【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，具体而言，涉及一种复合运动电机以及口腔清洁设备。
技术介绍
1、口腔清洁设备通过设置电机并将口腔清洁体连接于电机，使得电机机芯的快速旋转或振动可以带动口腔清洁体进行动作，使得口腔清洁体可以实现对口腔的清洁。
2、然而，相关技术的口腔清洁设备的电机的运动方式单一，无法满足用户不同情况下的的使用需求。
技术实现思路
1、本技术实施方式提出了一种复合运动电机以及口腔清洁设备，以改善上述至少一个技术问题。
2、本技术实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
3、第一方面，本技术实施方式提供一种复合运动电机，复合运动电机包括第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构具有第一驱动轴，第一驱动机构适于驱动第一驱动轴旋转或者振动。第一驱动机构和第二驱动机构沿复合运动电机的长度方向分布，第二驱动机构具有驱动端，驱动端连接于第一驱动机构，驱动端适于驱动第一驱动机构沿长度方向移动。
4、在一些实施方式中，第二驱动机构具有第二驱动轴，驱动端位于第二驱动轴，第一驱动轴连接于第二驱动轴。
5、在一些实施方式中，第一驱动轴和第二驱动轴为一体成型结构；和/或，直线驱动机构包括第一架体、电磁线圈组和磁芯组，磁芯组套设于第二驱动轴的外周，电磁线圈组安装于第一架体并围设于磁芯组的外周，电磁线圈组与磁芯组间隔分布，第二驱动轴适于驱动第一驱动轴沿长度方向移动。
6、在一些实施方式中，第二驱动机构包括驱动件和滑动组件，驱动端位于滑动组件，
7、在一些实施方式中，滑动组件包括滑动件和凸轮，驱动端位于滑动件，滑动件连接于第一驱动机构，凸轮连接于驱动件，滑动件朝向凸轮的一侧设有滑动体，凸轮朝向滑动件的一侧设有滑槽，所述滑槽相对于所述长度方向倾斜延伸，滑动体可滑动地位于滑槽中，驱动件适于驱动凸轮转动，凸轮的转动适于带动滑动件沿长度方向移动。
8、在一些实施方式中，滑动件围设于凸轮的外周并连接于第一驱动轴，滑动件沿长度方向的移动适于带动第一驱动轴沿长度方向移动。
9、在一些实施方式中，第一驱动机构包括第二架体，第一驱动轴位于第二架体内，滑动件围设于凸轮和第二架体的外周并连接于第二架体，滑动件沿长度方向的移动适于带动第二架体沿长度方向移动。
10、在一些实施方式中，第二驱动机构具有第二驱动轴，驱动端位于第二驱动轴，第二驱动机构还包括驱动件、第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件螺纹配合，第二驱动轴连接于第一驱动轴和第二连接件背离第一连接件的一端，驱动件连接于第一连接件背离第二连接件的一端并适于驱动第一连接件转动，第一连接件的转动适于带动第二连接件和第二驱动轴沿长度方向移动，第二驱动轴沿长度方向的移动适于带动第一驱动轴沿长度方向移动。
11、在一些实施方式中，复合运动电机包括缓冲机构，缓冲机构的两端分别连接于第一驱动轴和第二驱动轴。
12、在一些实施方式中，缓冲机构包括弹簧，弹簧的两端分别连接于第一驱动轴和第二驱动轴；或者，缓冲机构包括弹片，弹片的两端分别连接于第一驱动轴和第二驱动轴；或者，缓冲机构包括第一缓冲台、第二缓冲台和至少一个缓冲柱，缓冲柱的两端分别连接于第一缓冲台和第二缓冲台，第一缓冲台连接于第一驱动轴，第二缓冲台连接于第二驱动轴。
13、在一些实施方式中，复合运动电机包括第一万向轴承和第二万向轴承，第一万向轴承和第二万向轴承分别套设于第一驱动轴的轴向相背的两端。
14、第二方面，本技术实施方式提供一种口腔清洁设备，口腔清洁设备包括清洁体以及上述任一实施方式提供的复合运动电机，清洁体连接于第一驱动轴。
15、本技术实施方式提供的复合运动电机以及口腔清洁设备，复合运动电机的第一驱动机构具有第一驱动轴，第一驱动机构适于驱动第一驱动轴旋转或者振动，则第一驱动机构可以满足复合运动电机的旋转或者振动需求。复合运动电机的第二驱动机构具有驱动端，驱动端连接于第一驱动机构，驱动端适于驱动第一驱动机构沿长度方向移动。如此，复合运动电机可以实现旋转和/或移动的功能，有助于提高复合运动电机运动的多样性，从而有助于提高口腔清洁设备运动的多样性，有助于满足用户不同情况下的使用需求。
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1.一种复合运动电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复合运动电机，其特征在于，所述第二驱动机构具有第二驱动轴，所述驱动端位于所述第二驱动轴，所述第一驱动轴连接于所述第二驱动轴。
3.根据权利要求2所述的复合运动电机，其特征在于，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴为一体成型结构；和/或，
