【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种连铸机去毛刺质量在线判定诊断系统及方法，属于冶金行业电气控制设备及方法。
技术介绍
1、现代化的大型板坯连铸设备一般均采用火焰切割机将铸坯切割的方式定尺分段，以满足轧制工艺要求。切割过程中产生的氧化渣在随融熔钢液流动时往往会漫延至切割缝下沿两侧，并附着在铸坯下表面形成毛刺。这种毛刺中含有较多的氧化渣成分，硬而疏松，表面粗糙不平，其中还可能包容硬度极高的颗粒。在随后的输出及进入下一道工序时，这种毛刺不仅可能对辊道、轧辊等设备造成诸如撞击、辊面划伤、辊身裂纹等伤害，而且由于氧化渣会夹杂在热轧钢板的首尾部而影响轧材的质量，降低成材率。因此去毛刺效果的好坏直接影响铸坯的表面质量。
2、去毛刺情况在铸坯下表面，铸坯输送辊道高度0.7米，以往依靠人眼观察，需要检查人员猫腰低头从铸坯底部向上看，较近距离观察，铸坯运动时需要人眼跟踪头尾部，现场偶尔出现毛刺飞溅情况，存在眼睛进异物安全风险，质量检查劳动强度大，不能做到100%质量检查。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种连铸机去毛刺质量在线判定诊断系统及方法，通过采用判定诊断模型，对图片及声音综合分析，实现在线去毛刺机质量在线判定诊断功能，大大改善去毛刺质量效果，为后续的钢坯轧制创造良好的条件，降低了对后续热轧的轧制质量、轧辊的寿命等不利影响，降低了人工现场检查安全风险，减轻劳动强度，有效地解决了
技术介绍
中存在的上述问题。
2、本专利技术的技术方案是：一种连铸机去毛刺质量在线判定诊断系统，包含摄像头
3、还包含摄像头防护罩和压缩空气过滤减压阀，所述摄像头防护罩和压缩空气过滤减压阀安装在摄像头上；摄像头通过支架固定安装在去毛刺机后方的辊道侧下方。
4、所述声音探头通过支架固定安装在去毛刺机出口侧0.5米处。
5、所述声音探头和声音频域时域交换器通过以太网连接。
6、所述判定诊断模型包含图像分析模块、声音分析模块、板坯毛刺质量判定模块和去毛刺设备参数策略调整模块，图像分析模块和声音分析模块分别连接板坯毛刺质量判定模块的输入端，板坯毛刺质量判定模块的输出端连接去毛刺设备参数策略调整模块。
7、所述网络设备为高速交换机。
8、一种连铸机去毛刺质量在线判定诊断方法，包含以下步骤：
9、（1）摄像头使用支架固定安装去毛刺机后辊道侧下方，通过网络设备与判定诊断模型连接；（2）声音探头使用支架固定安装在去毛刺机出口侧，声音探头与声音频域时域交换器连接，通过网络设备连接至判定诊断模型；（3）判定诊断模型中，通过图像分析模块和声音分析模块将识别的头部和尾部图像和音频信息进行转化处理，将处置完成的数据传输到板坯毛刺质量判定模块内部，进行比对分析得出质量判定诊断结果，将质量判定诊断结果输出到去毛刺设备参数策略调整模块，将参数调整策略传输至去毛刺机plc控制系统；（4）判定诊断模型输出信息及报警信息发送到去毛刺机plc控制系统和连铸plc控制系统显示报警，去毛刺机plc控制系统和连铸plc控制系统将去毛刺机动作状态及铸坯钢种信息发送到判定诊断模型。
10、所述步骤（1）中，摄像头安装摄像头防护罩和压缩空气过滤减压阀。
11、所述步骤（2）中，声音探头安装在去毛刺机出口侧0.5米处。
12、所述步骤（2）中，声音频域时域交换器为微型电脑，声音探头声音频域时域交换器通过以太网连接。
13、所述步骤（3）中，质量判定诊断结果和参数调整策略，对板坯去毛刺质量进行判定，统计分析去毛刺清除率，根据去板坯去毛刺缺陷分析出缺陷原因及对策，分析得出去板坯去毛刺时的打击力度和打击长度，根据铸坯钢种信息控制去连铸毛刺机的飞锤液压缸动作抬起高度，调整毛刺机飞锤的动作时序和动作时间，最终满足打击力度和打击长度100-150mm的要求。
