【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种ppu机械手的感应机构。
技术介绍
1、ppu机械手主要是使用电机驱动凸轮运动，从而来实现输出端带着物件沿预定的轨迹运行的机械设备，实现了取料、移料、搬运等等多种功能，而为了能够使电机在运行时准确检测到电机原点位置，现有ppu机械手是通过加装一个接近开关来实现检测的，这种结构的缺陷在于，接近开关的位置不能调节且只有一个，使用起来不灵活方便，另外，接近开关的精确度也不高，不能满足高精度需求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何使感应器位置可调节从而方便使用和提高检测精度，具体技术方案如下：
2、一种ppu机械手的感应机构，包括感应器安装座、第一感应器、第二感应器和感应器固定板，感应器安装座安装在ppu机械手的固定板侧方，感应器安装座设有贯通的位置调节槽，第一感应器、第二感应器、感应器固定板都分别设有位置相对应的安装孔，第一感应器通过紧固件穿入位置调节槽、安装孔实现安装于感应器安装座前方，第二感应器通过紧固件穿入位置调节槽、安装孔实现安装于感应器安装座前方，拧松紧固件进而可移动调节第一感应器、第二感应器的相对位置。
3、作为本技术的一种优选方案，第一感应器位于上方用于检测ppu机械手的输出端是否回到原点位置，第二感应器位于下方用于检测ppu机械手的输出端是否到达极限位置。
4、作为本技术的一种优选方案，所述第一感应器、第二感应器为槽形光电感应器。
5、作为本技术的
6、作为本技术的一种优选方案，所述感应器安装座后方设有固定板放置槽，感应器固定板置于固定板放置槽内。
7、有益效果：由于感应器安装座设有贯通的位置调节槽，拧松紧固件就可移动调节第一感应器、第二感应器的相对位置，方便调节位置灵活使用，而且采用第一感应器、第二感应器共两个感应器方便了ppu机械手复位，第一感应器、第二感应器为槽形光电感应器提高了检测的精确度，满足实际使用需求。
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1.一种PPU机械手的感应机构，其特征在于：包括感应器安装座、第一感应器、第二感应器和感应器固定板，感应器安装座安装在PPU机械手的固定板侧方，感应器安装座设有贯通的位置调节槽，第一感应器、第二感应器、感应器固定板都分别设有位置相对应的安装孔，第一感应器通过紧固件穿入位置调节槽、安装孔实现安装于感应器安装座前方，第二感应器通过紧固件穿入位置调节槽、安装孔实现安装于感应器安装座前方，拧松紧固件进而可移动调节第一感应器、第二感应器的相对位置。
2.根据权利要求1所述的一种PPU机械手的感应机构，其特征在于：第一感应器位于上方用于检测PPU机械手的输出端是否回到原点位置，第二感应器位于下方用于检测PPU机械手的输出端是否到达极限位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种PPU机械手的感应机构，其特征在于：所述第一感应器、第二感应器为槽形光电感应器。
4.根据权利要求1所述的一种PPU机械手的感应机构，其特征在于：所述感应器安装座前方设有滑槽，第一感应器、第二感应器分别滑动安装在滑槽内，位置调节槽设置在滑槽中。
5.根据权利要求4所述的一种P
...【技术特征摘要】
1.一种ppu机械手的感应机构，其特征在于：包括感应器安装座、第一感应器、第二感应器和感应器固定板，感应器安装座安装在ppu机械手的固定板侧方，感应器安装座设有贯通的位置调节槽，第一感应器、第二感应器、感应器固定板都分别设有位置相对应的安装孔，第一感应器通过紧固件穿入位置调节槽、安装孔实现安装于感应器安装座前方，第二感应器通过紧固件穿入位置调节槽、安装孔实现安装于感应器安装座前方，拧松紧固件进而可移动调节第一感应器、第二感应器的相对位置。
2.根据权利要求1所述的一种ppu机械手的感应机构，其特征在于：第一感应器位于上方用于检测pp...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨自力，陈昌菊，王伟，
申请(专利权)人：东莞市禹瑞机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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