【技术实现步骤摘要】
本技术涉及护理设备制造，尤其是涉及一种手臂康复装置以及护理床。
技术介绍
1、目前，医院内存在部分身体运动功能受损的患者，需要躺在护理床上进行治疗以及休养，并且在此类患者的治疗过程中，由于患者上时间卧床，为了防止患者手臂僵硬，则需要对患者的手臂等进行一定的训练，但由于此类患者的运动功能受损，需要借助外力才能够帮助患者抬起或放下手臂，但相关技术中，护理床的功能单一，主要侧重于基本的护理功能，如升降、翻转等，不能满足使用需求。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种手臂康复装置，利用转动组件以及手臂抓取组件配合即可实现对患者手臂的抬起与放下，在实现提高患者的康复效率的同时，还减轻了护理人员的负担。
2、第二方面，本技术还提出了应用上述手臂康复装置的护理床。
3、根据本技术第一方面实施例提供的手臂康复装置，包括：
4、外壳；
5、手臂抓取结构，包括转动组件以及手臂抓取组件；
6、所述转动组件包括第一连接座以及第一电机，所述第一连接座设于所述外壳内，所述第一电机固定连接于所述第一连接座；
7、所述手臂抓取组件包括第二连接座、第二电机以及柔性夹爪，所述第二连接座转动连接于所述第一连接座，所述第二电机以及所述柔性夹爪均连接于所述第二连接座；
8、其中，所述第一电机与所述第二连接座连接，所述第一电机被配置为能够驱动所述第二连接座转动，所述第二电机与所述柔性夹爪连接，
9、根据本技术第一方面实施例提供的手臂康复装置，至少具有如下有益效果：通过在护理床上应用手臂康复装置，当需要对患者的手臂等进行一定的训练时，可将患者的手臂放入打开状态下的柔性夹爪内，而后第二电机能够驱动柔性夹爪闭合，待柔性夹爪夹紧患者的手臂后，设置在第一连接座上的第一电机启动，第一电机能够驱动第二连接座转动，第二连接座转动能够驱动柔性夹爪转动，柔性夹爪转动能够带动患者的手臂一起转动，从而实现对患者手臂的抬起与放下，本技术实施例提供的手臂康复装置，利用转动组件以及手臂抓取组件配合即可实现对患者手臂的抬起与放下，在实现提高患者的康复效率的同时，还减轻了护理人员的负担。
10、根据本技术第一方面实施例提供的手臂康复装置，所述手臂抓取结构还包括平移组件，所述第一连接座滑动连接于所述外壳，所述平移组件被配置为能够驱动所述第一连接座，以使所述第一连接座沿所述外壳的长度方向平移。
11、根据本技术第一方面实施例提供的手臂康复装置，所述平移组件包括第三电机以及直线螺杆，所述第三电机固定连接于所述外壳的一端，所述直线螺杆与所述第三电机连接并且沿所述外壳的长度方向布置，所述第一连接座与所述直线螺杆螺纹连接，所述第三电机被配置为能够驱动所述直线螺杆转动，所述直线螺杆转动能够带动所述第一连接座平移。
12、根据本技术第一方面实施例提供的手臂康复装置，所述外壳的底部设置有滑轨，所述第一连接座朝向所述滑轨的一侧设置有滑槽，所述滑轨穿设于所述滑槽。
13、根据本技术第一方面实施例提供的手臂康复装置，所述第一电机设于所述第一连接座的顶部，所述第一电机的驱动连接有第一锥形齿轮，所述第二连接座的一端设置有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合。
14、根据本技术第一方面实施例提供的手臂康复装置，所述第二连接座间隔设置有多个固定柱，多个所述固定柱轴限定出安装槽，所述第二电机固定于所述安装槽内。
15、根据本技术第一方面实施例提供的手臂康复装置，所述柔性夹爪包括连接件、两个支撑臂、两个驱动臂以及两个柔性夹持部，所述连接件固定连接于所述第二连接座，所述连接件的中部设置有贯穿的通孔，所述第二电机为直线电机且其驱动轴穿过所述通孔，两个所述支撑臂分别铰接于所述连接件相对的两侧，两个所述柔性夹持部分别与一个所述支撑臂活动连接，两个所述柔性夹持部分别通过一个所述驱动臂与所述第二电机的驱动轴连接。
16、根据本技术第一方面实施例提供的手臂康复装置，所述第二电机的驱动轴的端部设置有铰接件，所述驱动臂的一端与所述铰接件铰接，另一端与所述柔性夹持部活动连接。
17、根据本技术第二方面实施例提供的护理床，包括床架以及如本技术第一方面实施例所述的手臂康复装置，所述手臂康复装置设于所述床架的一侧。
