【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人，具体为一种水下机器人的推动组件。
技术介绍
1、水下机器人是一种能够在水下执行各种任务的机器人。它们通常被用于海洋科学研究、海底资源勘探、水下考古、海洋生物学研究、海洋环境监测等领域。水下机器人通常配备有推进器、传感器、摄像头、机械臂等设备，可以在水下自主或者远程操控执行各种任务。
2、水下机器人的推进器通常采用螺旋桨、水下推进器或者水下喷射器等技术，以实现在水下的推进和操控。同时，水下机器人还需要配备各种传感器，如声纳、摄像头、水下定位系统等，以便获取周围环境的信息。这些传感器可以帮助水下机器人进行导航、避障、目标识别等任务。
3、水下机器人推进器实现快速停止可以通过以下几种方式实现：
4、利用电动推进器的反向运转：当需要快速停止时，可以通过控制电动推进器反向运转，从而迅速减速并停止水下机器人的运动。
5、利用水下机器人的姿态控制系统：通过调整水下机器人的姿态，例如改变机器人的俯仰和横摆角度，可以减少推进器的推力，从而实现快速停止。
6、由上述现有技术可知，水下机器人的推动器在进行停止时通常需要反推，或者改变姿态等等，造成耗能大停止时间长的现象，因此本技术一种带有辅助止停结构的水下机器人推动组件解决这一现有技术缺陷。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种水下机器人的推动组件，具备带有辅助止停结构缩短急停时间降低能耗等优点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一
3、所述驱动机体的左侧设有开关闭合件；
4、所述驱动机体上还设有带动开关闭合件进行展开和关闭的驱动开关结构；
5、开关闭合件上设有根据开关闭合件进行展开和收缩的弹性增阻组件；
6、所述驱动机体内设有将开关闭合件内水抽出的抽水结构。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述开关闭合件包括安装固定于所述驱动机体外部数量为若干个的铰接座，铰接座的外部转动连接有增阻壳体；
8、其中，增阻壳体组合拼接为弹头状。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动开关结构包括安装固定于所述驱动机体内部的电动推杆，电动推杆的推杆处安装固定有活动座，活动座与增阻壳体之间转动连接有转动杆。
10、作为本技术的一种优选技术方案，所述电动推杆的推杆处处于最大伸展状态时，增阻壳体垂直于驱动机体，电动推杆的推杆处处于完全收缩状态时，增阻壳体处于闭合状态，增阻壳体的外侧贴合有密封橡胶垫。
11、作为本技术的一种优选技术方案，所述弹性增阻组件包括开设于所述增阻壳体外侧的安装收纳槽，相邻两个所述安装收纳槽内之间安装固定有弹性伸缩布。
12、作为本技术的一种优选技术方案，所述增阻壳体处于闭合状态时弹性伸缩布位于安装收纳槽内，增阻壳体处于展开状态时弹性伸缩布完全伸展。
13、作为本技术的一种优选技术方案，所述抽水结构包括安装固定于所述驱动机体内部的微型抽水泵，微型抽水泵的抽水口处连通有贯穿驱动机体并位于增阻壳体闭合空间内的抽水管，抽水管的另一端连通有圆管，圆管的外侧连通有数量为若干个的吸头，微型抽水泵的排水口处连通有贯穿并延伸至驱动机体外部的排水管。
14、与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
15、该水下机器人的推动组件，通过设置的驱动开关结构驱动带动设置的开关闭合件进行展开和关闭，同步带动设置的弹性增阻组件展开和收缩，使得在开关闭合件和弹性增阻组件同步展开时，实现了增加阻力，辅助进行水下机器人的急停，在开关闭合件和弹性增阻组件闭合时，抽水结构将闭合空间内的水抽出方便继续驱动推动水下机器人移动不受阻力。
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1.一种水下机器人的推动组件，包括驱动机体(1)、涡轮(2)和防护外罩(3),所述驱动机体(1)的右侧输出轴处安装固定有涡轮(2)，所述驱动机体(1)的右侧外部安装固定有位于涡轮(2)外侧的防护外罩(3)；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的推动组件，其特征在于：所述开关闭合件包括安装固定于所述驱动机体(1)外部数量为若干个的铰接座(4)，铰接座(4)的外部转动连接有增阻壳体(5)；
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人的推动组件，其特征在于：所述驱动开关结构包括安装固定于所述驱动机体(1)内部的电动推杆(9)，电动推杆(9)的推杆处安装固定有活动座(10)，活动座(10)与增阻壳体(5)之间转动连接有转动杆(11)。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人的推动组件，其特征在于：所述电动推杆(9)的推杆处处于最大伸展状态时，增阻壳体(5)垂直于驱动机体(1)，电动推杆(9)的推杆处处于完全收缩状态时，增阻壳体(5)处于闭合状态，增阻壳体(5)的外侧贴合有密封橡胶垫(8)。
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人的推动组件，
6.根据权利要求5所述的一种水下机器人的推动组件，其特征在于：所述增阻壳体(5)处于闭合状态时弹性伸缩布(7)位于安装收纳槽(6)内，增阻壳体(5)处于展开状态时弹性伸缩布(7)完全伸展。
7.根据权利要求6所述的一种水下机器人的推动组件，其特征在于：所述抽水结构包括安装固定于所述驱动机体(1)内部的微型抽水泵(12)，微型抽水泵(12)的抽水口处连通有贯穿驱动机体(1)并位于增阻壳体(5)闭合空间内的抽水管(13)，抽水管(13)的另一端连通有圆管(14)，圆管(14)的外侧连通有数量为若干个的吸头(15)，微型抽水泵(12)的排水口处连通有贯穿并延伸至驱动机体(1)外部的排水管(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的推动组件，包括驱动机体(1)、涡轮(2)和防护外罩(3),所述驱动机体(1)的右侧输出轴处安装固定有涡轮(2)，所述驱动机体(1)的右侧外部安装固定有位于涡轮(2)外侧的防护外罩(3)；
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的推动组件，其特征在于：所述开关闭合件包括安装固定于所述驱动机体(1)外部数量为若干个的铰接座(4)，铰接座(4)的外部转动连接有增阻壳体(5)；
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人的推动组件，其特征在于：所述驱动开关结构包括安装固定于所述驱动机体(1)内部的电动推杆(9)，电动推杆(9)的推杆处安装固定有活动座(10)，活动座(10)与增阻壳体(5)之间转动连接有转动杆(11)。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人的推动组件，其特征在于：所述电动推杆(9)的推杆处处于最大伸展状态时，增阻壳体(5)垂直于驱动机体(1)，电动推杆(9)的推杆处处于完全收缩状态时，增阻壳体(5)处于闭合...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁宇，刘逸超，汤安新，
申请(专利权)人：武汉穆特测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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