【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及管料加工，尤其涉及一种管料加工装置。
技术介绍
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技术介绍
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1、伸缩杆在日常生活中应用非常广泛，如收音机中的天线、伸缩雨伞中的主伞骨、伸缩晾衣杆中的杆体等。
2、伸缩杆在生产过程中往往会涉及到如管料打孔、管料收口、管料滚筋、管料组装等多个工序，相应的，需要有各种相对应的装置来对管料进行打孔、收口、滚筋、组装等；然而现有的做法大多都是将对管料进行打孔、收口、滚筋、组装等各种相对应的装置单独分开设置，每次仅能单独完成管料的其中一部分加工，例如将一批管料移至管料打孔装置中对管料进行打孔，待整批料完成打孔后，再将完成打孔后的整批料移至管料组装装置中对管料进行组装，整体加工效率较低。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种管料加工装置，能够对管料进行集中化加工，能够更高效地对管料进行加工，能够更好地应用于伸缩杆生产中。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种管料加工装置，包括工作台，所述工作台上设有移管装置、至少两个管料加工工位，各个管料加工工位分别包括用于对管料进行夹持的管料夹持模块、用于对管料夹持模块中的管料进行加工的管料加工模块，各个管料加工工位中的管料夹持模块之间沿y轴方向等间距设置；所述移管装置，用于同时将第一个至倒数第二个中的各个管料夹持模块中的管料沿管料加工方向移送至下一管料夹持模块中。
3、对上述方案的进一步改进为，所述移管装置包括移管机械手、设
4、对上述方案的进一步改进为，所述移管机械手为凸轮平移机械手。
5、对上述方案的进一步改进为，所述管料夹持模块包括若干个用于对管料进行夹紧的夹紧组件，夹紧组件包括设置于工作台上的夹紧手指气缸、分别设置于夹紧手指气缸的两个手指上的两个夹紧爪；当夹紧组件的数量为两个及以上时，各个所述夹紧组件之间沿x轴方向相并排设置。
6、对上述方案的进一步改进为，所述管料加工模块为用于对管料进行打孔的管料打孔模块、用于对管料进行收口的管料收口模块、用于对管料进行滚筋的管料滚筋模块、用于对管料进行组装的管料组装模块中的一种。
7、对上述方案的进一步改进为，所述管料打孔模块包括沿x轴方向滑动连接于工作台上的打孔滑座、用于驱动打孔滑座滑动的打孔滑动动力机构、设置于打孔滑座上的模芯棒、打孔模组，打孔滑动动力机构的输出端驱动连接打孔滑座，模芯棒沿y轴方向开设有模芯通孔，打孔模组包括沿y轴方向滑动连接于模芯通孔前方的打孔针、用于驱动打孔针滑动的打孔动力机构，打孔动力机构的输出端驱动连接打孔针。
8、对上述方案的进一步改进为，所述管料收口模块包括沿x轴方向滑动连接于工作台上的收口成型块、用于驱动收口成型块滑动的收口动力机构，收口动力机构的输出端驱动连接收口成型块。
9、对上述方案的进一步改进为，所述管料滚筋模块包括内滚筋模组和/或外滚筋模组。
10、对上述方案的进一步改进为，所述管料组装模块包括设置于工作台上的组装台、沿x轴方向滑动连接于组装台一侧上的推杆、用于驱动推杆滑动的第一组装动力机构、沿x轴方向滑动连接于组装台另一侧上的挡管限位杆、用于驱动挡管限位杆滑动的第二组装动力机构，组装台成型有组装凹槽，第一组装动力机构的输出端驱动连接推杆，第二组装动力机构的输出端驱动连接挡管限位杆。
11、对上述方案的进一步改进为，所述管料组装模块还包括沿y轴方向滑动连接于组装台的组装凹槽上方的限位压板、用于驱动限位压板滑动的组装限位动力机构，组装限位动力机构的输出端驱动连接限位压板。
12、本技术有益效果在于：本技术提供的一种管料加工装置，包括工作台，所述工作台上设有移管装置、至少两个管料加工工位，各个管料加工工位分别包括用于对管料进行夹持的管料夹持模块、用于对管料夹持模块中的管料进行加工的管料加工模块，各个管料加工工位中的管料夹持模块之间沿y轴方向等间距设置；所述移管装置，用于同时将第一个至倒数第二个中的各个管料夹持模块中的管料沿管料加工方向移送至下一管料夹持模块中；
13、相较于现有的每次仅能单独完成管料的其中一部分加工的管料加工装置，本技术通过设置至少两个管料加工工位并与移管装置进行配合，通过各个管料加工工位能够分别对管料进行不同部分的加工，从而能够对管料进行集中化加工，能够更高效地对管料进行加工，能够更好地应用于伸缩杆生产中。
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1.一种管料加工装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有移管装置(2)、至少两个管料加工工位(3)，各个管料加工工位(3)分别包括用于对管料进行夹持的管料夹持模块(4)、用于对管料夹持模块(4)中的管料进行加工的管料加工模块，各个管料加工工位(3)中的管料夹持模块(4)之间沿Y轴方向等间距设置；所述移管装置(2)，用于同时将第一个至倒数第二个中的各个管料夹持模块(4)中的管料沿管料加工方向移送至下一管料夹持模块(4)中。
