用越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，但是手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐舍弃。随着自动化技术的迅猛发展，出现了自动点胶机，自动点胶机在自动化程度上，能够实现多轴联动，智能化工作，并且能够实现一些手动点胶无法完成的工艺，很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质。
3、现有的自动点胶机，虽然在一定程度上实现了自动化生产，但由于缺少良好的定位效果，以至于端子在进行涂胶的时候，胶水不能准确地涂覆，如此，导致涂胶精度较低；而且还需要对端子进行进一步处理，导致生产效率有所下降。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种端子定位检测涂胶机，旨在解决现有技术中的自动点胶机的点胶精度较低，无法满足精准涂胶，从而导致生产效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术实施例提供的一种端子定位检测涂胶机，包括机架，所述机架设有工作台，所述端子定位检测涂胶机还包括：
3、送料机构，设于所述工作台，并用于输送装载有端子的治具板，其中，所述送料机构输送方向与所述工作台的x轴方向平行；
4、定位机构，其包括：第一定位安装座、第一定位气缸和定位板；
5、所述第一定位安装座安装于所述工
6、顶升机构，设于所述工作台，并用于顶升经过定位的所述治具板；
7、检测机构，设于所述工作台，并用于检测所述治具板上的端子的位置；及
8、点胶机构，设于所述工作台，并用于对所述治具板上的端子进行点胶。
9、可选地，
10、所述定位机构还包括：
11、第二定位安装座，所述第二定位安装座安装于所述送料机构或所述工作台，
12、第二定位气缸，所述第二定位气缸的本体安装于所述第二定位安装座；和
13、定位块；所述定位块与所述第二定位气缸的活动端连接；
14、其中，所述定位块位于所述送料机构的输送方向上并用于定位所述治具板的侧壁部分。
15、可选地，所述治具板的侧壁部分上开设有定位槽，所述定位槽与所述定位块卡接适配。
16、可选地，所述定位槽上朝向所述定位块的一端设有弧面。
17、可选地，
18、所述送料机构包括：
19、输送支架，所述输送支架安装于所述工作台；和
20、第一皮带输送线；所述第一皮带输送线被配置在所述输送支架上以用于输送所述治具板。
21、可选地，
22、所述端子定位检测涂胶机还包括用于限制所述治具板的竖直位置的限位机构，所述限位机构包括：
23、两个限位板，两个所述限位板均安装于所述输送支架，且，两个所述限位板均位于所述输送支架和所述第一皮带输送线的顶部。
24、可选地，两个所述限位板均通过弹簧螺钉锁紧在所述输送支架。
25、可选地，
26、所述顶升机构包括：
27、顶升安装座，安装于所述工作台；
28、气缸顶升组件，所述气缸顶升组件的本体安装于所述顶升安装座；
29、顶板，所述顶板与所述气缸顶升组件的活动端连接；和
30、若干定位柱，各所述定位柱均安装于所述顶板的顶部；
31、其中，所述治具板的底部开设有与所述定位柱相匹配的卡槽。
32、可选地，所述定位机构、所述顶升机构、所述检测机构，以及所述点胶机构均设置有两组，并布置于所述工作台的x轴方向上。
33、可选地，
34、所述端子定位检测涂胶机还包括用于回流所述治具板的回流输送线；所述回流输送线包括：
35、回流支架，所述输送支架安装于所述工作台；和
36、第二皮带输送线；所述第二皮带输送线被配置在所述输送支架上以用于回流输送所述治具板。
37、本技术实施例提供的端子定位检测涂胶机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的端子定位检测涂胶机，工作时，首先，将装载有端子的治具板放置在送料机构上，此时，治具板沿着送料机构的输送方向进行输送，治具板在被输送的同时，定位机构的定位板通过第一定位气缸驱动并且向上伸出，直到治具板的输送方向上的首端与定位板接触时，治具板被定位在点胶机构的位置，此时，治具板被准确定位；然后，通过顶升机构将治具板向上顶升，使得治具板脱离送料机构，防止治具板继续移动；最后，通过检测机构(采用现有技术中的ccd相机)对治具板上的端子进行视觉识别定位，再通过点胶机构对端子进行涂胶处理；如此操作，使得本装置对端子的定位精度提升，从而有利于点胶质量，并且有效地提高了生产效率。
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1.一种端子定位检测涂胶机，包括机架，所述机架设有工作台，其特征在于，所述端子定位检测涂胶机还包括：
2.根据权利要求1所述的端子定位检测涂胶机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的端子定位检测涂胶机，其特征在于：所述治具板的侧壁部分上开设有定位槽，所述定位槽与所述定位块卡接适配。
4.根据权利要求3所述的端子定位检测涂胶机，其特征在于：所述定位槽上朝向所述定位块的一端设有弧面。
5.根据权利要求1~4任一项所述的端子定位检测涂胶机，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的端子定位检测涂胶机，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的端子定位检测涂胶机，其特征在于：两个所述限位板均通过弹簧螺钉锁紧在所述输送支架。
8.根据权利要求1~4任一项所述的端子定位检测涂胶机，其特征在于：
9.根据权利要求1~4任一项所述的端子定位检测涂胶机，其特征在于：所述定位机构、所述顶升机构、所述检测机构，以及所述点胶机构均设置有两组，并布置于所述工作台的X轴方向上。
10.根据权利要求1~4任一
...【技术特征摘要】
1.一种端子定位检测涂胶机，包括机架，所述机架设有工作台，其特征在于，所述端子定位检测涂胶机还包括：
2.根据权利要求1所述的端子定位检测涂胶机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的端子定位检测涂胶机，其特征在于：所述治具板的侧壁部分上开设有定位槽，所述定位槽与所述定位块卡接适配。
4.根据权利要求3所述的端子定位检测涂胶机，其特征在于：所述定位槽上朝向所述定位块的一端设有弧面。
5.根据权利要求1~4任一项所述的端子定位检测涂胶机，其特征在于：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：李金芝，
申请(专利权)人：迈进精密部件东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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