【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及瓦形辐射磁钢的成型装置及方法，尤其是涉及一种永磁伺服电机用瓦形辐射磁钢的成型装置及方法。
技术介绍
1、随着电机技术的进步发展，永磁伺服电机作为一种高性能电机，其应用领域越来越广泛，与此同时，对永磁伺服电机用磁钢的要求也与日俱增。传统的使用平行径向取向磁钢的永磁伺服电机由于存在振动大、噪音大等缺点，逐步被采用辐射磁钢的永磁伺服电机所取代。
2、对于辐射磁钢的生产，大部分采用各向同性的粘结磁体拼接，或使用多极充磁的方式进行制造。然而，前者为了提高辐射取向的一致性需要增加粘结磁体的分极，从而增加拼接粘结剂的使用，导致辐射磁钢的磁能积降低，若减少分极的话会增加拼接粘结磁体的宽厚比，降低拼接粘结磁体的结构强度进而降低粘结磁体的合格率，后者的生产工艺复杂，生产设备昂贵且需要针对不同的产品单独设计，不利于实际生产。
3、近年来，有厂家通过模具装置结构的设计来实现在常规平行充磁取向压机上对辐射磁钢的制备，从而解决上述问题。例如公开号为cn 110783051a的中国专利中公开了一种辐射取向的烧结钕铁硼瓦片及制备方法、成型装置，通过在模腔两侧布置导磁板，并在两导磁板之间设置两个对称分布的均匀化导磁板形成辐射磁场，并通过2次装粉和2次成型的方法解决磁场上下取向不均匀以及成型断裂问题。虽然该成型装置通过额外设置的两个均匀化导磁板使磁场向两个均匀化导磁板拉伸，减缓了磁场在中间集聚的情况，但是这种方式改变的磁场经由两个均匀化导磁板侧面发射出的磁场和两个均匀化导磁板之间拉动的磁场产生明显的角度偏差，存在辐射磁钢径向取
4、上述专利公开的技术方案对解决瓦形辐射磁钢径向取向辐射角度分布一致性和成型断裂问题改善不完善，更是在瓦形辐射磁钢生产上，存在生产效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题之一是提供一种能够使瓦形辐射磁钢取向场分布均匀，提高瓦形辐射磁钢的径向取向辐射角度分布一致性，且生产效率较高，成型断裂风险较小的永磁伺服电机用瓦形辐射磁钢的成型装置。
2、本专利技术解决上述技术问题之一所采用的技术方案为一种永磁伺服电机用瓦形辐射磁钢的成型装置，包括阴模和成型压机，所述的阴模采用非导磁材料制备而成，所述的阴模自身关于某个平面呈左右对称，将该平面称为第一对称面，所述的阴模自身关于某个平面呈前后对称，将该平面称为第二对称面，所述的阴模上开设有一个导磁腔和两个模腔，所述的导磁腔和两个模腔均上下贯穿所述的阴模，两个模腔的形状均与瓦形辐射磁钢形状匹配，所述的导磁腔自身既关于所述的第一对称面呈左右对称，又关于所述的第二对称面呈前后对称，两个模腔分别位于所述的导磁腔的左右两侧，且两个模腔关于所述的第一对称面呈左右对称，每个模腔自身关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的导磁腔内设置有将其完全填充的导磁块，所述的阴模的左侧设置左导磁侧板，所述的阴模的右侧设置右导磁侧板，所述的左导磁侧板和所述的右导磁侧板关于所述的第一对称面呈左右对称，所述的左导磁侧板自身关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的右导磁侧板自身关于所述的第二对称面呈前后对称；所述的成型压机具有两个上压头和两个下压头，两个下压头与两个模腔一一对应匹配，两个上压头与两个模腔一一对应匹配。
3、与现有技术相比，本专利技术的成型装置的优点在于通过设置导磁块、左导磁侧板和右导磁侧板，并在导磁块和左导磁侧板之间以及导磁块和右导磁侧板之间分别设置一个模腔，当瓦形辐射磁钢实施压制成型工艺时，成型压机的两个下压头从两个模腔下方一一对应进入两个模腔内，然后分别向两个膜腔内填充与预设重量一致的制备瓦形辐射磁钢的钕铁硼粉料后，成型压机的两个上压头从两个模腔上方一一对应进入两个模腔内进行压制，在压制成型过程中，当采用充磁线圈进行取向时，充磁线圈产生的磁力线依次经过左导磁侧板、阴模位于导磁块左侧的部分、导磁块、阴模位于导磁块右侧的部分和右导磁侧板，在左导磁侧板和导磁块之间，由于左导磁侧板的右侧面和导磁块的左侧面对磁力线的折射会形成一个磁场辐射分布区域，在右导磁侧板和导磁块之间，由于右导磁侧板的左侧面和导磁块的右侧面对磁力线的折射也会形成一个磁场辐射分布区域，从而会形成左右对称分布的两个磁场辐射分布区域，而两个模腔一一对应位于两个磁场辐射分布区域中，由此通过在两个磁场辐射分布区域中设置的两个模腔，就能够实现单模单次生产两段成型生坯，大幅度提高生产效率，且通过左导磁侧板的右侧面、右导磁侧板的左侧面和右侧面、导磁块的左侧面对磁力线的折射，能够改变磁力线的方向至符合取向需求的辐射角度，使在两个模腔内成型的瓦形辐射磁钢取向磁场分布均匀，最终生产的瓦形辐射磁钢在径向方向磁偏角一致性高，同时因为成型过程中一次填粉后压制成型，成型断裂风险较小，由此本专利技术能够使瓦形辐射磁钢取向场分布均匀，提高瓦形辐射磁钢的径向取向辐射角度分布一致性，且生产效率较高，成型断裂风险较小。
