【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，具体为一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法。
技术介绍
1、对于自动化控制系统各种应用场景中，特别在无人机控制中，飞控的工作原理决定着在针对不同无人机机体进行调试时必须对传感器进行校准，并将校准后的参数存储在飞控的存储单元中，这样飞行中飞控才能正确调用对应参数进行飞行调整运算。
2、但是现有技术中针对在无人机控制存在以下问题：1、在批量生产测试过程中需要对大量的飞控进行校准测试。经过校准之后的标准数据比如：磁罗盘数据、加速度计数据、陀螺仪数据以及pid等其他参数储存在参数存储器后才能安全的飞行，一般市场普遍采用参数存储器与主控制系统一体化的设计，当更换主控制器的后，校准、控制参数等都会一同消失，需要对新的飞控进行重新校准调试，这样会带来很大的工作量。2、进行无人机飞控组成及调试教学中，在讲解飞控组成结构及飞控校准和参数调试时，对于参数存储的讲解时很难直观展现其重要性以及参数错误或调取失败时的飞控状态。3、现有技术一般采用控制存储一体化的结构，在调整、更换主控制系统后需要重新对机体进行反繁琐的校调试工作。比如无人机设备，特别是载重型、运输型无人机一般体积重量都较大，校准调试的难度和复杂度都较高，在批量测试、维修更换、教学讲解等应用过程中都会出现频繁更换主控制器的应用场景。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术大幅度的提高生产、
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，该方法在自动化控制系统中主控制器与参数存储器之间多采用串行接口进行通讯连接，主控系统上cpu与自带的参数存储器以及机载参数存储器采用串行总线连接，主控系统自带参数存储器与机载参数存储器采用同一结构可插拔模块化设计，两个模块结构完全相同可任意互换接入系统；该方法所实现的自动化控制系统包括主控制系统及机载插拔式参数存储器模块系统，其中主控制系统中包含cpu、自带插拔式参数存储器模块，模块包含铁电存储芯片、电子选通开关、电平置位电阻以及可快速插拔接插件核心部件。
3、进一步的，所述自带插拔式参数存储器模块与机载插拔式参数存储器模块完全相同。
4、进一步的，可选分布存储体系的实现是采用对存储模块上的存储芯片的片选信号进行互锁的设计方案，来实现插到主控系统上就成为主模块，插到机体上就成为从模块，两个模块自动硬件互锁。
5、进一步的，所述主控系统自带参数存储器与机载参数存储器中存储芯片的片选信号进行互锁设计，用于实现防止用户同时插了两个模块而导致系统工作异常甚至威胁芯片安全。
6、进一步的，插在主控系统的模块为主模块，机载模块为从模块。
7、进一步的，所述主模块和所述从模块都插上的状态下，主控系统的cpu仅连接主模块上的存储器且断开从模块上的存储器。
8、进一步的，只插上机载参数存储器模块的状态下，主控系统在接收到传感回传的校准数据后，将获取的准确数据将保存在机载参数存储器中。
9、进一步的，所述主控系统通过将调用机载参数存储器中的参数直接使用，以实现更换主控系统进而完成生产、教学、维修的过程。
10、进一步的，所述主控制系统核心cpu与参数存储器采用spi总线进行通讯。
11、进一步的，所述主控系统cpu输出的片选信号通过两个受控电子开关分别连接到两个模块的存储芯片的片选cs端口。
12、本专利技术的有益效果：
13、1.该方法采用了将参数存储器与主控系统分离的设计方案，在保持主控制系统中含有参数存储器的原系统不变的情况下在机体侧增加一组参数存储器增加的这一组参数存储器与机体固化成为机载参数存储器，主控制系统上采用选择开关的方式，可灵活的选择使用控制器自带的数参数存储器或机载存储器。
14、2.该方法大幅度的提高生产、教学过程中的检测校准效率，在大批量进行机体校准测试的过程中，可将标准的参数数据预烧写到参数存储器中，从而减少测试过程中的校准动作，特别是在更换主控制系统的时候可免去繁杂的校准获取参数的过程。
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1.一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，其特征在于：该方法在自动化控制系统中主控制器与参数存储器之间多采用串行接口进行通讯连接，主控系统上CPU与自带的参数存储器以及机载参数存储器采用串行总线连接，主控系统自带参数存储器与机载参数存储器采用同一结构可插拔模块化设计，两个模块结构完全相同可任意互换接入系统；该方法所实现的自动化控制系统包括主控制系统及机载插拔式参数存储器模块系统，其中主控制系统中包含CPU、自带插拔式参数存储器模块，模块包含铁电存储芯片、电子选通开关、电平置位电阻以及可快速插拔接插件核心部件。
2.根据权利要求1所述的一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，其特征在于：所述自带插拔式参数存储器模块与机载插拔式参数存储器模块完全相同。
3.根据权利要求1所述的一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，其特征在于：可选分布存储体系的实现是采用对存储模块上的存储芯片的片选信号进行互锁的设计方案，来实现插到主控系统上就成为主模块，插到机体上就成为从模块，两个模块自动硬件互锁。
4.根据权利要求2所述的一种可选分布
5.根据权利要求4所述的一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，其特征在于：插在主控系统的模块为主模块，机载模块为从模块。
6.根据权利要求5所述的一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，其特征在于：所述主模块和所述从模块都插上的状态下，主控系统的CPU仅连接主模块上的存储器且断开从模块上的存储器。
7.根据权利要求1所述的一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，其特征在于：只插上机载参数存储器模块的状态下，主控系统在接收到传感回传的校准数据后，将获取的准确数据将保存在机载参数存储器中。
8.根据权利要求1所述的一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，其特征在于：所述主控系统通过将调用机载参数存储器中的参数直接使用，以实现更换主控系统进而完成生产、教学、维修的过程。
9.根据权利要求1所述的一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，其特征在于：所述主控制系统核心CPU与参数存储器采用SPI总线进行通讯。
10.根据权利要求9所述的一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，其特征在于：所述主控系统CPU输出的片选信号通过两个受控电子开关分别连接到两个模块的存储芯片的片选CS端口。
...【技术特征摘要】
1.一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，其特征在于：该方法在自动化控制系统中主控制器与参数存储器之间多采用串行接口进行通讯连接，主控系统上cpu与自带的参数存储器以及机载参数存储器采用串行总线连接，主控系统自带参数存储器与机载参数存储器采用同一结构可插拔模块化设计，两个模块结构完全相同可任意互换接入系统；该方法所实现的自动化控制系统包括主控制系统及机载插拔式参数存储器模块系统，其中主控制系统中包含cpu、自带插拔式参数存储器模块，模块包含铁电存储芯片、电子选通开关、电平置位电阻以及可快速插拔接插件核心部件。
2.根据权利要求1所述的一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，其特征在于：所述自带插拔式参数存储器模块与机载插拔式参数存储器模块完全相同。
3.根据权利要求1所述的一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，其特征在于：可选分布存储体系的实现是采用对存储模块上的存储芯片的片选信号进行互锁的设计方案，来实现插到主控系统上就成为主模块，插到机体上就成为从模块，两个模块自动硬件互锁。
4.根据权利要求2所述的一种可选分布存储体系的自动化控制系统的实现方法，其特征在于：所述主控系统自带参数存储器与机载参数存储器中存储芯片的片选信号进行互锁设计，用于实现防止用户同时插了两个模...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涟，万勇，
申请(专利权)人：湖北善释智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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