18、根据本技术第二方面实施例提供的护理床，至少具有如下有益效果：当需要对患者的手臂等进行一定的训练时，可将患者的手臂放入打开状态下的柔性夹爪内，而后第二电机能够驱动柔性夹爪闭合，待柔性夹爪夹紧患者的手臂后，设置在第一连接座上的第一电机启动，第一电机能够驱动第二连接座转动，第二连接座转动能够驱动柔性夹爪转动，柔性夹爪转动能够带动患者的手臂一起转动，从而实现对患者手臂的抬起与放下，本技术实施例提供的护理床，通过在床架的一侧设置手臂康复装置，利用手臂康复装置的转动组件以及手臂抓取组件配合即可实现对患者手臂的抬起与放下，在实现提高患者的康复效率的同时，还减轻了护理人员的负担。
19、根据本技术第二方面实施例提供的护理床，所述床架的一侧设置有固定槽，所述固定槽内设置有固定板，所述手臂康复装置可拆卸连接于所述固定板。
20、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种手臂康复装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手臂康复装置，其特征在于，所述手臂抓取结构还包括平移组件，所述第一连接座滑动连接于所述外壳，所述平移组件被配置为能够驱动所述第一连接座，以使所述第一连接座沿所述外壳的长度方向平移。
3.根据权利要求2所述的手臂康复装置，其特征在于，所述平移组件包括第三电机以及直线螺杆，所述第三电机固定连接于所述外壳的一端，所述直线螺杆与所述第三电机连接并且沿所述外壳的长度方向布置，所述第一连接座与所述直线螺杆螺纹连接，所述第三电机被配置为能够驱动所述直线螺杆转动，所述直线螺杆转动能够带动所述第一连接座平移。
4.根据权利要求2所述的手臂康复装置，其特征在于，所述外壳的底部设置有滑轨，所述第一连接座朝向所述滑轨的一侧设置有滑槽，所述滑轨穿设于所述滑槽。
5.根据权利要求1所述的手臂康复装置，其特征在于，所述第一电机设于所述第一连接座的顶部，所述第一电机的驱动连接有第一锥形齿轮，所述第二连接座的一端设置有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合。
6.根据权利要求
7.根据权利要求1所述的手臂康复装置，其特征在于，所述柔性夹爪包括连接件、两个支撑臂、两个驱动臂以及两个柔性夹持部，所述连接件固定连接于所述第二连接座，所述连接件的中部设置有贯穿的通孔，所述第二电机为直线电机且其驱动轴穿过所述通孔，两个所述支撑臂分别铰接于所述连接件相对的两侧，两个所述柔性夹持部分别与一个所述支撑臂活动连接，两个所述柔性夹持部分别通过一个所述驱动臂与所述第二电机的驱动轴连接。
8.根据权利要求7所述的手臂康复装置，其特征在于，所述第二电机的驱动轴的端部设置有铰接件，所述驱动臂的一端与所述铰接件铰接，另一端与所述柔性夹持部活动连接。
9.一种护理床，其特征在于，包括床架以及如权利要求1至8中任一项所述的手臂康复装置，所述手臂康复装置设于所述床架的一侧。
10.根据权利要求9所述的护理床，其特征在于，所述床架的一侧设置有固定槽，所述固定槽内设置有固定板，所述手臂康复装置可拆卸连接于所述固定板。
...【技术特征摘要】
1.一种手臂康复装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手臂康复装置，其特征在于，所述手臂抓取结构还包括平移组件，所述第一连接座滑动连接于所述外壳，所述平移组件被配置为能够驱动所述第一连接座，以使所述第一连接座沿所述外壳的长度方向平移。
3.根据权利要求2所述的手臂康复装置，其特征在于，所述平移组件包括第三电机以及直线螺杆，所述第三电机固定连接于所述外壳的一端，所述直线螺杆与所述第三电机连接并且沿所述外壳的长度方向布置，所述第一连接座与所述直线螺杆螺纹连接，所述第三电机被配置为能够驱动所述直线螺杆转动，所述直线螺杆转动能够带动所述第一连接座平移。
4.根据权利要求2所述的手臂康复装置，其特征在于，所述外壳的底部设置有滑轨，所述第一连接座朝向所述滑轨的一侧设置有滑槽，所述滑轨穿设于所述滑槽。
5.根据权利要求1所述的手臂康复装置，其特征在于，所述第一电机设于所述第一连接座的顶部，所述第一电机的驱动连接有第一锥形齿轮，所述第二连接座的一端设置有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶榕伟，曾威阳，梁俊然，郑晓坤，袁家宝，蔡铭力，罗静婷，卢倩瑜，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：
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