4.根据权利要求1所述的复合运动电机，其特征在于，所述滑动组件包括滑动件和凸轮，所述驱动端位于所述滑动件，所述滑动件连接于所述第一驱动机构，所述凸轮连接于所述驱动件，所述滑动件朝向所述凸轮的一侧设有滑动体，所述凸轮朝向所述滑动件的一侧设有滑槽，所述滑槽相对于所述长度方向倾斜延伸，所述滑动体可滑动地位于所述滑槽中，所述驱动件适于驱动所述凸轮转动，所述凸轮的转动适于带动所述滑动件沿所述长度方向移动。
5.根据权利要求4所述的复合运动电机，其特征在于，所述滑动件围设于所述凸轮的外周并连接于所述第一驱动轴，所述滑动件沿所述长度方向的移动适于带动所述第一驱动轴沿所述长度方向移动。
6.根据权利要求4所述的复合运动电机，其特征在于，所述第一
7.根据权利要求1所述的复合运动电机，其特征在于，所述第二驱动机构具有第二驱动轴，所述驱动端位于所述第二驱动轴，所述第二驱动机构还包括驱动件、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件螺纹配合，所述第二驱动轴连接于所述第一驱动轴和所述第二连接件背离所述第一连接件的一端，所述驱动件连接于所述第一连接件背离所述第二连接件的一端并适于驱动所述第一连接件转动，所述第一连接件的转动适于带动所述第二连接件和所述第二驱动轴沿所述长度方向移动，所述第二驱动轴沿所述长度方向的移动适于带动所述第一驱动轴沿所述长度方向移动。
8.根据权利要求2或7所述的复合运动电机，其特征在于，所述复合运动电机包括缓冲机构，所述缓冲机构的两端分别连接于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴。
9.根据权利要求8所述的复合运动电机，其特征在于，所述缓冲机构包括弹簧，所述弹簧的两端分别连接于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴；或者，所述缓冲机构包括弹片，所述弹片的两端分别连接于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴；或者，所述缓冲机构包括第一缓冲台、第二缓冲台和至少一个缓冲柱，所述缓冲柱的两端分别连接于所述第一缓冲台和所述第二缓冲台，所述第一缓冲台连接于所述第一驱动轴，所述第二缓冲台连接于所述第二驱动轴。
10.根据权利要求2或5或7所述的复合运动电机，其特征在于，所述复合运动电机包括第一万向轴承和第二万向轴承，所述第一万向轴承和所述第二万向轴承分别套设于所述第一驱动轴的轴向相背的两端。
11.一种口腔清洁设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种复合运动电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的复合运动电机，其特征在于，所述第二驱动机构具有第二驱动轴，所述驱动端位于所述第二驱动轴，所述第一驱动轴连接于所述第二驱动轴。
3.根据权利要求2所述的复合运动电机，其特征在于，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴为一体成型结构；和/或，
4.根据权利要求1所述的复合运动电机，其特征在于，所述滑动组件包括滑动件和凸轮，所述驱动端位于所述滑动件，所述滑动件连接于所述第一驱动机构，所述凸轮连接于所述驱动件，所述滑动件朝向所述凸轮的一侧设有滑动体，所述凸轮朝向所述滑动件的一侧设有滑槽，所述滑槽相对于所述长度方向倾斜延伸，所述滑动体可滑动地位于所述滑槽中，所述驱动件适于驱动所述凸轮转动，所述凸轮的转动适于带动所述滑动件沿所述长度方向移动。
5.根据权利要求4所述的复合运动电机，其特征在于，所述滑动件围设于所述凸轮的外周并连接于所述第一驱动轴，所述滑动件沿所述长度方向的移动适于带动所述第一驱动轴沿所述长度方向移动。
6.根据权利要求4所述的复合运动电机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二架体，所述第一驱动轴位于所述第二架体内，所述滑动件围设于所述凸轮和所述第二架体的外周并连接于所述第二架体，所述滑动件沿所述长度方向的移动适于带动所述第一驱动轴和所述第二架体沿所述长度方向移动。
7.根据权利要求1所述的复合运动电机，其特征在于，所述第二驱动机构具...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇杰，吕权，杨广，
申请(专利权)人：深圳市简皆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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