4、进一步的，所述的阴模的外侧壁由按照上、下、前、后、左、右六个方位分布的6个侧面围成，所述的阴模的上、下、前、后四个侧面均为平面，左、右两个侧面均为圆弧柱面，所述的阴模的左侧面和右侧面关于所述的第一对称面呈左右对称，所述的阴模的前侧面和后侧面关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的阴模的左侧面自身关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的阴模的右侧面自身关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的阴模的前侧面自身关于所述的第一对称面呈左右对称，所述的阴模的后侧面自身关于所述的第一对称面呈左右对称；所述的导磁腔的外侧壁由按照上、下、前、后、左、右六个方位分布的6个侧面围成，所述的导磁腔的上、下两个侧面均为平面，左、右两个侧面均为向外侧凸起的圆弧柱面，前、后两个侧面均为向内侧凸起的圆弧柱面或者均为向外侧凸起的圆弧柱面，所述的导磁腔的左侧面和右侧面关于所述的第一对称面呈左右对称，所述的导磁腔的前侧面和后侧面关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的导磁腔的左侧面自身关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的导磁腔的右侧面自身关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的导磁腔的前侧面自身关于所述的第一对称面呈左右对称，所述的导磁腔的后侧面自身关于所述的第一对称面呈左右对称；所述的导磁腔的左侧面与所述的阴模的左侧面同轴，所述的导磁腔的右侧面与所述的阴模的右侧面同轴；所述的左导磁侧板通过在一长方体块的右侧面上开设向左侧凹陷的圆弧柱面形成，所述的左导磁侧板的圆弧柱面与所述的阴模的左侧面完全贴合，所述的左导磁侧板的上侧面与所述的阴模的上侧面位于同一平面，所述的左导磁侧板的下侧面与所述的阴模的下侧面位于同一平面，所述的右导磁侧板通过在一长方体块的左侧面上开设向右侧凹陷的圆弧柱面形成，所述的右导磁侧板的圆弧柱面与所述的阴模的右侧面完全贴合，所述的右导磁侧板的上侧面与所述的阴模的上侧面位于同一平面，所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁伺服电机用瓦形辐射磁钢的成型装置，包括阴模和成型压机，所述的阴模采用非导磁材料制备而成，其特征在于所述的阴模自身关于某个平面呈左右对称，将该平面称为第一对称面，所述的阴模自身关于某个平面呈前后对称，将该平面称为第二对称面，所述的阴模上开设有一个导磁腔和两个模腔，所述的导磁腔和两个模腔均上下贯穿所述的阴模，两个模腔的形状均与瓦形辐射磁钢形状匹配，所述的导磁腔自身既关于所述的第一对称面呈左右对称，又关于所述的第二对称面呈前后对称，两个模腔分别位于所述的导磁腔的左右两侧，且两个模腔关于所述的第一对称面呈左右对称，每个模腔自身关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的导磁腔内设置有将其完全填充的导磁块，所述的阴模的左侧设置左导磁侧板，所述的阴模的右侧设置右导磁侧板，所述的左导磁侧板和所述的右导磁侧板关于所述的第一对称面呈左右对称，所述的左导磁侧板自身关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的右导磁侧板自身关于所述的第二对称面呈前后对称；所述的成型压机具有两个上压头和两个下压头，两个下压头与两个模腔一一对应匹配，两个上压头与两个模腔一一对应匹配。
2.根据权利要求1所述的一
3.根据权利要求2所述的一种永磁伺服电机用瓦形辐射磁钢的成型装置，其特征在于所述的左导磁侧板和所述的右导磁侧板分别与所述的前挡块通过螺栓固定连接，所述的左导磁侧板和所述的右导磁侧板分别与所述的后挡块通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种永磁伺服电机用瓦形辐射磁钢的成型装置，其特征在于每个所述的模腔均为瓦形，将位于左侧的模腔称为左模腔，位于右侧的模腔称为右模腔，所述的左模腔由上、下、前、后、左、右六个方位分布的6个侧面围成，所述的左模腔的上侧面和下侧面均为平面，所述的左模腔的上侧面与所述的阴模的上侧面齐平，所述的左模腔的下侧面与所述的阴模的下侧面齐平，所述的左模腔的左侧面和右侧面均为向左侧凸起的圆弧柱面，所述的左模腔的左侧面和右侧面同轴，所述的左模腔的前侧面和后侧面均为平面，且所述的左模腔的前侧面和后侧面向右延伸后能够相交；所述的左模腔的前侧面和后侧面之间的最大距离小于等于所述的阴模的前侧面和后侧面之间距离的0.5倍；所述的左模腔的右侧面的半径大于所述的阴模的左侧面的半径。
