【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备制造，具体涉及一种多车型车门弧焊台。
技术介绍
1、当前主流车门焊台方案分为两种：
2、第一种方案是：使用抓手抓取车门，再将车门需要弧焊位置，移动到固定弧焊枪，机器人接受信号开始弧焊。此种方案选用的机器人型号要210kg以上机器人，抓手负载重，一期就要做出机器人侧和抓手侧快换盘(这种方案需要使用机械手。增加新车型，需要增加抓手支架及抓手。还要增加抓手侧换枪盘，占地面积大)
3、第二种方案是：将车门放置在弧焊台上，使用机器人进行弧焊，具有定位稳定，占地空间小，容易操作等优点。机器人焊接，可以选用20kg以下的机器人，弧焊枪负载小(这种方案具有成本优势。增加新车型，需要改造弧焊台，让其弧焊台具有兼容新车型的能力)
4、目前第二种方案优势很明显，但是导入车型时，需要改造老的弧焊台，对老车型车门生产造成很大影响，在这个基础上我们研制了具有切换功能的弧焊台，且车型导入对老车型没有任何影响，这是此种方案的优势，具有导入精准，施工量少，恢复快速等优点。
技术实现思路
1、本专利技术为了有效的解决上述
技术介绍
中的问题，提出了一种多车型车门弧焊台。
2、具体技术方案如下：
3、一种多车型车门弧焊台，包括基板、压紧机构和支撑机构，所述支撑机构固定在所述基板上，用于支撑车门，所述压紧机构固定在所述基板上，用于压紧车门；所述基板上安装有气动插拔口，相应的支撑机构安装在所述气动插拔口上；所述气动插拔口包括底板、耦合器连接板、
4、优选地，所述门区上边框支撑插拔块包括第一插拔块、第一车型检测连接板和第一支撑块，所述第一插拔块与夹钳连接，所述第一车型检测连接板固定在所述第一插拔块上，所述第一支撑块固定在所述第一插拔块上。
5、优选地，所述门区上边框和外板支撑插拔块包括第二插拔块、第二车型检测连接板、第二支撑块和第三支撑块，所述第二插拔块与夹钳连接，所述第二车型检测连接板固定在所述第二插拔块上，所述第二支撑块固定在所述第二插拔块的一侧，第三支撑块固定在第二插板块的另一侧。
6、优选地，所述门区侧面导向和外板支撑插拔块包括第三插拔块、第三车型检测连接板、第四支撑块、第一接近开关连接板、第一接近开关、第一侧面导向板、第一无线耦合器和第一耦合器连接件，所述第三插拔块与夹钳连接，所述第三车型检测连接板固定在所述第三插拔块上，所述第四支撑块固定在所述第三插拔块一侧，所述第一侧面导向板固定在所述第三插拔块另一侧，所述第一接近开关连接板和第一耦合器连接件分别固定在第三插拔块的侧部，所述第一接近开关安装在所述第一接近开关连接板上，第一无线耦合器安装在所述第一耦合器连接件上。
7、优选地，所述门区下部外板支撑插拔块包括第四插拔块、第五支撑块和第四车型检测连接板，所述第四插拔块固定在夹钳上，所述第五支撑块固定在所述第四插拔块的顶部，所述第四车型检测连接板固定在所述第四插板块的侧部。
8、优选地，所述门区侧面导向和外板支撑插拔块包括第五插拔块、第六支撑块、第五车型检测连接板和第二侧面导向板，所述第五插拔块固定在夹钳上，所述第六支撑块和第二侧面导向板分别固定在所述第五插拔块的一侧，所述第五车型检测连接板固定在所述第五插拔块另一侧；所述门区上边框和外板支撑插拔块与门区侧面导向和外板支撑插拔块结构相同。
9、优选地，所述压紧机构包括门区上边框压紧插板块、门区上边框和内板压紧插板块、门区下部压紧插板块以及上边框和内板压紧插板块；所述门区上边框压紧插板块位于所述门区上边框支撑插拔块的上方，包括第一压块、第一连接块和第六车型检测连接板，所述第一压块固定在所述第一连接块的一侧，所述第六车型检测连接板固定在所述第一连接块的另一侧，第一连接块通过气动插拔口安装在第一夹紧机构上，所述第一夹紧机构安装在基板上，所述第一夹紧机构包括压紧气缸、气缸连接板和气缸支撑板，所述气缸支撑板固定在连接柱上，所述连接柱固定在所述基板上，所述压紧气缸铰接在所述气缸支撑板的一侧，所述压紧气缸的活塞杆与所述气缸连接板的一端铰接，所述气缸连接板的下部与所述气缸支撑板铰接，所述气缸连接板的前端与气动插拔口连接。
10、优选地，所述门区上边框和内板压紧插板块位于所述门区上边框和外板支撑插拔块的上部并与其配合使用，门区上边框和内板压紧插板块包括第二压块、第三压块、第二连接块和第七车型检测连接板，所述第二压块和第三压块分别固定在所述第二连接板的两端，所述第二连接板固定在第二夹紧机构上，第二夹紧机构与第一夹紧机构相同，区别是去除一个气动插拔口，所述第二夹紧机构中气缸支撑板固定在第一滑动模组上，所述第一滑动模组固定在基板上。
