【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铝型材生产自动化，尤其是提供了一种铝型材盛放筐堆叠输送系统及方法。
技术介绍
1、铝型材具有强度高、耐腐蚀老化及密度小等特点，广泛用于建筑工程、汽车制造、机械设备及电气产品等各领域。随着国民经济的快速发展，铝型材的需求迅猛增长，对铝型材的生产自动化提出了更高的要求。
2、在铝型材生产过程中，热挤压成型、时效处理、冷却定型和仓储过程中，存在盛放筐在不同的输送辊道进行移动并堆叠输送的情形。铝型材生产车间虽然使用了一些机械输送辊道，但是，现有的机械输送辊道仅仅适合单向输送，无法在不同的输送导轨件进行盛放筐的搬运堆叠，难以满足上述各生产过程的需要，因此，亟需设置自动化系统，实现不同输送辊道的盛放筐，以满足原料的输入、成型产品输出的有序进行，提高铝型材生产过程的输送效率。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供了一种铝型材盛放筐堆叠输送系统及方法，以实现不同输送辊道的盛放筐的跨轨道移动并进行堆叠放置，进行多个堆叠形式盛放筐的输送，提高铝型材生产过程的输送效率。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了一种铝型材盛放筐堆叠输送系统，包括盛放筐组、输送单元、抓筐单元和堆叠控制单元。盛放筐组包括竖向插接配合的多个盛放筐，各所述盛放筐设置有铝型材放置空间；输送单元包括并列设置、分别沿纵向延伸的第一输送辊道和第二输送辊道，所述盛放筐可拆卸的设置在第一输送辊道/第二输送辊道上；抓筐单元包括横向导轨、移动梁、提升机构和抓筐夹，所述横向导轨跨设在第一输送辊道与第二输送辊
3、进一步的，所述盛放筐的顶部宽度方向两侧设置有向上延伸的挂耳，底部设置有向下伸出、与挂耳竖向插接配合的限位卡槽，所述抓筐夹被配置为挂取所述挂耳。
4、进一步的，所述抓筐夹设置有架体、左挂杆和右挂杆，所述架体沿着横向延伸并与提升机构连接，所述左挂杆和右挂杆分别绕竖向中心轴转动的设置在架体横向两端附近并且跨距与盛放筐的宽度一致，分别连接在左挂杆与右挂杆底部水平挂钩相对伸出，所述架体设置有驱动左挂杆和右挂杆同步反向转动的旋转机构，以驱动左挂杆及右挂杆底部水平挂钩反向转动而挂取或者释放挂耳。
5、进一步的，所述转筐夹还设置有扶持杆，所述扶持杆转动设置在架体上并位于左挂杆和/或右挂杆的外侧，扶持杆的底部设置有水平外伸的支撑杆，所述旋转机构与扶持杆驱动连接，被配置为驱动扶持杆转动以使得支撑杆支撑到盛放筐侧壁上，保持盛放筐姿态稳定。
6、进一步的，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、左传动链和右传动链，所述旋转电机设置在架体中部并且电机轴竖向伸出，所述主动齿轮连接在电机轴上并与大小相同的从动齿轮啮合连接，所述左传动链设置在从动齿轮的轮轴与左挂杆的链轮之间，所述右传动链设置在主动齿轮与右挂杆及扶持杆的链轮之间。
7、进一步的，所述提升机构包括升降电机、绞车和动滑轮，所述升降电机居中设置在移动梁上，所述绞车包括对称设置在升降电机两侧的左绞车和右绞车，升降电机的转轴对称伸出并与左绞车及右绞车驱动连接，所述动滑轮包括对称布置在抓筐夹上的左动滑轮和右动滑轮，所述左绞车与左动滑轮竖向相对布置并通过左钢绳驱动连接，所述右绞车与右动滑轮竖向相对布置并通过右钢绳驱动连接。
8、进一步的，所述堆叠控制单元设置有识别盛放筐耳座高度及抓筐夹挂钩高度的高度检测器，堆叠控制单元被配置为接收并根据高度检测器的检测信息控制所述升降电机转动角度，以驱动抓筐夹的挂钩移动至与放筐的耳座高度相等。
9、进一步的，所述抓筐单元还包括沿着竖向伸缩设置的剪叉式扶持机构，所述剪叉式扶持机构的上端与所述移动梁连接、下端与抓筐夹连接，被配置为限制所述抓筐夹仅沿着竖向升降移动。
10、进一步的，所述堆叠控制单元设置有识别盛放筐纵向位置的纵向位置检测器，堆叠控制单元被配置为接收并根据并根据纵向位置监测器的监测信息控制所述行进电机转动角度，以驱动输送辊道上的盛放筐前后移动至与抓筐夹纵向对齐。
11、为了到达上述目的，第二方面，本专利技术提供了一种铝型材盛放筐堆叠输送方法，使用所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，步骤包括：
12、s100.所述第一输送辊道输送盛放筐组至横向导轨下方；
13、s200.所述横移机构驱动移动梁横向移动至第一输送辊道的盛放筐组上方，所述提升机构驱动抓筐夹降低并抓取最上方盛放筐，向上提升脱离下方盛放筐；
14、s300.所述横移机构驱动所抓取的盛放筐横移至第二输送辊道上方，所述提升机构驱动抓筐夹降低，抓筐夹释放盛放筐；
15、s400.循环重复s200和s300，将第一输送辊道上堆叠的各盛放筐依次移动至第二输送辊道上并重新进行堆叠，在第二输送辊道上形成盛放筐组；
16、s500.所述第二输送辊道向外输送盛放筐组。
17、相对于现有技术，本专利技术提供的铝型材盛放筐堆叠输送系统及方法的技术优势至少体现在：
18、堆叠控制单元控制抓筐单元抓取第一输送辊道输送来的盛放筐，移动至第二输送辊道并堆叠放置，以在第二输送辊道上形成盛放筐组，由第二输送辊道向外输出，以实现不同输送辊道的盛放筐的跨轨道移动并进行堆叠放置，进行多个堆叠形式盛放筐的输送，提高铝型材生产过程的输送效率。
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1.一种铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，所述盛放筐的顶部宽度方向两侧设置有向上延伸的挂耳（81），底部设置有向下伸出、与挂耳（81）竖向插接配合的限位卡槽（82），所述抓筐夹（6）被配置为挂取所述挂耳（81）。
