【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送带抗撕裂检测，尤其涉及输送带抗撕裂检测装置。
技术介绍
1、目前，输送带又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。
2、输送带在生产加工后的出厂阶段需要对输送带进行抗撕裂检测，现有市场上已经出现了多种形式的抗撕裂检测装置，但是现有抗撕裂检测装置在使用时存在以下技术问题：
3、1、现有技术中的检测装置无法兼具纵向抗撕裂检测模式及横向抗撕裂检测模式，继而造成检测功能和检测模式较为单一；
4、2、现有检测装置在进行检测作业时，不能通过自动重复试验和输送带本体的表面清污手段以提高检测装置的检测数据精度；
5、基于此，我们提出了输送带抗撕裂检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决
技术介绍
中存在的缺点，而提出的输送带抗撕裂检测装置。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：输送带抗撕裂检测装置，包括机架，还包括：控温放卷机构，所述控温放卷机构上卷绕有输送带本体；
3、两个检测驱动机构，两个所述检测驱动机构上均传动连接有两个对称设置且间距可调的检测臂，两个所述检测臂的双轴位置及角度可调，所述检测臂的两端分别安装有对输送带本体纵向撕裂检测的第一检测组件及对输送带本体横向撕裂检测的第二检测组件，一所述检测臂上安
4、双轴驱动平台，所述双轴驱动平台上安装有可双轴移动的拾料台，所述拾料台上连接有两个间距可调且对输送带本体拾取的拾料夹钳，所述拾料台上安装有一第二光学相机。
5、优选的，所述控温放卷机构包括转动连接于机架上的卷辊，所述机架的侧面安装有一放卷电机，所述放卷电机的输出轴端与卷辊固定连接，所述输送带本体卷绕于卷辊上，所述机架的内表面之间且对应卷辊下方的位置分别安装有电热板和温度探头，所述机架上且对应输送带本体上方的位置安装有半导体制冷器，所述机架上安装有一单片机，所述温度探头、第一光学相机和第二光学相机的数据端均与单片机数据连接，所述机架上安装有与卷辊联动的清刷件。
6、优选的，所述清刷件包括转动连接于机架上的清刷辊，所述清刷辊通过皮带与卷辊传动连接，所述清刷辊的内部开设有一吸尘腔，所述清刷辊上开设有多组呈圆周阵列分布且与吸尘腔连通的吸尘条孔，所述清刷辊上安装有一组呈圆周阵列分布的橡胶刷毛，所述橡胶刷毛与输送带本体贴合，所述机架上安装有一负压吸尘器，所述负压吸尘器的吸尘端与吸尘腔连通。
7、优选的，所述检测驱动机构包括旋框和安装于机架上的轴向直线传动模块，所述轴向直线传动模块上传动连接有移动座，所述移动座与机架滑动连接，所述移动座的顶面安装有电动旋转器，所述电动旋转器的旋转面与旋框固定连接，所述旋框的内表面之间转动安装有通过马达驱动的调距丝杆，所述调距丝杆上分别设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段分别与两个检测臂传动连接，两个所述检测臂均与旋框滑动连接。
8、优选的，所述第一检测组件包括纵向夹钳，所述纵向夹钳与检测臂滑动连接，所述检测臂上且对应纵向夹钳两侧的位置均安装有一纵向压力传感器，所述纵向压力传感器的数据端与单片机数据连接。
9、优选的，所述第二检测组件包括横向拉钳，所述检测臂的表面安装有一组t形导杆，每个所述t形导杆均与横向拉钳滑动连接，所述检测臂与横向拉钳之间安装有一电拉杆，所述电拉杆上且对应横向拉钳两侧的位置均安装有一传动环，所述横向拉钳的表面安装有一横向压力传感器，所述横向压力传感器的数据端与单片机数据连接，所述横向拉钳的表面安装有一切割刀。
10、优选的，所述切割刀的横截面为直角三角形，所述切割刀的刀口长度为输送带本体宽度的1.15倍-1.3倍。
11、优选的，所述第一光学相机和第二光学相机均设置于输送带本体的上方，所述第一光学相机和第二光学相机的采集端均正对输送带本体。
