【技术实现步骤摘要】
本技术属于平衡车，具体涉及两轮电动平衡车。
技术介绍
1、两轮电动平衡车采用左右两车轮并排方式，通过检测左右踏板的前后倾斜角度实现前进、后退、转弯等操作。
2、现有的两轮电动平衡车，多采用左右两车体相对转动的方式，左右车体均包括车壳、踏板、与电机轴固接的连接轴，车壳中设置的控制器、电池等也随车壳转动。此种结构，需要设置连接组件连接左右两连接轴，使两连接轴能够相对转动，连接轴还需要与两连接轴的轴向定位/限位，对连接组件的要求较高。此外，车体整体转动也存在一定的危险性。
3、申请公布号为cn106560384a、cn207241897u、cn110803244a等中国专利技术专利申请公开了多种采用整体支撑骨架的平衡车，车轮上的轮轴与支撑骨架固定连接，踏板装置可转动式地连接在支撑骨架上，使得仅踏板装置而非车体前后摆动。
4、然而，当踏板装置安装在支撑骨架(如支撑轴上时)，现有踏板装置与支撑轴的连接结构具有改进空间。
技术实现思路
1、本技术针对现有仅踏板前后摆动车壳不摆动的平衡车，踏板与通轴的连接结构不尽合理的不足，提供一种两轮电动平衡车，优化踏板组件的前后摆动结构。进一步地，优化踏板组件的轴向定位、径向防脱和摆动角度限制结构。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：
3、左右车轮，均包括轮毂电机；
4、通轴，两端分别与左右车轮的轮毂电机固接；
5、车壳，相对
6、左右踏板组件，套在通轴上，位于踏板槽中，相对通轴和车壳前后摆动；
7、传感器，检测左右踏板组件的前后倾斜角度；
8、其中，左右踏板组件均开设摆动槽，所述摆动槽中设有限位件，所述限位件与通轴固接，所述限位件与定位槽相配合，对踏板组件的前后摆动角度进行限制。
9、本技术的两轮电动平衡车，车壳与通轴固定，左右踏板组件相对通轴和车壳前后摆动，无需额外设置骨架；左右踏板组件摆动，车壳不摆动；左右踏板组件开设摆动槽，通轴上固接限位件，通过摆动槽和限位件的配合实现踏板组件的前后摆动角度限制。
10、作为改进，所述踏板组件相对通轴可升降设置，所述两轮电动平衡车包括检测踏板组件高度的检测开关，所述两轮电动平衡车还包括使踏板组件上升的压缩弹簧。检测开关可以检测踏板上是否有人体站立。
11、作为改进，所述检测开关为微动开关；所述踏板组件形成高度方向的导向槽，所述导向槽呈腰圆形，所述导向槽的尺寸与通轴的尺寸适配。
12、作为改进，所述踏板组件包括通过螺钉固接的上板和下板，所述上板形成上槽，所述下板形成下槽，所述上槽和下槽围合形成所述导向槽。
13、作为改进，所述车壳的踏板槽的底面形成弹簧槽，所述压缩弹簧位于弹簧槽中；所述压缩弹簧有四个。
14、作为改进，所述限位件与定位槽相配合，对踏板组件的轴向进行定位，和/或，所述踏板槽对踏板组件的轴向进行定位。
15、作为改进，所述限位件为内六角圆柱头螺钉，所述摆动槽呈腰圆形，所述内六角圆柱头螺钉的帽部的尺寸与摆动槽沿通轴轴向的尺寸适配。
16、作为改进，所述限位件为螺钉，所述限位件与通轴螺纹连接，或者，所述限位件与通轴焊接。
17、作为改进，所述车壳上方设有一整张软垫，所述软垫左右踏板组件均遮盖。
18、作为改进，所述通轴一体成型，所述通轴同时形成轮毂电机的电机轴，所述轮毂电机包括位于其中心的防转定位件，所述防转定位件上开设防转定位孔，所述通轴插入防转定位孔中，所述通轴上还设有防脱螺钉，所述防脱螺钉位于轮毂电机的远离通轴一侧。
19、本技术的两轮电动平衡车的有益效果是：车壳与通轴固定，左右踏板组件相对通轴和车壳前后摆动，左右踏板组件摆动，车壳不摆动；踏板组件安装于通轴上，无需额外设置骨架；左右踏板组件开设摆动槽，通轴上固接限位件，通过摆动槽和限位件的配合实现踏板组件的前后摆动角度限制。
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1.两轮电动平衡车，其特征在于：所述两轮电动平衡车包括：
2.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述踏板组件(4)相对通轴(2)可升降设置，所述两轮电动平衡车包括检测踏板组件(4)高度的检测开关(7)，所述两轮电动平衡车还包括使踏板组件(4)上升的压缩弹簧(8)。
3.根据权利要求2所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述检测开关(7)为微动开关；所述踏板组件(4)形成高度方向的导向槽(44)，所述导向槽(44)呈腰圆形，所述导向槽(44)的尺寸与通轴(2)的尺寸适配。
4.根据权利要求3所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述踏板组件(4)包括通过螺钉固接的上板(41)和下板(42)，所述上板(41)形成上槽，所述下板(42)形成下槽，所述上槽和下槽围合形成所述导向槽(44)。
5.根据权利要求2所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述车壳(3)的踏板槽(33)的底面形成弹簧槽(34)，所述压缩弹簧(8)位于弹簧槽(34)中；所述压缩弹簧(8)有四个。
6.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述限
7.根据权利要求6所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述限位件(6)为内六角圆柱头螺钉，所述摆动槽呈腰圆形，所述内六角圆柱头螺钉的帽部的尺寸与摆动槽沿通轴(2)轴向的尺寸适配。
8.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述限位件(6)为螺钉，所述限位件(6)与通轴(2)螺纹连接，或者，所述限位件(6)与通轴(2)焊接。
9.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述车壳(3)上方设有一整张软垫(9)，所述软垫(9)左右踏板组件(4)均遮盖。
10.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述通轴(2)一体成型，所述通轴(2)同时形成轮毂电机的电机轴，所述轮毂电机包括位于其中心的防转定位件，所述防转定位件上开设防转定位孔，所述通轴(2)插入防转定位孔中，所述通轴(2)上还设有防脱螺钉，所述防脱螺钉位于轮毂电机的远离通轴(2)一侧。
...【技术特征摘要】
1.两轮电动平衡车，其特征在于：所述两轮电动平衡车包括：
2.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述踏板组件(4)相对通轴(2)可升降设置，所述两轮电动平衡车包括检测踏板组件(4)高度的检测开关(7)，所述两轮电动平衡车还包括使踏板组件(4)上升的压缩弹簧(8)。
3.根据权利要求2所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述检测开关(7)为微动开关；所述踏板组件(4)形成高度方向的导向槽(44)，所述导向槽(44)呈腰圆形，所述导向槽(44)的尺寸与通轴(2)的尺寸适配。
4.根据权利要求3所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述踏板组件(4)包括通过螺钉固接的上板(41)和下板(42)，所述上板(41)形成上槽，所述下板(42)形成下槽，所述上槽和下槽围合形成所述导向槽(44)。
5.根据权利要求2所述的两轮电动平衡车，其特征在于：所述车壳(3)的踏板槽(33)的底面形成弹簧槽(34)，所述压缩弹簧(8)位于弹簧槽(34)中；所述压缩弹簧(8)有四个。
6.根据权利要求1所述的两轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖翀，
申请(专利权)人：岳阳市爱达兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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