5.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机用瓦形辐射磁钢的成型装置，其特征在于每个下压头上均设置有用于使其振动的脉冲振动装置，当两个下压头从两个模腔下方一一对应进入两个模腔内部时，每个下压头与其所处模腔之间的间隙为0.04mm~0.3mm；当两个上压头从两个模腔上方一一对应进入两个模腔内部时，每个上压头与其所处模腔之间的间隙为0.04mm~0.3mm。
6.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机用瓦形辐射磁钢的成型装置，其特征在于所述的左导磁侧板和所述的右导磁侧板采用相同的导磁材料，所述的导磁块采用的导磁材料的导磁率高于所述的左导磁侧板和所述的右导磁侧板采用的导磁材料的导磁率。
7.一种权利要求1至6中任一项所述的永磁伺服电机用瓦形辐射磁钢的成型装置的成型方法，其特征在于包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的永磁伺服电机用瓦形辐射磁钢的成型装置的成型方法，其特征在于所述的步骤2中通过脉冲振动装置振动两个下压头，且两个下压头的振动频率达到20Hz~200Hz。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁伺服电机用瓦形辐射磁钢的成型装置，包括阴模和成型压机，所述的阴模采用非导磁材料制备而成，其特征在于所述的阴模自身关于某个平面呈左右对称，将该平面称为第一对称面，所述的阴模自身关于某个平面呈前后对称，将该平面称为第二对称面，所述的阴模上开设有一个导磁腔和两个模腔，所述的导磁腔和两个模腔均上下贯穿所述的阴模，两个模腔的形状均与瓦形辐射磁钢形状匹配，所述的导磁腔自身既关于所述的第一对称面呈左右对称，又关于所述的第二对称面呈前后对称，两个模腔分别位于所述的导磁腔的左右两侧，且两个模腔关于所述的第一对称面呈左右对称，每个模腔自身关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的导磁腔内设置有将其完全填充的导磁块，所述的阴模的左侧设置左导磁侧板，所述的阴模的右侧设置右导磁侧板，所述的左导磁侧板和所述的右导磁侧板关于所述的第一对称面呈左右对称，所述的左导磁侧板自身关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的右导磁侧板自身关于所述的第二对称面呈前后对称；所述的成型压机具有两个上压头和两个下压头，两个下压头与两个模腔一一对应匹配，两个上压头与两个模腔一一对应匹配。
2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机用瓦形辐射磁钢的成型装置，其特征在于所述的阴模的外侧壁由按照上、下、前、后、左、右六个方位分布的6个侧面围成，所述的阴模的上、下、前、后四个侧面均为平面，左、右两个侧面均为圆弧柱面，所述的阴模的左侧面和右侧面关于所述的第一对称面呈左右对称，所述的阴模的前侧面和后侧面关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的阴模的左侧面自身关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的阴模的右侧面自身关于所述的第二对称面呈前后对称，所述的阴模的前侧面自身关于所述的第一对称面呈左右对称，所述的阴模的后侧面自身关于所述的第一对称面呈左右对称；
3.根据权利要求2所述的一种永磁伺服电机用瓦形辐射磁钢的成型装置，其特征在于所述的左导磁侧板和所述的右导磁侧板分别与所述的前挡块通过螺栓固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄威，陈朋，王捷，郭峰，俞文斌，贾冬梅，
申请(专利权)人：宁波韵升股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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