12、优选的，所述拾料台的内壁安装有一组双头推杆，所述双头推杆的两活动端分别与两个拾料夹钳固定连接。
13、优选的，所述机架上安装有一顶端开口的废料储箱。
14、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
15、1、本专利技术在进行输送带的检测时，兼具对输送带的横向抗撕裂检测模式及纵向抗撕裂检测模式，通过上述双检测模式的实现，从而有效提高本装置的功能性，且本装置在检测时还能进行重复检测，通过重复检测功能的实现，从而有效提高本装置的检测精度；
16、2、本专利技术通过电热板和半导体制冷器的设置，从而控制输送带本体在进行撕裂检测时的表面温度，通过输送带本体的表面温度控制，从而实现不同温度条件下输送带本体的抗撕裂检测作业，且通过卷辊对输送带本体的可放出结构设置，可实现输送带本体纵向抗撕裂检测及横向抗撕裂检测时的重复检测，通过重复检测功能的实现，从而使得本检测装置在检测时能够获得多组数据，通过多组数据的获取，从而有效提高本检测装置的检测准度及检测数据的可信度。
17、3、本专利技术中，当输送带本体由卷辊上放出时，卷辊转动，卷辊转动后，继而带动清刷辊转动，清刷辊转动后，继而通过橡胶刷毛实现输送带本体的表面清理，同时清刷辊转动时，负压吸尘器以设定功率产生负压，并实现输送带本体表面的负压吸尘，通过输送带本体表面被物理及同步负压清洁效果的实现，从而提高输送带本体表面的洁度并降低输送带本体表面的含污率，通过输送带本体表面洁度的提高及输送带本体表面含污率的降低，以使得第一光学相机和第二光学相机在对输送带本体进行光学成像检测烈度时，能够有效降低因输送带本体表面杂物和杂质而造成的光学成像检测误差，继而有效提高本装置的光学检测精度。
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1.输送带抗撕裂检测装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：控温放卷机构，所述控温放卷机构上卷绕有输送带本体(2)；
2.根据权利要求1所述的输送带抗撕裂检测装置，其特征在于：所述控温放卷机构包括转动连接于机架(1)上的卷辊(9)，所述机架(1)的侧面安装有一放卷电机(10)，所述放卷电机(10)的输出轴端与卷辊(9)固定连接，所述输送带本体(2)卷绕于卷辊(9)上，所述机架(1)的内表面之间且对应卷辊(9)下方的位置分别安装有电热板(11)和温度探头(12)，所述机架(1)上且对应输送带本体(2)上方的位置安装有半导体制冷器(13)，所述机架(1)上安装有一单片机(14)，所述温度探头(12)、第一光学相机(4)和第二光学相机(8)的数据端均与单片机(14)数据连接，所述机架(1)上安装有与卷辊(9)联动的清刷件。
3.根据权利要求2所述的输送带抗撕裂检测装置，其特征在于：所述清刷件包括转动连接于机架(1)上的清刷辊(15)，所述清刷辊(15)通过皮带与卷辊(9)传动连接，所述清刷辊(15)的内部开设有一吸尘腔，所述清刷辊(15)上开设有多组呈圆周阵列
4.根据权利要求1所述的输送带抗撕裂检测装置，其特征在于：所述检测驱动机构包括旋框(21)和安装于机架(1)上的轴向直线传动模块(19)，所述轴向直线传动模块(19)上传动连接有移动座(20)，所述移动座(20)与机架(1)滑动连接，所述移动座(20)的顶面安装有电动旋转器(22)，所述电动旋转器(22)的旋转面与旋框(21)固定连接，所述旋框(21)的内表面之间转动安装有通过马达驱动的调距丝杆(23)，所述调距丝杆(23)上分别设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段分别与两个检测臂(3)传动连接，两个所述检测臂(3)均与旋框(21)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的输送带抗撕裂检测装置，其特征在于：所述第一检测组件包括纵向夹钳(24)，所述纵向夹钳(24)与检测臂(3)滑动连接，所述检测臂(3)上且对应纵向夹钳(24)两侧的位置均安装有一纵向压力传感器(25)，所述纵向压力传感器(25)的数据端与单片机(14)数据连接。