3.根据权利要求2所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，所述抓筐夹（6）设置有架体（61）、左挂杆（65）和右挂杆（68），所述架体（61）沿着横向延伸并与提升机构（4）连接，所述左挂杆（65）和右挂杆（68）分别绕竖向中心轴转动的设置在架体（61）横向两端附近并且跨距与盛放筐的宽度一致，分别连接在左挂杆（65）与右挂杆（68）底部水平挂钩相对伸出，所述架体（61）设置有驱动左挂杆（65）和右挂杆（68）同步反向转动的旋转机构，以驱动左挂杆（65）及右挂杆（68）底部水平挂钩反向转动而挂取或者释放挂耳（81）。
4.根据权利要求3所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，所述转筐夹还设置有扶持杆（69），所述扶持杆（69）转动设置在架体（61）上并位于左
5.根据权利要求4所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机（62）、主动齿轮（66）、从动齿轮（63）、左传动链（64）和右传动链（67），所述旋转电机（62）设置在架体（61）中部并且电机轴竖向伸出，所述主动齿轮（66）连接在电机轴上并与大小相同的从动齿轮（63）啮合连接，所述左传动链（64）设置在从动齿轮（63）的轮轴与左挂杆（65）的链轮之间，所述右传动链（67）设置在主动齿轮（66）与右挂杆（68）及扶持杆（69）的链轮之间。
6.根据权利要求1所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，所述提升机构（4）包括升降电机、绞车和动滑轮，所述升降电机居中设置在移动梁（3）上，所述绞车包括对称设置在升降电机两侧的左绞车和右绞车，升降电机的转轴对称伸出并与左绞车及右绞车驱动连接，所述动滑轮包括对称布置在抓筐夹（6）上的左动滑轮和右动滑轮，所述左绞车与左动滑轮竖向相对布置并通过左钢绳驱动连接，所述右绞车与右动滑轮竖向相对布置并通过右钢绳驱动连接。
7.根据权利要求6所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，所述堆叠控制单元设置有识别盛放筐耳座高度及抓筐夹（6）挂钩高度的高度检测器，堆叠控制单元被配置为接收并根据高度检测器的检测信息控制所述升降电机转动角度，以驱动抓筐夹（6）的挂钩移动至与放筐的耳座高度相等。
8.根据权利要求1所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，所述抓筐单元还包括沿着竖向伸缩设置的剪叉式扶持机构（5），所述剪叉式扶持机构（5）的上端与所述移动梁（3）连接、下端与抓筐夹（6）连接，被配置为限制所述抓筐夹（6）仅沿着竖向升降移动。
9.根据权利要求8所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，所述堆叠控制单元设置有识别盛放筐纵向位置的纵向位置检测器，堆叠控制单元被配置为接收并根据并根据纵向位置监测器的监测信息控制所述行进电机转动角度，以驱动输送辊道上的盛放筐前后移动至与抓筐夹（6）纵向对齐。
10.一种铝型材盛放筐堆叠输送方法，使用权利要求1所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，所述盛放筐的顶部宽度方向两侧设置有向上延伸的挂耳（81），底部设置有向下伸出、与挂耳（81）竖向插接配合的限位卡槽（82），所述抓筐夹（6）被配置为挂取所述挂耳（81）。
3.根据权利要求2所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，所述抓筐夹（6）设置有架体（61）、左挂杆（65）和右挂杆（68），所述架体（61）沿着横向延伸并与提升机构（4）连接，所述左挂杆（65）和右挂杆（68）分别绕竖向中心轴转动的设置在架体（61）横向两端附近并且跨距与盛放筐的宽度一致，分别连接在左挂杆（65）与右挂杆（68）底部水平挂钩相对伸出，所述架体（61）设置有驱动左挂杆（65）和右挂杆（68）同步反向转动的旋转机构，以驱动左挂杆（65）及右挂杆（68）底部水平挂钩反向转动而挂取或者释放挂耳（81）。
4.根据权利要求3所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，所述转筐夹还设置有扶持杆（69），所述扶持杆（69）转动设置在架体（61）上并位于左挂杆（65）和/或右挂杆（68）的外侧，扶持杆（69）的底部设置有水平外伸的支撑杆，所述旋转机构与扶持杆（69）驱动连接，被配置为驱动扶持杆（69）转动以使得支撑杆支撑到盛放筐侧壁上，保持盛放筐姿态稳定。
5.根据权利要求4所述的铝型材盛放筐堆叠输送系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机（62）、主动齿轮（66）、从动齿轮（63）、左传动链（64）和右传动链（67），所述旋转电机（62）设置在架体（61）中部并且电机轴竖向伸出，所述主动齿轮（66）连接在电机轴上并与大小相同的从动齿轮（63）啮合连接，所述左...
【专利技术属性】
技术研发人员：董杰，刘乃盛，梁惠锡，郑建东，张明秋，高翔，
申请(专利权)人：广东兴发铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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