2.根据权利要求1所述的一种管料加工装置，其特征在于：所述移管装置(2)包括移管机械手(21)、设置于移管机械手(21)输出端上的移管架(22)、若干个用于对管料进行夹放的夹放组件(23)，各个夹放组件(23)之间沿Y轴方向等间距设置于移管架(22)上，夹放组件(23)包括设置于移管架(22)上的夹放手指气缸(231)、分别设置于夹放手指气缸(231)的两个手指上的两个夹放爪(232)。
3.根据权利要求2所述的一种管料加工装置，其特征在于：所述移管机械手(21)为凸轮平移机械手。
4.根据权利要求1所述的一
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种管料加工装置，其特征在于：所述管料加工模块为用于对管料进行打孔的管料打孔模块(5)、用于对管料进行收口的管料收口模块(6)、用于对管料进行滚筋的管料滚筋模块(7)、用于对管料进行组装的管料组装模块(8)中的一种。
6.根据权利要求5所述的一种管料加工装置，其特征在于：所述管料打孔模块(5)包括沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的打孔滑座(51)、用于驱动打孔滑座(51)滑动的打孔滑动动力机构(52)、设置于打孔滑座(51)上的模芯棒(53)、打孔模组(54)，打孔滑动动力机构(52)的输出端驱动连接打孔滑座(51)，模芯棒(53)沿Y轴方向开设有模芯通孔(531)，打孔模组(54)包括沿Y轴方向滑动连接于模芯通孔(531)前方的打孔针(541)、用于驱动打孔针(541)滑动的打孔动力机构(542)，打孔动力机构(542)的输出端驱动连接打孔针(541)。
7.根据权利要求5所述的一种管料加工装置，其特征在于：所述管料收口模块(6)包括沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的收口成型块(61)、用于驱动收口成型块(61)滑动的收口动力机构(62)，收口动力机构(62)的输出端驱动连接收口成型块(61)。
8.根据权利要求5所述的一种管料加工装置，其特征在于：所述管料滚筋模块(7)包括内滚筋模组和/或外滚筋模组。
9.根据权利要求5所述的一种管料加工装置，其特征在于：所述管料组装模块(8)包括设置于工作台(1)上的组装台(81)、沿X轴方向滑动连接于组装台(81)一侧上的推杆(82)、用于驱动推杆(82)滑动的第一组装动力机构(83)、沿X轴方向滑动连接于组装台(81)另一侧上的挡管限位杆(84)、用于驱动挡管限位杆(84)滑动的第二组装动力机构(85)，组装台(81)成型有组装凹槽(811)，第一组装动力机构(83)的输出端驱动连接推杆(82)，第二组装动力机构(85)的输出端驱动连接挡管限位杆(84)。
10.根据权利要求9所述的一种管料加工装置，其特征在于：所述管料组装模块(8)还包括沿Y轴方向滑动连接于组装台(81)的组装凹槽(811)上方的限位压板(86)、用于驱动限位压板(86)滑动的组装限位动力机构(87)，组装限位动力机构(87)的输出端驱动连接限位压板(86)。
...【技术特征摘要】
1.一种管料加工装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有移管装置(2)、至少两个管料加工工位(3)，各个管料加工工位(3)分别包括用于对管料进行夹持的管料夹持模块(4)、用于对管料夹持模块(4)中的管料进行加工的管料加工模块，各个管料加工工位(3)中的管料夹持模块(4)之间沿y轴方向等间距设置；所述移管装置(2)，用于同时将第一个至倒数第二个中的各个管料夹持模块(4)中的管料沿管料加工方向移送至下一管料夹持模块(4)中。
2.根据权利要求1所述的一种管料加工装置，其特征在于：所述移管装置(2)包括移管机械手(21)、设置于移管机械手(21)输出端上的移管架(22)、若干个用于对管料进行夹放的夹放组件(23)，各个夹放组件(23)之间沿y轴方向等间距设置于移管架(22)上，夹放组件(23)包括设置于移管架(22)上的夹放手指气缸(231)、分别设置于夹放手指气缸(231)的两个手指上的两个夹放爪(232)。
3.根据权利要求2所述的一种管料加工装置，其特征在于：所述移管机械手(21)为凸轮平移机械手。
4.根据权利要求1所述的一种管料加工装置，其特征在于：所述管料夹持模块(4)包括若干个用于对管料进行夹紧的夹紧组件(41)，夹紧组件(41)包括设置于工作台(1)上的夹紧手指气缸(411)、分别设置于夹紧手指气缸(411)的两个手指上的两个夹紧爪(412)；当夹紧组件(41)的数量为两个及以上时，各个所述夹紧组件(41)之间沿x轴方向相并排设置。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种管料加工装置，其特征在于：所述管料加工模块为用于对管料进行打孔的管料打孔模块(5)、用于对管料进行收口的管料收口模块(6)、用于对管料进行滚筋的管料滚筋模块(7)、用于对管料进行组装的管料组装模块(8)中的一种。
6.根据权利要求5所述的一种管料加工装置，其特征在于：所述管料打孔模块(...
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