11、优选地，所述门区下部压紧插板块在门区下部外板支撑插拔块的上方并与其配合使用，所述门区下部压紧插板块包括第四压块、第三连接块和第八车型检测连接板，所述第四压块固定在所述第三连接块的一端，所述第八车型检测连接板固定在所述第三连接块的另一端，所述第三连接块通过第三夹紧机构安装在基板上，第三夹紧机构与第一夹紧机构相同。
12、优选地，所述上边框和内板压紧插板块位于所述上边框和内板压紧插板块的上方并与其配合使用，所述上边框和内板压紧插板块包括第五压块、第四连接板和第九车型检测连接板，第五压块和第九车型检测连接板分别安装在所述第四连接板上，所述第四连接板安装在第四夹紧机构上，第四夹紧机构与所述第二夹紧机构结构相同，第四夹紧机构安装在第二滑动模组上，第二滑动模组固定在基板上。
13、本专利技术的有益效果是：此种新型弧焊台，在车型换代或者导入时，只需要做出新车型的插拔块，在弧焊台上更换即可，就可以完成新车型夹具的导入。可以做到12种车型，可以做到老车型淘汰后，弧焊台的框架不用淘汰，还可以继续做为新车型的基板。节省车型投入成本。
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1.一种多车型车门弧焊台，其特征在于：包括基板、压紧机构和支撑机构，所述支撑机构固定在所述基板上，用于支撑车门，所述压紧机构固定在所述基板上，用于压紧车门；所述基板上安装有气动插拔口，相应的支撑机构安装在所述气动插拔口上；所述气动插拔口包括底板、耦合器连接板、无线耦合器、平行开闭型气爪、夹钳、接近开关连接板和接近开关，所述底板通过螺栓固定在所述基板上，所述耦合器连接板通过螺栓安装在底板上，所述无线耦合器通过螺母安装在耦合器连接板上，平行开闭型气爪通过螺栓安装在底板上，夹钳通过螺栓安装在平行开闭型气爪上，接近开关连接板通过螺栓安装在底板上，接近开关通过螺母安装在接近开关连接板上；所述支撑机构包括门区上边框支撑插拔块、门区上边框和外板支撑插拔块、门区侧面导向和外板支撑插拔块、门区下部外板支撑插拔块、门区侧面导向和外板支撑插拔块、门区上边框和外板支撑插拔块。
2.根据权利要求1所述的多车型车门弧焊台，其特征在于：所述门区上边框支撑插拔块包括第一插拔块、第一车型检测连接板和第一支撑块，所述第一插拔块与夹钳连接，所述第一车型检测连接板固定在所述第一插拔块上，所述第一支撑块固定在
3.根据权利要求1所述的多车型车门弧焊台，其特征在于：所述门区上边框和外板支撑插拔块包括第二插拔块、第二车型检测连接板、第二支撑块和第三支撑块，所述第二插拔块与夹钳连接，所述第二车型检测连接板固定在所述第二插拔块上，所述第二支撑块固定在所述第二插拔块的一侧，第三支撑块固定在第二插板块的另一侧。
4.根据权利要求1所述的多车型车门弧焊台，其特征在于：所述门区侧面导向和外板支撑插拔块包括第三插拔块、第三车型检测连接板、第四支撑块、第一接近开关连接板、第一接近开关、第一侧面导向板、第一无线耦合器和第一耦合器连接件，所述第三插拔块与夹钳连接，所述第三车型检测连接板固定在所述第三插拔块上，所述第四支撑块固定在所述第三插拔块一侧，所述第一侧面导向板固定在所述第三插拔块另一侧，所述第一接近开关连接板和第一耦合器连接件分别固定在第三插拔块的侧部，所述第一接近开关安装在所述第一接近开关连接板上，第一无线耦合器安装在所述第一耦合器连接件上。
5.根据权利要求1所述的多车型车门弧焊台，其特征在于：所述门区下部外板支撑插拔块包括第四插拔块、第五支撑块和第四车型检测连接板，所述第四插拔块固定在夹钳上，所述第五支撑块固定在所述第四插拔块的顶部，所述第四车型检测连接板固定在所述第四插板块的侧部。
6.根据权利要求1所述的多车型车门弧焊台，其特征在于：所述门区侧面导向和外板支撑插拔块包括第五插拔块、第六支撑块、第五车型检测连接板和第二侧面导向板，所述第五插拔块固定在夹钳上，所述第六支撑块和第二侧面导向板分别固定在所述第五插拔块的一侧，所述第五车型检测连接板固定在所述第五插拔块另一侧；所述门区上边框和外板支撑插拔块与门区侧面导向和外板支撑插拔块结构相同。