6.根据权利要求5所述的输送带抗撕裂检测装置，其特征在于：所述第二检测组件包括横向拉钳(26)，所述检测臂(3)的表面安装有一组T形导杆(27)，每个所述T形导杆(27)均与横向拉钳(26)滑动连接，所述检测臂(3)与横向拉钳(26)之间安装有一电拉杆(28)，所述电拉杆(28)上且对应横向拉钳(26)两侧的位置均安装有一传动环(29)，所述横向拉钳(26)的表面安装有一横向压力传感器(30)，所述横向压力传感器(30)的数据端与单片机(14)数据连接，所述横向拉钳(26)的表面安装有一切割刀(31)。
7.根据权利要求6所述的输送带抗撕裂检测装置，其特征在于：所述切割刀(31)的横截面为直角三角形，所述切割刀(31)的刀口长度为输送带本体(2)宽度的1.15倍-1.3倍。
8.根据权利要求1所述的输送带抗撕裂检测装置，其特征在于：所述第一光学相机(4)和第二光学相机(8)均设置于输送带本体(2)的上方，所述第一光学相机(4)和第二光学相机(8)的采集端均正对输送带本体(2)。
9.根据权利要求1所述的输送带抗撕裂检测装置，其特征在于：所述拾料台(6)的内壁安装有一组双头推杆(32)，所述双头推杆(32)的两活动端分别与两个拾料夹钳(7)固定连接。
10.根据权利要求1所述的输送带抗撕裂检测装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有一顶端开口的废料储箱(33)。
...【技术特征摘要】
1.输送带抗撕裂检测装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：控温放卷机构，所述控温放卷机构上卷绕有输送带本体(2)；
2.根据权利要求1所述的输送带抗撕裂检测装置，其特征在于：所述控温放卷机构包括转动连接于机架(1)上的卷辊(9)，所述机架(1)的侧面安装有一放卷电机(10)，所述放卷电机(10)的输出轴端与卷辊(9)固定连接，所述输送带本体(2)卷绕于卷辊(9)上，所述机架(1)的内表面之间且对应卷辊(9)下方的位置分别安装有电热板(11)和温度探头(12)，所述机架(1)上且对应输送带本体(2)上方的位置安装有半导体制冷器(13)，所述机架(1)上安装有一单片机(14)，所述温度探头(12)、第一光学相机(4)和第二光学相机(8)的数据端均与单片机(14)数据连接，所述机架(1)上安装有与卷辊(9)联动的清刷件。
3.根据权利要求2所述的输送带抗撕裂检测装置，其特征在于：所述清刷件包括转动连接于机架(1)上的清刷辊(15)，所述清刷辊(15)通过皮带与卷辊(9)传动连接，所述清刷辊(15)的内部开设有一吸尘腔，所述清刷辊(15)上开设有多组呈圆周阵列分布且与吸尘腔连通的吸尘条孔(16)，所述清刷辊(15)上安装有一组呈圆周阵列分布的橡胶刷毛(17)，所述橡胶刷毛(17)与输送带本体(2)贴合，所述机架(1)上安装有一负压吸尘器(18)，所述负压吸尘器(18)的吸尘端与吸尘腔连通。
4.根据权利要求1所述的输送带抗撕裂检测装置，其特征在于：所述检测驱动机构包括旋框(21)和安装于机架(1)上的轴向直线传动模块(19)，所述轴向直线传动模块(19)上传动连接有移动座(20)，所述移动座(20)与机架(1)滑动连接，所述移动座(20)的顶面安装有电动旋转器(22)，所述电动旋转器(22)的旋转面与旋框(21)固定连接，所述旋框(21)的内表面之间转动安装有通过马达驱动的调距丝杆(23)，所述调距丝杆(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤辉，李连刚，
申请(专利权)人：青岛环球输送带有限公司，
类型：发明
国别省市：
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