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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、从现有技术中已知大量用于检测测量气体室中的测量气体的至少一个特性的传感器和方法。原则上,在此可能涉及测量气体的任意的物理和/或化学特性,其中,可以检测一个或多个特性。下文尤其参照对测量气体的气体组分的含量进行定性和/或定量的检测来描述本专利技术,尤其参照对测量气体分量中的氧含量进行的检测。氧含量例如可以以分压的形式和/或以百分比的形式被检测。但是替代地或附加地也可检测测量气体的其他特性,例如温度。
2、从现有技术中尤其已知陶瓷传感器,这种陶瓷传感器基于使用特定固体物体的电解质特性,即基于这些固体物体的离子传导特性。这些固体物体尤其可以是陶瓷固体电解质,例如二氧化锆(zro2),尤其是钇稳定二氧化锆(ysz)和钪掺杂二氧化锆(scsz),它们可能包含少量的氧化铝(al2o3)和/或二氧化硅(sio2)添加物。
3、例如,这种传感器可以被构型为所谓的λ探测器或氮氧化物传感器,如例如从k.reif、deitsche、k-h.等人所著的“kraftfahrtechnisches taschenbuch”,springervieweg,wiesbaden,2014,1338-1347页中已知的传感器。用宽带λ探测器、尤其是用平面宽带λ传感器,例如可以在很大范围内确定废气中的氧浓度,进而推断出燃烧室内的空燃比。空气系数i(λ)描述这个空燃比。氮氧化物传感器不仅确定废气中的氮氧化物浓度,也确定氧浓度。
4、通过组合泵电池、测量电池和氧气参考电池,即能斯特电池(nernst-zelle),可以
5、这种传感器的电化学单元可以被视为调节回路中的调节区段。这个调节回路的控制变量是在泵电极对上的电压,或者可选地是电流。调节变量是被测量的能斯特电压。调节的目标是,尽管废气中的氧含量发生变化,仍使空腔内的氧气分压保持尽可能接近特定的或者说预给定的值。能斯特电压用于测量空腔内的氧气分压或者空腔内的氧气分压与参考电池内的分压的比值。通过在泵电极对上施加的电压,可以控制空腔内的氧气分压。通过将氧离子输送到空腔内或者从空腔内移除(这也被称作泵送),可以经由所施加的泵电压或者泵电流来主动地影响气体浓度。空腔内的所有电极有公共的回流导体。为了也能够表示负电压,这个虚拟接地位于相对于电气接地被提高的电位上。能斯特电压或在第一电极上的电压涉及这个电压。
6、为了确定氧气分压或者氧气含量,在宽带λ探测器和氮氧化物传感器中评估泵电流信号,该泵电流信号近似地与环境气体中存在的氧气浓度成线性关系。
7、在使用λ调节的内燃机中,例如在具有三元废气催化器和λ探测器的奥托发动机中,空燃比在均质运行中通过λ调节被这样调准,使得所有汽缸的混合气组分的λ平均值为值λ=1.0,进而保障低废气排放的运行。
8、由于在例如借助喷射器或喷射阀对内燃机进行燃料赔给时存在配量误差,以及由于由系统误差导致的在混合气组分方面、也就是在以燃料和空气进行的汽缸充气方面存在汽缸个体差异,会出现各个汽缸的λ值不均匀分布,尽管所有缸的平均值达到期望的λ值1.0。因而例如在四缸发动机情况下可能得到λ(缸1)=1.1,λ(缸2)=1.1,λ(缸3)=1.1以及λ(缸4)=0.7,这在总体上符合λ的平均值=1.0。
9、各个汽缸之间的这种不平衡导致构件的使用寿命缩短,因为例如在有冲击的(vertrimmte)汽缸点火时强烈的脉冲作用在曲轴上。因此,许多国家的现行法规规定了抵消或者防止这种不平衡的废气诊断策略或者调节策略。
10、从de 195 27 218a1中已知一种这类型的方法,在该方法中,从检测到的内燃机运行不稳定,也就是在突然贫化之后的发动机扭矩改变,推导出汽缸λ值可能不均匀分布。其技术效果基于,在混合气组分与由燃烧产生的曲轴加速度之间存在明确的相关性。各个汽缸的汽缸个体λ差异通过如下方式调整:依次使汽缸贫化并且从检测到的运行不稳定变化中推导出针对对应的汽缸的冲击的汽缸个体特征。此外,通过使未贫化的汽缸同时富化,确保所有汽缸的λ平均值恒定为1.0。
11、尽管通过这些传感器和用于其功能控制的方法引起优势,但它们仍有改进潜力。因此,当在λ探测器上在作为基础的泵电流信号中存在抖动、也就是存在可变的延迟分量时,当前用于识别汽缸个体的冲击的算法显出弱势,因为由于抖动而产生不确定区域,该区域在特定的转数和抖动下可能导致,针对当前现有的冲击,多个汽缸被考虑。因此,不是一直可以可靠地确定哪个汽缸是有冲击的。在常见的λ检测系统中,当数据例如以中断控制方式被采集、然后作为数据包被进一步处理并且最终以标准间隔(raster)被传输给用户时,抖动的一个重要部分由评估电子装置产生。
技术实现思路
1、因此,提出一种用于运行用于检测测量气体室中的测量气体的至少一个特性的传感器的方法,该方法至少在很大程度上避免已知的用于运行这些传感器的方法的缺点,并且该方法特别适合于从信号中消除抖动分量,进而为可靠的汽缸个体冲击识别提供基础。
2、根据本专利技术提供一种用于运行传感器的方法,该传感器用于检测测量气体室中的测量气体的至少一个特性、尤其用于检测测量气体中的气体组分的含量,其中,该传感器具有用于检测测量气体的特性的传感器元件,其中,该传感器元件具有至少一个能斯特电池,所述方法包括如下步骤,优选按照所给出的顺序:
3、-测量能斯特电池的能斯特电压,基于该能斯特电压定量地确定描述测量气体的该特性的目标变量,
4、-基于该目标变量记录目标变量数据包,
5、-将当前时间戳分配给该目标变量数据包,
6、-在信号处理路径上处理该目标变量数据包,
7、-查询当前系统时间,
8、-基于预确定的时间迟延和当前系统时间,校正当前处理的目标变量数据包的时间戳,
9、-对校正后的时间戳进行转换以求出测量值的数量,
10、-基于测量值的数量,针对目标变量求取时间校正索引,以及
11、-基于时间校正索引求取校正后的目标变量值。
12、因此,在测量值检测时间点,例如在控制器的基础软件中,除了已经存在的测量值例如能斯特电压或者由其推导出的变量如泵电流值之外,还记录待新引入的时间戳。测量值与从属的时间戳一起被写入环形缓冲区中。在为用户软件提供信号的软件部分中,从环形缓冲区中调出测量值,该测量值相对于当前系统时间迟延了一个确定的时间偏移量。这个时间偏移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运行用于检测测量气体室中的测量气体的至少一个特性的传感器(10)的方法,尤其用于检测测量气体中的气体组分的含量,其中,所述传感器(10)具有用于检测所述测量气体的所述特性的传感器元件(12),其中,所述传感器元件(12)具有至少一个能斯特电池(40),其中,所述方法包括如下步骤:
2.根据上一权利要求所述的方法,其中,所述目标变量是所述能斯特电压或者是由所述能斯特电压推导出的变量。
3.根据上一权利要求所述的方法,其中,所述目标变量是在调节所述能斯特电压时的执行变量,所述执行变量是所述传感器元件(12)的泵电池(36)的或者所述能斯特电池(40)的电流或电压。
4.根据上一权利要求所述的方法,其中,所述预确定的时间迟延(70)是恒定的。
5.根据上述权利要求之一所述的方法,其中,所述预确定的时间迟延(70)大于在所述时间处理路径(56)上处理所述目标变量数据包时的迟延。
6.根据上述权利要求之一所述的方法,其中,对所述时间戳(68)的校正包括:对所述时间戳(68)加上分配给当前正在处理的泵电流数据包的时间戳并
7.根据上述权利要求之一所述的方法,其中,所述方法还包括:将目标变量数据包连同所分配的时间戳(68)一起存储到存储器(54)中。
8.根据上述权利要求之一所述的方法,其中,所述信号处理路径(56)是用户软件(58)的一部分,其中,所述用户软件包括环形缓冲区(60)。
9.根据上一权利要求所述的方法,其中,基于所述时间校正索引(66)求取校正后的目标变量值包括:从在所述环形缓冲区(60)中最后存储的目标变量数据包开始,访问存储在所述环形缓冲区(60)中的目标变量数据包。
10.根据上一权利要求所述的方法,其中,所述校正后的目标变量值通过从最后存储的目标变量数据包中减去所述校正索引(66)来求取。
11.一种计算机程序,该计算机程序被设置为用于执行根据上述权利要求之一所述的方法的每个步骤。
12.一种电子存储介质,在该电子存储介质上存储有根据上一权利要求所述的计算机程序。
13.一种电子控制器(48),该电子控制器包括根据上一权利要求所述的电子存储介质。
14.一种传感器布置(200),该传感器布置包括用于检测测量气体室中的测量气体的至少一个特性的传感器(10),尤其用于检测测量气体中的气体组分的含量,所述传感器布置包括用于检测所述测量气体的所述特性的传感器元件(12),其中,所述传感器元件(12)具有至少一个能斯特电池(40),其中,所述传感器布置还包括根据上一权利要求所述的电子控制器(48)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于运行用于检测测量气体室中的测量气体的至少一个特性的传感器(10)的方法,尤其用于检测测量气体中的气体组分的含量,其中,所述传感器(10)具有用于检测所述测量气体的所述特性的传感器元件(12),其中,所述传感器元件(12)具有至少一个能斯特电池(40),其中,所述方法包括如下步骤:
2.根据上一权利要求所述的方法,其中,所述目标变量是所述能斯特电压或者是由所述能斯特电压推导出的变量。
3.根据上一权利要求所述的方法,其中,所述目标变量是在调节所述能斯特电压时的执行变量,所述执行变量是所述传感器元件(12)的泵电池(36)的或者所述能斯特电池(40)的电流或电压。
4.根据上一权利要求所述的方法,其中,所述预确定的时间迟延(70)是恒定的。
5.根据上述权利要求之一所述的方法,其中,所述预确定的时间迟延(70)大于在所述时间处理路径(56)上处理所述目标变量数据包时的迟延。
6.根据上述权利要求之一所述的方法,其中,对所述时间戳(68)的校正包括:对所述时间戳(68)加上分配给当前正在处理的泵电流数据包的时间戳并且减去所述当前系统时间(74)。
7.根据上述权利要求之一所述的方法,其中,所述方法还包括:将目标变量数据包连同所分配的时间戳(68)一起存储到存储器(54)中。...
【专利技术属性】
技术研发人员:B·莱德曼,F·魏瑟尔,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:
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