7.根据权利要求1所述的多车型车门弧焊台，其特征在于：所述压紧机构包括门区上边框压紧插板块、门区上边框和内板压紧插板块、门区下部压紧插板块以及上边框和内板压紧插板块；所述门区上边框压紧插板块位于所述门区上边框支撑插拔块的上方，包括第一压块、第一连接块和第六车型检测连接板，所述第一压块固定在所述第一连接块的一侧，所述第六车型检测连接板固定在所述第一连接块的另一侧，第一连接块通过气动插拔口安装在第一夹紧机构上，所述第一夹紧机构安装在基板上，所述第一夹紧机构包括压紧气缸、气缸连接板和气缸支撑板，所述气缸支撑板固定在连接柱上，所述连接柱固定在所述基板上，所述压紧气缸铰接在所述气缸支撑板的一侧，所述压紧气缸的活塞杆与所述气缸连接板的一端铰接，所述气缸连接板的下部与所述气缸支撑板铰接，所述气缸连接板的前端与气动插拔口连接。
8.根据权利要求7所述的多车型车门弧焊台，其特征在于：所述门区上边框和内板压紧插板块位于所述门区上边框和外板支撑插拔块的上部并与其配合使用，门区上边框和内板压紧插板块包括第二压块、第三压块、第二连接块和第七车型检测连接板，所述第二压块和第三压块分别固定在所述第二连接板的两端，所述第二连接板固定在第二夹紧机构上，第二夹紧机构与第一夹紧机构相同，区别是去除一个气动插拔口，所述第二夹紧机构中气缸支撑板固定在第一滑动模组上，所述第一滑动模组固定在基板上。
9.根据权利要求8所述的多车型车门弧焊台，其特征在于：所述门区下部压紧插板块在门区下部外板支撑插拔块的上方并与其配合使用，所述门区下部压紧插板块包括第四压块、第三连接块和第八车型检测连接板，所述第四压块固定在所述第三连接块的一端，所述第八车型检测连接板固定在所述第三连接块的另...
【技术特征摘要】
1.一种多车型车门弧焊台，其特征在于：包括基板、压紧机构和支撑机构，所述支撑机构固定在所述基板上，用于支撑车门，所述压紧机构固定在所述基板上，用于压紧车门；所述基板上安装有气动插拔口，相应的支撑机构安装在所述气动插拔口上；所述气动插拔口包括底板、耦合器连接板、无线耦合器、平行开闭型气爪、夹钳、接近开关连接板和接近开关，所述底板通过螺栓固定在所述基板上，所述耦合器连接板通过螺栓安装在底板上，所述无线耦合器通过螺母安装在耦合器连接板上，平行开闭型气爪通过螺栓安装在底板上，夹钳通过螺栓安装在平行开闭型气爪上，接近开关连接板通过螺栓安装在底板上，接近开关通过螺母安装在接近开关连接板上；所述支撑机构包括门区上边框支撑插拔块、门区上边框和外板支撑插拔块、门区侧面导向和外板支撑插拔块、门区下部外板支撑插拔块、门区侧面导向和外板支撑插拔块、门区上边框和外板支撑插拔块。
2.根据权利要求1所述的多车型车门弧焊台，其特征在于：所述门区上边框支撑插拔块包括第一插拔块、第一车型检测连接板和第一支撑块，所述第一插拔块与夹钳连接，所述第一车型检测连接板固定在所述第一插拔块上，所述第一支撑块固定在所述第一插拔块上。
3.根据权利要求1所述的多车型车门弧焊台，其特征在于：所述门区上边框和外板支撑插拔块包括第二插拔块、第二车型检测连接板、第二支撑块和第三支撑块，所述第二插拔块与夹钳连接，所述第二车型检测连接板固定在所述第二插拔块上，所述第二支撑块固定在所述第二插拔块的一侧，第三支撑块固定在第二插板块的另一侧。
4.根据权利要求1所述的多车型车门弧焊台，其特征在于：所述门区侧面导向和外板支撑插拔块包括第三插拔块、第三车型检测连接板、第四支撑块、第一接近开关连接板、第一接近开关、第一侧面导向板、第一无线耦合器和第一耦合器连接件，所述第三插拔块与夹钳连接，所述第三车型检测连接板固定在所述第三插拔块上，所述第四支撑块固定在所述第三插拔块一侧，所述第一侧面导向板固定在所述第三插拔块另一侧，所述第一接近开关连接板和第一耦合器连接件分别固定在第三插拔块的侧部，所述第一接近开关安装在所述第一接近开关连接板上，第一无线耦合器安装在所述第一耦合器连接件上。
5.根据权利要求1所述的多车型车门弧焊台，其特征在于：所述门区下部外板支撑插拔块包括第四插拔块、第五支撑块和第四车型检测连接板，所述第四插拔块固定在夹钳上，所述第五支撑块固定在所述第四插拔块的顶部，所述第四车型检测连接板固定在所述第四插板块的侧部。
6.根据权利要求1所述的多车型车门弧焊台，其特征在于：所述门区侧面导向和外板支撑插拔块包括第五插拔...
【专利技术属性】
技术研发人员：李堃，刘金龙，高兴照，吴焕云，
申请(专利权)人：天津福臻工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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