【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备，具体而言，涉及一种挡料装置及具有其的送料设备。
技术介绍
1、目前，在医疗
，各种医疗器械通常都会使用自动化组装生产线进行自动化组装、生产，以提升医疗器械的生产效率、降低医疗器械的加工成本。其中，最为重要的自动化组装设备之一就是输送设备，输送设备主要用于实现医疗器械的各个零件在不同组装设备之间转运、输送。
2、在现有技术中，输送设备通常包括送料装置和设置在送料装置上的阻挡机构，阻挡机构在常规状态时会阻挡在送料装置的出料口处，以避免被输送物料从送料装置上掉落，而当后续组装设备的取料机构运动至取出料口处时，阻挡机构在运动并避让待抓取物料的同时，阻挡机构的其他部件会运动并阻挡送料装置上的其他物料，以确保取料机构能够对待夹取物料进行夹取。
3、然而，阻挡机构的上述设置一方面导致阻挡机构的结构较为复杂，即需要设置相应的结构及多个驱动装置才能够实现多个部件的独立运动，另一方面使得阻挡机构的控制逻辑较为复杂，即需控制多个部件依次进行相应的运动才能够实现阻挡机构的挡料功能，严重影响阻挡机构的运行稳定性。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种挡料装置及具有其的送料设备，以解决现有技术中医疗器械输送设备的挡料机构的结构较为复杂且运行稳定性较差的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种挡料装置，设置在送料装置上，挡料装置包括：机架；挡料结构，可活动地设置在机架上，挡料结构具有间隔设置的第一挡料部和第二挡料部，第
3、进一步地，挡料装置还包括：驱动装置，与挡料结构驱动连接，驱动装置用于驱动挡料结构运动。
4、进一步地，驱动装置与第一挡料部和第二挡料部均驱动连接，挡料结构具有第一挡料位置和第二挡料位置；其中，在挡料结构处于第一挡料位置时，至少部分第二挡料部与位于容料空间外的物料限位止挡，第一挡料部避让位于容料空间内的物料；在挡料结构处于第二挡料位置时，第二挡料部避让位于容料空间外的物料，至少部分第一挡料部与位于容料空间内的物料限位止挡。
5、进一步地，挡料结构还具有安装部，第一挡料部包括第一连接件和设置在第一连接件上的第一挡料主体，第一挡料主体通过第一连接件与安装部连接，至少部分第一挡料主体用于与位于容料空间内的物料限位止挡；第二挡料部包括第二连接件和设置在第二连接件上的第二挡料主体，第二挡料主体通过第二连接件与安装部连接，至少部分第二挡料主体用于与位于容料空间外的物料限位止挡；其中，沿物料输送方向，至少部分第一挡料主体与至少部分第二挡料主体错开设置，驱动装置通过安装部与第一挡料部和第二挡料部均驱动连接。
6、进一步地，第一连接件和第一挡料主体均呈板状，第一挡料主体具有至少两个沿物料的高度方向间隔设置的第一挡料臂，至少两个第一挡料臂均用于与位于容料空间内的物料限位止挡；第二连接件和第二挡料主体均呈板状，第二挡料主体具有至少两个沿物料的高度方向间隔设置的第二挡料臂，至少两个第二挡料臂均用于与位于容料空间外的物料限位止挡；其中，相邻的两个第一挡料臂之间的空间用于供送料装置的料道伸入；和/或，相邻的两个第二挡料臂之间的空间用于供料道伸入。
7、进一步地，挡料装置还包括：检测装置，用于检测预设位置处是否存在物料；控制模块，与检测装置和驱动装置均连接，控制模块根据检测装置的检测值调整驱动装置的驱动杆的运动方向和/或运动速度，以将挡料结构调整至第一挡料位置或者第二挡料位置。
8、进一步地，机架包括：支撑架体；安装架体，设置在支撑架体上，安装架体具有用于供物料通过的过料缺口，过料缺口与容料空间连通；其中，检测装置设置在安装架体上，预设位置处为过料缺口处。
9、进一步地，安装架体包括：连接板，包括相互连接的第一板段和第二板段，第一板段用于与支撑架体连接；安装板，包括相互连接的第三板段和第四板段，通过将紧固件穿设在第二板段和第三板段上以连接连接板和安装板，第四板段具有过料缺口；其中，至少部分第四板段位于第一挡料部和第二挡料部之间，检测装置设置在第四板段朝向第一挡料部的板面上。
10、进一步地，驱动装置为驱动缸，挡料装置还包括：缓冲器，缓冲器设置在机架上且位于驱动装置的一侧，缓冲器的缓冲端与至少部分驱动装置的驱动杆相对设置，以用于对运动过程中的驱动杆进行缓冲。
11、根据本技术的另一方面，提供了一种送料设备，用于输送物料，送料设备包括送料装置和设置在送料装置上的挡料装置，挡料装置为上述的挡料装置。
12、应用本技术的技术方案，挡料装置设置在送料装置上，挡料装置的挡料结构可活动地设置在机架上，挡料结构具有间隔设置的第一挡料部和第二挡料部，第一挡料部和第二挡料部之间围绕形成与外界连通的容料空间。第一挡料部用于与位于容料空间内的物料限位止挡，第二挡料部用于与位于容料空间外的物料限位止挡。这样，在常规工况下，送料装置上的物料能够进入至容料空间内并与第一挡料部限位止挡，以避免物料从送料装置上掉落，而在后续的加工设备进行取料时，位于挡料结构上的第一挡料部和第二挡料部能够同步运动，以在通过第二挡料部对位于容料空间外的物料进行限位止挡，进而避免物料继续推动位于容料空间内的物料进行运动的同时，使得第一挡料部能够避让位于容料空间内的物料，从而便于后续加工设备进行取料，可见，仅需驱动挡料结构运动即可实现挡料装置的全部功能，进而降低了挡料装置的结构复杂程度和逻辑控制难度，解决现有技术中医疗器械输送设备的挡料机构的结构较为复杂且运行稳定性较差的问题，降低了挡料装置的加工成本。
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1.一种挡料装置，设置在送料装置(2)上，其特征在于，所述挡料装置包括：
2.根据权利要求1所述的挡料装置，其特征在于，所述挡料装置还包括：
3.根据权利要求2所述的挡料装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的挡料装置，其特征在于，所述挡料结构(20)还具有安装部(50)，
5.根据权利要求4所述的挡料装置，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的挡料装置，其特征在于，所述挡料装置还包括：
7.根据权利要求6所述的挡料装置，其特征在于，所述机架(10)包括：
8.根据权利要求7所述的挡料装置，其特征在于，所述安装架体(12)包括：
9.根据权利要求2所述的挡料装置，其特征在于，所述驱动装置(30)为驱动缸，所述挡料装置还包括：
10.一种送料设备，用于输送物料，其特征在于，所述送料设备包括送料装置(2)和设置在所述送料装置(2)上的挡料装置(3)，所述挡料装置(3)为权利要求1至9中任一项所述的挡料装置。
【技术特征摘要】
1.一种挡料装置，设置在送料装置(2)上，其特征在于，所述挡料装置包括：
2.根据权利要求1所述的挡料装置，其特征在于，所述挡料装置还包括：
3.根据权利要求2所述的挡料装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的挡料装置，其特征在于，所述挡料结构(20)还具有安装部(50)，
5.根据权利要求4所述的挡料装置，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的挡料装置，其特征在于，所述挡料装置还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：潘波，雷滔，张加杰，李家鑫，徐瑶，陈荣豪，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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