【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械制造的，尤其涉及一种用于球铰链定位压紧的组合专用装置。
技术介绍
1、精密球铰链作为实现球面运动的万向机构，在并联机构缓冲基座、机器人中应用广泛，且数量较多。精密球铰链由球座1、球轴颈2、球压盖3三部分组成，如图1所示，球铰链在组合研磨加工中，需要将球铰链的相关零件固定在研磨机工作平台上进行，依据球铰链的工作原理，组合研磨时需对球座进行定位压紧，对球压盖进行随动压紧，研磨过程中，球轴颈连接在研磨机主轴上，随着研磨机主轴的转动而转动，实现球轴颈外球面与球座和球压盖组成的内球面相对运动，产生摩擦力，并通过球轴颈涂覆带有标号金刚石研磨剂实现摩擦切削加工，实现球铰链内球面互研加工到满足设计的技术要求为止，在实际研磨过程中，需要设计一种用于球铰链定位压紧的组合专用装置对球铰链的球座定位压紧、对球压盖实现随动压紧。实现球面自动研磨，满足技术要求，提高生产效率，改进操作工艺方法，改善工作环境，减轻师傅的劳动强度。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提出一种用于球铰链定位压紧的组合专用装置。
2、本专利技术的上述目的通过以下技术方案来实现：
3、一种用于球铰链定位压紧的组合专用装置，包括底座、定位压紧结构和随动压紧结构；
4、所述定位压紧结构包括定位支座和侧向弹性压紧组件；所述定位支撑座上端设置有球座安装孔，所述球座安装孔的底面构成支撑面；在定位支座上位于球座安装孔的下部连通设置有研磨液排放槽；所述侧向弹性压紧组件以沿平行于支撑面
5、所述随动压紧结构包括弹性随动导向结构及作用于弹性随动导向结构的弹力蓄能保持及调节机构；所述弹性随动导向结构包括上托座、第二压簧、下托座、支撑轴、导向套和定位销；所述支撑轴下端与定位压紧结构的定位支座上端位于球座安装孔的另一侧垂直固定连接，上托座和下托座采用筒状结构，上下两托座可移动式插装配合，所述第二压簧压装于上托座和下托座内，三者组成弹力蓄能组件；所述弹力蓄能组件与支撑轴穿装配合；所述导向套可转动式套装于支撑轴上并位于弹力蓄能组件的下方，在导向套上位于支撑轴的外侧设置有两个销孔，在两个销孔内分别垂直安装一定位销，两定位销用于与球压盖上的两个设定的销孔插装配合，实现球压盖的定位；所述弹力蓄能保持及调节机构整体安装于支撑轴的上端面，并通过上下可调节位置的末端执行件与上托座的上端形成抵压接触；
6、所述底座为长方体结构，中间上方制有90°v型槽，由斜面a和斜面b构成，90°v型槽底线两边制有长方形通孔，用于排放研磨液；斜面a与定位支座的左侧面靠紧，斜面b与定位支座的底面靠紧，在斜面b两侧的侧壁上垂直设置有螺纹孔a和螺纹孔b，通过安装紧定螺钉，使定位压紧结构和随动压紧结构以球铰链的球轴颈杆体垂直向上的方式固定于底座上。
7、而且，所述侧向弹性压紧组件包括压紧件、锁紧支座、第一压簧和把手；在定位支撑座上位于球座安装孔的一侧连通设置有压紧件容纳槽，在压紧件容纳槽的外侧连通设置有导向通孔；所述压紧件采用内端设置有压紧头的杆状压紧件；所述锁紧支座采用一端设置有法兰的套装支座，在锁紧支座内远离法兰的一端设置有弹簧限位面；所述锁紧支座通过法兰固定安装于定位支座的外侧，且锁紧支座的内孔与定位支座上的导向通孔呈同轴设置；所述压紧件以压紧头朝内的方式由内至外依次穿装于定位支座上的导向通孔内及锁紧支座上的内孔中，并从锁紧支座的外端伸出，在压紧件的杆体上靠近压紧头的一端设置有弹簧限位面；在压紧件的杆体上套装有所述第一压簧，第一压簧的两端分别压紧在压紧件上的弹簧限位面及锁紧支座内孔中的弹簧限位面上；所述把手设置于锁紧支座的外侧，并与锁紧件的杆体外端固定连接。
8、而且，在把手靠近锁紧支座的一侧端面上设置有呈180°的两个定位凸起，在锁紧支座的外端上设置有两组定位凹槽，两组定位凹槽呈90°夹角设置，每组定位凹槽由呈180°设置的两个凹槽构成，其中一组定位凹槽为浅凹槽，另一组定位凹槽为深凹槽；在两个定位凸起与一组深凹槽配合状态，所述压紧件通过压紧头与球座侧面压紧接触；在两个定位凸起与一组浅凹槽配合状态，所述压紧件的压紧头与球座侧面脱离接触。