14、本专利技术的有益效果是：通过采用判定诊断模型，对图片及声音综合分析，实现在线去毛刺机质量在线判定诊断功能，大大改善去毛刺质量效果，为后续的钢坯轧制创造良好的条件，降低了对后续热轧的轧制质量、轧辊的寿命等不利影响，降低了人工现场检查安全风险，减轻劳动强度。
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1.一种连铸机去毛刺质量在线判定诊断系统，其特征在于：包含摄像头（5）、声音采集装置、网络设备（9）、判定诊断模型（10）、去毛刺机PLC控制系统（11）和连铸PLC控制系统（12），所述摄像头（5）安装在去毛刺机（1）后方的辊道（2）侧下方，声音采集装置包含声音探头（7）和声音频域时域交换器（8），声音探头（7）安装在去毛刺机（1）的出口侧，声音探头（7）和声音频域时域交换器（8）相连接；摄像头（5）和声音采集装置通过网络设备（9）与判定诊断模型（10）连接，去毛刺机PLC控制系统（11）设置在判定诊断模型（10）与连铸PLC控制系统（12）之间。
2.根据权利要求1所述的一种连铸机去毛刺质量在线判定诊断系统，其特征在于：还包含摄像头防护罩（4）和压缩空气过滤减压阀（6），所述摄像头防护罩（4）和压缩空气过滤减压阀（6）安装在摄像头（5）上；摄像头（5）通过支架固定安装在去毛刺机（1）后方的辊道（2）侧下方。
3.根据权利要求1所述的一种连铸机去毛刺质量在线判定诊断系统，其特征在于： 所述声音探头（7）通过支架固定安装在去毛刺机（1）出口侧0.5米处。<...
【技术特征摘要】
1.一种连铸机去毛刺质量在线判定诊断系统，其特征在于：包含摄像头（5）、声音采集装置、网络设备（9）、判定诊断模型（10）、去毛刺机plc控制系统（11）和连铸plc控制系统（12），所述摄像头（5）安装在去毛刺机（1）后方的辊道（2）侧下方，声音采集装置包含声音探头（7）和声音频域时域交换器（8），声音探头（7）安装在去毛刺机（1）的出口侧，声音探头（7）和声音频域时域交换器（8）相连接；摄像头（5）和声音采集装置通过网络设备（9）与判定诊断模型（10）连接，去毛刺机plc控制系统（11）设置在判定诊断模型（10）与连铸plc控制系统（12）之间。
2.根据权利要求1所述的一种连铸机去毛刺质量在线判定诊断系统，其特征在于：还包含摄像头防护罩（4）和压缩空气过滤减压阀（6），所述摄像头防护罩（4）和压缩空气过滤减压阀（6）安装在摄像头（5）上；摄像头（5）通过支架固定安装在去毛刺机（1）后方的辊道（2）侧下方。
3.根据权利要求1所述的一种连铸机去毛刺质量在线判定诊断系统，其特征在于： 所述声音探头（7）通过支架固定安装在去毛刺机（1）出口侧0.5米处。
4.根据权利要求1所述的一种连铸机去毛刺质量在线判定诊断系统，其特征在于：所述声音探头（7）和声音频域时域交换器（8）通过以太网连接。
5.根据权利要求1所述的一种连铸机去毛刺质量在线判...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢磊，周卓锁，许天琦，于宇，王彦鹏，付建军，李腾飞，付巴特，徐彦阳，
申请(专利权)人：河钢乐亭钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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