9、而且，所述弹力蓄能保持及调节机构包括操作杆、齿条、齿轮、齿轮座、连接座及导向件；所述导向件构成所述末端执行件，所述导向件压装于上托座的上方，采用盘状结构，在导向件上设置有两个通过孔，供支撑轴上端部位于其设置的让位开槽的两侧部位伸出；所述连接座设置于导向件的上方，所述连接座下部与支撑轴上端部形成夹持式固定连接；在连接座上设置有沿上下方向的齿条导向槽，所述齿条设置于齿条导向槽内，齿条的下端与导向件的上端压紧接触；所述齿轮座固定于连接座上，所述齿轮固定于齿轮轴上，齿轮轴的两端通过滚珠轴承及轴承座可转动式支撑于齿轮座上，使齿轮与齿条相啮合；在齿轮轴的一端固定连接有操作杆，在齿轮轴的另一端设置有外部制动装置。
10、本专利技术具有的优点和积极效果为：
11、本专利技术通过定位压紧结构可实现球铰链中球座的压紧固定，通过随动压紧结构可实现球铰链中球压盖以沿水平方向可摆动调节且沿上下方向可浮动的方式配合与球座的上方，通过将定位压紧结构和随动压紧结构与底座上的v型槽配合，可实现研磨操作时球铰链的球轴颈杆体垂直向上设置，方便了研磨操作，保证了研磨质量，提高了研磨的工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于球铰链定位压紧的组合专用装置，其特征在于：包括底座、定位压紧结构和随动压紧结构；
2.根据权利要求1所述的用于球铰链定位压紧的组合专用装置，其特征在于：所述侧向弹性压紧组件包括压紧件、锁紧支座、第一压簧和把手；在定位支撑座上位于球座安装孔的一侧连通设置有压紧件容纳槽，在压紧件容纳槽的外侧连通设置有导向通孔；所述压紧件采用内端设置有压紧头的杆状压紧件；所述锁紧支座采用一端设置有法兰的套装支座，在锁紧支座内远离法兰的一端设置有弹簧限位面；所述锁紧支座通过法兰固定安装于定位支座的外侧，且锁紧支座的内孔与定位支座上的导向通孔呈同轴设置；所述压紧件以压紧头朝内的方式由内至外依次穿装于定位支座上的导向通孔内及锁紧支座上的内孔中，并从锁紧支座的外端伸出，在压紧件的杆体上靠近压紧头的一端设置有弹簧限位面；在压紧件的杆体上套装有所述第一压簧，第一压簧的两端分别压紧在压紧件上的弹簧限位面及锁紧支座内孔中的弹簧限位面上；所述把手设置于锁紧支座的外侧，并与锁紧件的杆体外端固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于球铰链定位压紧的组合专用装置，其特征在于：在把手靠近锁紧支
4.根据权利要求1所述的用于球铰链定位压紧的组合专用装置，其特征在于：所述弹力蓄能保持及调节机构包括操作杆、齿条、齿轮、齿轮座、连接座及导向件；所述导向件构成所述末端执行件，所述导向件压装于上托座的上方，采用盘状结构，在导向件上设置有两个通过孔，供支撑轴上端部位于其设置的让位开槽的两侧部位伸出；所述连接座设置于导向件的上方，所述连接座下部与支撑轴上端部形成夹持式固定连接；在连接座上设置有沿上下方向的齿条导向槽，所述齿条设置于齿条导向槽内，齿条的下端与导向件的上端压紧接触；所述齿轮座固定于连接座上，所述齿轮固定于齿轮轴上，齿轮轴的两端通过滚珠轴承及轴承座可转动式支撑于齿轮座上，使齿轮与齿条相啮合；在齿轮轴的一端固定连接有操作杆，在齿轮轴的另一端设置有外部制动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于球铰链定位压紧的组合专用装置，其特征在于：包括底座、定位压紧结构和随动压紧结构；
2.根据权利要求1所述的用于球铰链定位压紧的组合专用装置，其特征在于：所述侧向弹性压紧组件包括压紧件、锁紧支座、第一压簧和把手；在定位支撑座上位于球座安装孔的一侧连通设置有压紧件容纳槽，在压紧件容纳槽的外侧连通设置有导向通孔；所述压紧件采用内端设置有压紧头的杆状压紧件；所述锁紧支座采用一端设置有法兰的套装支座，在锁紧支座内远离法兰的一端设置有弹簧限位面；所述锁紧支座通过法兰固定安装于定位支座的外侧，且锁紧支座的内孔与定位支座上的导向通孔呈同轴设置；所述压紧件以压紧头朝内的方式由内至外依次穿装于定位支座上的导向通孔内及锁紧支座上的内孔中，并从锁紧支座的外端伸出，在压紧件的杆体上靠近压紧头的一端设置有弹簧限位面；在压紧件的杆体上套装有所述第一压簧，第一压簧的两端分别压紧在压紧件上的弹簧限位面及锁紧支座内孔中的弹簧限位面上；所述把手设置于锁紧支座的外侧，并与锁紧件的杆体外端固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于球铰链定位压紧的组合专用装置，其特征在于：在把手靠近锁紧支座的一侧端面上设置有呈1...
【专利技术属性】
技术研发人员：范志成，尹滦，张彬，王晨旭，高建，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。